UC臂拍片DR机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810097498.6 (22)申请日 2018.01.31 (71)申请人 邦盛医疗装备 （天津） 股份有限公司 地址 301726 天津市滨海新区开发区逸仙 科学工业园翠鸣道16号D座南区 (72)发明人 鞠鹏 吕洪光 李振国 (74)专利代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理 事务所(普通合伙) 11487 代理人 郭鸿雁 (51)Int.Cl. A61B 6/03(2006.01) (54)发明名称 UC臂拍片DR机 (57)摘要 本发明提出了一种UC臂拍片DR机， 包。

2、括UC臂 机架主体、 UC臂移动平床， 所述UC臂移动平床配 合UC臂机架主体摆放， UC臂机架主体包括数字X 射线成像设备、 管球、 立柱、 滑车组、 UC臂旋转部 套、 UC臂部件、 数字X射线成像设备旋转部套、 管 球前后移动部套； 所述立柱上设有滑车组， 所述 滑车组上固定UC臂旋转部套； 所述UC臂旋转部套 连接UC臂部件， 所述UC臂部件的前端设有数字X 射线成像设备旋转部套， 且数字X射线成像设备 旋转部套上固定连接数字X射线成像设备， 所述 UC臂部件的后端设有管球前后移动部套， 且管球 前后移动部套上固定连接管球。 本发明操作简 单， 结构紧凑， 占用空间不大， 所以被众多医。

3、院所 广泛使用。 权利要求书2页 说明书5页 附图21页 CN 108158600 A 2018.06.15 CN 108158600 A 1.一种UC臂拍片DR机， 其特征在于， 包括： UC臂机架主体、 UC臂移动平床， 所述UC臂移动 平床配合UC臂机架主体摆放， UC臂机架主体包括数字X射线成像设备、 管球、 立柱、 滑车组、 UC臂旋转部套、 UC臂部件、 数字X射线成像设备旋转部套、 管球前后移动部套； 所述立柱上设有滑车组， 所述滑车组上固定UC臂旋转部套； 所述UC臂旋转部套连接UC 臂部件， 所述UC臂部件的前端设有数字X射线成像设备旋转部套， 且数字X射线成像设备旋 转部套。

4、上固定连接数字X射线成像设备， 所述UC臂部件的后端设有管球前后移动部套， 且管 球前后移动部套上固定连接管球； 所述立柱的下端设有驱动链轮组， 其上端设有顶端导向轮组， 其内部设有驱动电机和 减速电机组， 且驱动电机的输出端接减速电机组， 所述减速电机组的输出端连接所述驱动 链轮组， 所述驱动链轮组包括两组驱动链轮， 所述顶端导向轮组上设有与每组驱动链轮对 应的导向轮， 每组驱动链轮包括与减速电机组的输出端连接的主动链轮、 与主动链轮链条 连接的从动链轮， 两组从动链轮之间通过转动轴连接， 且两组从动链轮分别与对应的导向 轮通过直线导轨连接， 且所述滑车组通过滑块安装在直线导轨上。 2.如权。

5、利要求1所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述UC臂旋转部套包括UC臂旋转驱 动伺服电机、 UC臂旋转驱动减速机组、 蜗杆、 涡轮； 所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连 接UC臂旋转驱动减速机组， 所述UC臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端通过同步 带轮连接， 所述蜗杆与涡轮啮合， 所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面 的固定UC臂部件的安装板连接。 3.如权利要求1所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述数字X射线成像设备旋转部套 包括数字X射线成像设备旋转驱动电机、 数字X射线成像设备旋转减速机、 数字X射线成像设 备小齿轮、 数字X射线成像设备大齿轮、 数字。

6、X射线成像设备、 数字X射线成像设备外壳； 所述 数字X射线成像设备旋转驱动电机的输出端接数字X射线成像设备旋转减速机， 所述数字X 射线成像设备旋转减速机的输出端贯穿连接UC臂部件前端且与数字X射线成像设备小齿轮 的转动轴连接， 所述数字X射线成像设备小齿轮与同侧的数字X射线成像设备大齿轮啮合， 所述数字X射线成像设备大齿轮的转动轴反向贯穿连接UC臂部件前端， 且与数字X射线成像 设备外壳连接固定， 所述数字X射线成像设备外壳内安装数字X射线成像设备。 4.如权利要求3所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述数字X射线成像设备旋转部套 上还设有极限限位开关， 极限限位开关安装在UC臂部件。

7、前端上。 5.如权利要求3所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述UC臂部件前端还设有计数器， 所述计数器与数字X射线成像设备大齿轮通过同模数齿轮啮合。 6.如权利要求1所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述数字X射线成像设备旋转部套 的旋转角度为-45 至+45 。 7.如权利要求1所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述管球前后移动部套包括设置于 UC臂部件的后直臂外壳内的内置推杆电机、 设置于UC臂部件的后直臂外壳上的管球前后移 动导轨、 管球横臂、 管球滑车架； 所述内置推杆电机的推杆与管球滑车架固定连接， 所述管 球滑车架安装在管球前后移动导轨上， 所述管球滑车架上安装。

8、管球横臂， 且管球横臂上固 定安装管球。 8.如权利要求7所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述管球横臂与管球上的底板连接 轴通过开口套的方式连接固定， 且开口套设置于管球横臂上， 管球的底板连接轴穿入开口 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 108158600 A 2 套内， 开口套上装有锁紧螺钉。 9.如权利要求1所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述UC臂部件选用钣金焊接成的组 焊件， 所述UC臂部件的结构上为内空壳体。 10.如权利要求1所述的UC臂拍片DR机， 其特征在于： 所述UC臂旋转部套的旋转角度为- 30 90 +35 。 权 利 要 求 书 2/2 页 3。

9、 CN 108158600 A 3 UC臂拍片DR机 技术领域 0001 本发明涉及机器人技术领域， 特别涉及一种UC臂拍片DR机。 背景技术 0002 数字放射摄影系统主要包括立柱和安装管球和DR(Digital Radiography， 数字化 放射摄影)数字X射线成像设备的支撑臂， 支撑臂按形状可划分为UC臂和U形臂， UC臂由两端 不在同一平面上的U字形臂和C字形臂连接而成， U形臂只有一段U字形臂。 0003 现有的UC臂X射线机(即UC臂拍片DR机)， 基本上使用的直线导轨或方钢导轨都是 外露结构， 控制柜与机架是分离式设计， 然后用波纹管连接控制柜与机架之间的走线。 这种 设计外。

10、形上比较传统， 结构比较松散不紧凑。 外露式的导轨在视觉上会给医务人员和病患 者以不舒适的感觉， 也会产生刮擦的风险。 控制柜与机架的分离式设计， 给医院安装设备的 房间提出了一定的空间要求， 不利于一些小房间的安装使用。 还有， 现有的UC臂X射线机， 其 提升机构基本上使用的是单钢丝绳加棘轮保护机构， 这种设计是比较传统， 存在一些设计 缺陷。 比如钢丝绳和钢丝绳接头处容易断裂； 缠绕钢丝绳的轮盘加工比较复杂； 装配时缠绕 钢丝绳比较麻烦； 起保护作用的棘轮机构加工和安装调试都比较麻烦。 发明内容 0004 本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。 0005 为此， 本发明的目的在于提出。

11、一种UC臂拍片DR机， 结构建凑、 占地面积小。 0006 为了实现上述目的， 本发明提供一种UC臂拍片DR机， 包括： UC臂机架主体、 UC臂移 动平床， 所述UC臂移动平床配合UC臂机架主体摆放， UC臂机架主体包括数字X射线成像设 备、 管球、 立柱、 滑车组、 UC臂旋转部套、 UC臂部件、 数字X射线成像设备旋转部套、 管球前后 移动部套； 0007 所述立柱上设有滑车组， 所述滑车组上固定UC臂旋转部套； 所述UC臂旋转部套连 接UC臂部件， 所述UC臂部件的前端设有数字X射线成像设备旋转部套， 且数字X射线成像设 备旋转部套上固定连接数字X射线成像设备， 所述UC臂部件的后端设。

12、有管球前后移动部套， 且管球前后移动部套上固定连接管球； 0008 所述立柱的下端设有驱动链轮组， 其上端设有顶端导向轮组， 其内部设有驱动电 机和减速电机组， 且驱动电机的输出端接减速电机组， 所述减速电机组的输出端连接所述 驱动链轮组， 所述驱动链轮组包括两组驱动链轮， 所述顶端导向轮组上设有与每组驱动链 轮对应的导向轮， 每组驱动链轮包括与减速电机组的输出端连接的主动链轮、 与主动链轮 链条连接的从动链轮， 两组从动链轮之间通过转动轴连接， 且两组从动链轮分别与对应的 导向轮通过直线导轨连接， 且所述滑车组通过滑块安装在直线导轨上。 0009 进一步的， 所述UC臂旋转部套包括UC臂旋转。

13、驱动伺服电机、 UC臂旋转驱动减速机 组、 蜗杆、 涡轮； 所述UC臂旋转驱动伺服电机的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组， 所述UC 臂旋转驱动减速机组的输出端与蜗杆的输入端通过同步带轮连接， 所述蜗杆与涡轮啮合， 说 明 书 1/5 页 4 CN 108158600 A 4 所述涡轮的输出轴贯穿滑车组的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂部件的安装板连接。 0010 进一步的， 所述数字X射线成像设备旋转部套包括数字X射线成像设备旋转驱动电 机、 数字X射线成像设备旋转减速机、 数字X射线成像设备小齿轮、 数字X射线成像设备大齿 轮、 数字X射线成像设备、 数字X射线成像设备外壳； 所述数字X射。

14、线成像设备旋转驱动电机 的输出端接数字X射线成像设备旋转减速机， 所述数字X射线成像设备旋转减速机的输出端 贯穿连接UC臂部件前端且与数字X射线成像设备小齿轮的转动轴连接， 所述数字X射线成像 设备小齿轮与同侧的数字X射线成像设备大齿轮啮合， 所述数字X射线成像设备大齿轮的转 动轴反向贯穿连接UC臂部件前端， 且与数字X射线成像设备外壳连接固定， 所述数字X射线 成像设备外壳内安装数字X射线成像设备。 0011 进一步的， 所述数字X射线成像设备旋转部套上还设有极限限位开关， 极限限位开 关安装在UC臂部件前端上。 0012 进一步的， 所述UC臂部件前端还设有计数器， 所述计数器与数字X射线。

15、成像设备大 齿轮通过同模数齿轮啮合。 0013 进一步的， ： 所述数字X射线成像设备旋转部套的旋转角度为-45 至+45 。 0014 进一步的， 所述管球前后移动部套包括设置于UC臂部件的后直臂外壳内的内置推 杆电机、 设置于UC臂部件的后直臂外壳上的管球前后移动导轨、 管球横臂、 管球滑车架； 所 述内置推杆电机的推杆与管球滑车架固定连接， 所述管球滑车架安装在管球前后移动导轨 上， 所述管球滑车架上安装管球横臂， 且管球横臂上固定安装管球。 0015 进一步的， 所述管球横臂与管球上的底板连接轴通过开口套的方式连接固定， 且 开口套设置于管球横臂上， 管球的底板连接轴穿入开口套内， 开。

16、口套上装有锁紧螺钉。 0016 进一步的， 所述UC臂部件选用钣金焊接成的组焊件， 所述UC臂部件的结构上为内 空壳体。 0017 进一步的， 所述UC臂旋转部套的旋转角度为-30 90 +35 。 0018 本发明通过UC臂机架主体内部的各部套的运动机构， 实现UC臂部件的旋转、 数字X 射线成像设备的旋转、 管球的前后移动和整个UC形臂的升降， 达到空间位置的变换， 实现对 被检者不同体位的拍摄。 可以用于胸片、 四肢骨骼等的拍摄。 由于其操作简单， 结构紧凑， 占 用空间不大， 所以被众多医院所广泛使用。 0019 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出， 部分将从下面的描述中变。

17、 得明显， 或通过本发明的实践了解到。 附图说明 0020 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解， 其中： 0021 图1为本发明的UC臂拍片DR机的整体结构图； 0022 图2为本发明的UC臂拍片DR机的UC臂机架主体的结构图； 0023 图3为本发明的UC臂拍片DR机的UC臂机架主体的侧视图； 0024 图4为本发明的UC臂拍片DR机的UC臂机架主体的UC臂部件转动示意图； 0025 图5为本发明的UC臂拍片DR机的UC臂机架主体的俯视图； 0026 图6为本发明的UC臂拍片DR机的立柱的结构图； 说 明 书 2/5 页 5 CN 1081。

18、58600 A 5 0027 图7为本发明的UC臂拍片DR机的立柱的正视图； 0028 图8为本发明的UC臂拍片DR机的立柱的侧视图； 0029 图9为本发明的UC臂拍片DR机的UC臂旋转部套的结构图； 0030 图10为本发明的UC臂拍片DR机的UC臂部件的结构图； 0031 图11为本发明的UC臂拍片DR机的数字X射线成像设备旋转部套的结构图； 0032 图12为图11中B的局部放大图； 0033 图13为本发明的UC臂拍片DR机的数字X射线成像设备旋转部套的另一面的结构 图； 0034 图14为图13中C的局部放大图； 0035 图15为本发明的UC臂拍片DR机的管球前后移动部套的结构图。

19、； 0036 图16为本发明的UC臂拍片DR机的管球前后移动部套的侧视图； 0037 图17为本发明的UC臂拍片DR机的管球前后移动部套的正视图； 0038 图18为本发明的UC臂拍片DR机的管球横臂与管球上的开口套结构的剖视图 0039 图19为本发明的UC臂拍片DR机的管球横臂与管球上的开口套结构的左视图 0040 图20为本发明的UC臂拍片DR机的管球横臂与管球上的开口套结构的仰视剖视图； 0041 图21为图20中D的局部放大图； 0042 图22为图19中E的局部放大图； 0043 图23为UC臂拍片DR机的管球横臂与管球上的开口套结构的开口套结构的示意图。 具体实施方式 0044 。

20、下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 0045 本发明提供一种UC臂拍片DR机， 参考附图1-17所示， 包括： UC臂机架主体1、 UC臂移 动平床2， UC臂移动平床2配合UC臂机架主体1摆放， UC臂机架主体1包括数字X射线成像设备 15、 管球16、 立柱11、 滑车组12、 UC臂旋转部套、 UC臂部件13、 数字X射线成像设备旋转部套 14、 管球前后移动部套17。 0046 如图2-。

21、5所示， 立柱11上设有滑车组12， 滑车组12上固定UC臂旋转部套； UC臂旋转 部套连接UC臂部件13， UC臂部件13的前端设有数字X射线成像设备旋转部套14， 且数字X射 线成像设备旋转部套14上固定连接数字X射线成像设备15， UC臂部件13的后端设有管球前 后移动部套17， 且管球前后移动部套17上固定连接管球16。 0047 如图6-8所示， 立柱11的下端设有驱动链轮组111， 其上端设有顶端导向轮组114， 其内部设有驱动电机112和减速电机组113， 且驱动电机112的输出端接减速电机组113， 减 速电机组113的输出端连接驱动链轮组111， 驱动链轮组111包括两组驱动。

22、链轮， 顶端导向轮 组114上设有与每组驱动链轮对应的导向轮， 每组驱动链轮包括与减速电机组113的输出端 连接的主动链轮1112、 与主动链轮1112链条连接的从动链轮1113， 两组从动链轮1114之间 通过转动轴连接， 且两组从动链轮分别与对应的导向轮通过直线导轨115连接， 且滑车组12 通过滑块安装在直线导轨115上。 0048 工作时， 驱动电机112带动减速电机组113， 减速电机组113带动两组驱动链轮内的 说 明 书 3/5 页 6 CN 108158600 A 6 主动链轮转动， 两组内的主动链轮带动从动链轮转动， 两组内从动链轮分别带动导向轮组 114内的导向轮同步运动，。

23、 使得滑块跟随直线导轨运动， 进而使得滑车组12及安装在滑车组 12上的UC臂部件13整体运动。 0049 如图9所示， UC臂旋转部套包括UC臂旋转驱动伺服电机185、 UC臂旋转驱动减速机 组186、 蜗杆183、 涡轮181； UC臂旋转驱动伺服电机185的输出端连接UC臂旋转驱动减速机组 186， UC臂旋转驱动减速机组186的输出端与蜗杆183的输入端通过同步带轮187连接， 蜗杆 183与涡轮181啮合， 涡轮181的输出轴贯穿滑车组12的滑车架与滑车架另一面的固定UC臂 部件13的安装板连接。 0050 工作时， UC臂旋转驱动伺服电机185带动UC臂旋转驱动减速机组186， U。

24、C臂旋转驱 动减速机组186通过同步带轮187带动蜗杆183转动， 蜗杆183带动涡轮181转动， 涡轮181带 动涡轮181的输出轴转动， 进而带动UC臂部件13整体转动。 0051 此操作者可以通过程序设定电机的旋转角度和间歇停止的时间， 实现C形臂的精 准间歇旋转， 以满足使用需要。 UC臂旋转部套的旋转角度可以为-30 90 +35 (含-15 +15 )。 0052 当UC臂部件运动范围在-15 至+15 范围内运动时， 伺服电机在程序的控制下开启 间歇运动模式。 同时与主机曝光间歇运动配合。 每旋转1 ， 管球曝光1次。 每度间歇的时间与 曝光时间一致(一般在0.1秒以内)。 在-。

25、15 致+15 范围内主机控制管球曝光31次。 停顿31 次。 最后拍摄出来的不同角度的图像。 通过软件的后处理。 建立起3维模型。 实现类似CT的成 像效果。 在使用此功能时， 要求被检者平躺在UC臂移动平床上。 UC臂部件旋转运行对被检者 进行扫描。 可以配合X射线成像设备进行计算机体层摄影。 0053 如图10所示， UC臂部件13作为数字X射线成像设备15和管球16的支撑件。 分为前端 C形支撑和后端直臂支撑。 前端C形支撑， 头端为数字X射线成像设备旋转部套14， 后端支臂 支撑安装有管球滑动部套17。 UC臂部件13选用钣金焊接成的组焊件， UC臂部件的结构上为 内空壳体， 减轻了。

26、重量， 同时提高了强度。 0054 如图11-14所示， 数字X射线成像设备旋转部套14包括数字X射线成像设备旋转驱 动电机141、 数字X射线成像设备旋转减速机142、 数字X射线成像设备小齿轮144、 数字X射线 成像设备大齿轮143、 数字X射线成像设备15、 数字X射线成像设备外壳151； 数字X射线成像 设备旋转驱动电机141的输出端接数字X射线成像设备旋转减速机142， 数字X射线成像设备 旋转减速机142的输出端贯穿连接UC臂部件13前端且与数字X射线成像设备小齿轮144的转 动轴连接， 数字X射线成像设备小齿轮144与同侧的数字X射线成像设备大齿轮143啮合， 数 字X射线成像。

27、设备大齿轮143的转动轴反向贯穿连接UC臂部件13前端， 且与数字X射线成像 设备外壳151连接固定， 数字X射线成像设备外壳151内安装数字X射线成像设备15。 0055 工作时， 数字X射线成像设备旋转驱动电机141带动数字X射线成像设备旋转减速 机142， 数字X射线成像设备旋转减速机142带动数字X射线成像设备小齿轮144转动， 数字X 射线成像设备小齿轮144带动数字X射线成像设备大齿轮143转动， 数字X射线成像设备大齿 轮143带动数字X射线成像设备外壳151转动， 进而使得数字X射线成像设备外壳151内的数 字X射线成像设备15转动。 数字X射线成像设备旋转部套14的旋转角度可。

28、以为-45 至+45 。 0056 本发明的另一个实施例中， 数字X射线成像设备旋转部套14上还设有极限限位开 关145， 极限限位开关145安装在UC臂部件13前端上， 起到极限保护作用， 提高整体的安全 说 明 书 4/5 页 7 CN 108158600 A 7 性。 0057 UC臂部件13前端还设有计数器， 计数器与数字X射线成像设备大齿轮通过同模数 齿轮啮合， 测量旋转角度， 提高整体的转动精度。 0058 如图15-17所示， 管球前后移动部套17包括设置于UC臂部件13的后直臂外壳内的 内置推杆电机171、 设置于UC臂部件的后直臂外壳上的管球前后移动导轨172、 管球横臂 1。

29、74、 管球滑车架173； 内置推杆电机171的推杆与管球滑车架173固定连接， 管球滑车架173 安装在管球前后移动导轨172上， 管球滑车架173上安装管球横臂174， 且管球横臂174上固 定安装管球16。 0059 工作时， 内置推杆电机171推杆推动管球滑车架173在管球前后移动导轨172上运 动， 进而使得管球滑车架173上的管球16运动。 管球16的前后移动实现焦平距的变化。 移动 范围为800mm， 能够进一步简化驱动结构。 0060 如图18-23所示， 管球横臂174与管球16上的底板连接轴161通过开口套的方式连 接固定， 且开口套设置于管球横臂174上， 管球16的底板。

30、连接轴161穿入开口套内， 开口套上 装有锁紧螺钉162。 通过锁紧螺钉162的锁紧和松开， 调节开口套的孔径的大小。 实现对管球 16的底板连接轴161的夹紧和放开。 因此可以手动旋转管球的发线角度。 此功能可以扩展其 使用范围， 可以同其他摄影架配合使用。 0061 本发明通过UC臂机架主体内部的各部套的运动机构， 实现UC臂部件的旋转、 数字X 射线成像设备的旋转、 管球的前后移动和整个UC形臂的升降， 达到空间位置的变换， 实现对 被检者不同体位的拍摄。 可以用于胸片、 四肢骨骼等的拍摄。 0062 本发明将各个部件的结构建凑， 占用空间不大， 由于其操作简单， 所以被众多医院 所广泛。

31、使用。 0063 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是示例 性的， 不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨 的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 本发明的范围 由所附权利要求极其等同限定。 说 明 书 5/5 页 8 CN 108158600 A 8 图1 说 明 书 附 图 1/21 页 9 CN 108158600 A 9 图2 说 明 书 附 图 2/21 页 10 CN 108158600 A 10 图3 说 明 书 附 图 3/21 页 11 CN 108158600 A 11 。

32、图4 说 明 书 附 图 4/21 页 12 CN 108158600 A 12 图5 说 明 书 附 图 5/21 页 13 CN 108158600 A 13 图6 说 明 书 附 图 6/21 页 14 CN 108158600 A 14 图7 说 明 书 附 图 7/21 页 15 CN 108158600 A 15 图8 说 明 书 附 图 8/21 页 16 CN 108158600 A 16 图9 图10 说 明 书 附 图 9/21 页 17 CN 108158600 A 17 图11 说 明 书 附 图 10/21 页 18 CN 108158600 A 18 图12 说 明。

33、 书 附 图 11/21 页 19 CN 108158600 A 19 图13 图14 说 明 书 附 图 12/21 页 20 CN 108158600 A 20 图15 说 明 书 附 图 13/21 页 21 CN 108158600 A 21 图16 说 明 书 附 图 14/21 页 22 CN 108158600 A 22 图17 说 明 书 附 图 15/21 页 23 CN 108158600 A 23 图18 说 明 书 附 图 16/21 页 24 CN 108158600 A 24 图19 说 明 书 附 图 17/21 页 25 CN 108158600 A 25 图20 说 明 书 附 图 18/21 页 26 CN 108158600 A 26 图21 说 明 书 附 图 19/21 页 27 CN 108158600 A 27 图22 说 明 书 附 图 20/21 页 28 CN 108158600 A 28 图23 说 明 书 附 图 21/21 页 29 CN 108158600 A 29 。