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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201210337928.X (22)申请日 2012.09.12 A61B 5/00(2006.01) (73)专利权人 无锡微奥科技有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新区长江路 16 号 8905 室 (72)发明人 王东琳 谢会开 傅霖来 兰树明 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 马晓亚 CN 202776268 U,2013.03.13, CN 101600388 A,2009.12.09, CN 101968776 A,2011.02.09, WO 2010/104752 A2,2010。
2、.09.16, US 5140436 A,1992.08.18, 吴彤 . 扫频光学相干层析成像方法与系统研 究 .浙江大学博士学位论文 .2012, 吴彤 . 扫频光学相干层析成像方法与系统研 究 .浙江大学博士学位论文 .2012, 吴彤等 .20kHZ 扫频光学相干层析系统 .中 国激光 .2009, 第 36 卷 ( 第 2 期 ), (54) 发明名称 一种扫频光源 OCT 实时图像显示方法及其系 统 (57) 摘要 本发明公开了一种扫频光源 OCT 实时图像显 示方法及其系统, 方法包括 S1、 扫频光源输出一 束红外光, 通过干涉系统分成两路, 一路进入参考 臂, 一路进入扫描探。
3、头 ; 控制卡输出同步信号和 驱动信号, 将同步信号输入高速采集卡, 将驱动信 号输入扫描探头 ; S2、 驱动信号驱动扫描探头, 扫 描探头对样品进行扫描, 获取光信号, 光信号与被 固定镜反射回的红外光发生干涉, 产生干涉信号 ; S3、 平衡探测器将干涉信号转换成电信号 ; S4、 高 速采集卡对电信号进行采集, 对电信号进行模数 转换获取原始数据, 计算机对所述原始数据进行 快速傅立叶变换, 将原始数据转换成图像进行显 示输出, 返回步骤 S1。本发明能够实现二维扫描 的实时显示、 控制、 存储、 测量和查询。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 江红荣 (19)中华人民。
4、共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 102835948 B 2016.03.30 CN 102835948 B 1/2 页 2 1.一种扫频光源 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 包括 : S1、 扫频光源输出一束红外光, 所述红外光通过干涉系统分成两路, 一路进入所述干涉 系统的参考臂, 一路进入扫描探头 ; 控制卡输出同步信号和驱动信号, 将所述同步信号输入高速采集卡中, 将所述驱动信 号输入扫描探头中 ; S2、 所述驱动信号驱动所述扫描探头, 所述扫描探头使用进入该扫描探头的红外光对 样品进行扫描, 获取包含该样品信息的光信号, 。
5、所述光信号与进入所述参考臂的被所述干 涉系统的固定镜反射回的红外光发生干涉, 产生包含该样品信息的干涉信号 ; S3、 平衡探测器将所述干涉信号转换成原始电信号 ; S4、 高速采集卡对所述原始电信号进行采集, 依据所述同步信号对所述原始电信号进 行模数转换获取原始数据, 计算机对所述原始数据进行快速傅立叶变换, 将所述原始数据 转换成图像进行显示输出, 返回步骤 S1 ; 其中, 所述步骤 S4 具体包括 : S41、 高速采集卡对所述原始电信号进行采集, 依据所述同步信号对所述原始电信号进 行模数转换 , 将模拟的原始电信号转换为数字的原始数据, 将所述原始数据输入高速采集 卡内存一中 ;。
6、 S42、 判断所述高速采集卡内存一中的原始数据的大小是否达到预设阈值, 若是则执行 步骤 S43, 否则执行步骤 S41 ; S43、 所述高速采集卡内存一将所述原始数据输入高速采集卡内存二中, 所述高速采集 卡内存二将所述原始数据输入计算机 ; S44、 所述计算机将所述原始数据进行快速傅立叶变换, 获取二维图片并将所述二维图 片显示出来, 返回步骤 S1。 2.如权利要求1所述的OCT实时图像显示方法, 其特征在于, 所述步骤S42中所述预设 阈值不小于 20*1024*512*2 字节且不大于 100*1024*512*2 字节。 3.如权利要求2所述的OCT实时图像显示方法, 其特征。
7、在于, 所述步骤S42中所述预设 阈值为 30*1024*512*2 字节。 4.如权利要求 2 所述的 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 所述步骤 S44 具体为 : 计 算机依次对所述原始数据的每帧数据做快速傅立叶运算, 得到二维图片后立即传输至所述 计算机的显示器显示, 每帧数据不做中间过程存储。 5.如权利要求 4 所述的 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 步骤 S4 中所述返回步骤 S1 替换为 : 判断是否停止扫描, 若是则计算机开始将所述获取二维图片存储起来, 否则返 回步骤 S1。 6.如权利要求 5 所述的 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 所述返回步。
8、骤 S1 之前还 包括判定计算机存储的所述二维图片帧数是否达到预设的第二阈值, 若是则所述计算机停 止存储。 7.如权利要求 6 所述的 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 所述第二阈值为 30。 8.如权利要求 1 所述的 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 步骤 S1 中所述红外光的 中心波长大于 1250nm 且小于 1350nm。 9.如权利要求 8 所述的 OCT 实时图像显示方法, 其特征在于, 步骤 S1 中所述红外光的 权 利 要 求 书 CN 102835948 B 2 2/2 页 3 中心波长为 1310nm。 10.一种扫频光源 OCT 实时图像显示系统, 其。
9、特征在于, 包括 : 扫频光源 : 用于输出波长随时间变化的红外光, 所述红外光通过干涉系统分成两路, 一 路进入所述干涉系统的参考臂, 一路进入扫描探头对样品进行扫描 ; 扫描探头 : 与扫频光源、 控制卡和干涉系统连接, 被控制卡输出的驱动信号驱动, 使用 扫频光源发出的红外光对样品进行扫描, 产生包含样品信息的光信号, 将所述光信号输出 到所述干涉系统中 ; 控制卡 : 与计算机和高速采集卡连接, 用于接收计算机指令输出同步信号和驱动信号, 所述同步信号用于输入高速采集卡中用于进行模数转换控制, 所述驱动信号用于驱动所述 扫描探头 ; 高速采集卡 : 与控制卡、 平衡探测器和计算机连接,。
10、 用于接收所述控制卡输入的同步信 号和平衡探测器发送的原始电信号 ; 按照所述同步信号脉冲对所述原始电信号进行模数转 换, 获取包含所述样品深度信息的原始数据, 并将所述原始数据输入高速采集卡的内存一 中 ; 判断所述高速采集卡的内存一中的原始数据的大小是否达到预设阈值, 若是则所述高 速采集卡的内存一将所述原始数据输入高速采集卡的内存二中, 然后所述高速采集卡的内 存二将所述原始数据输入计算机中, 否则, 继续将原始数据输入高速采集卡的内存一中 ; 干涉系统 : 包括固定镜、 参考臂和耦合模块, 其中所述耦合模块包含耦合器, 与扫频光 源、 扫描探头和平衡探测器连接, 用于接收所述扫频光源输。
11、出的红外光, 所述红外光通过所 述耦合器分成两路, 一路所述红外光进入所述参考臂经过所述固定镜反射回来, 另一路进 入所述扫描探头对样品进行扫描, 产生包含样品信息的光信号, 两路光信号返回后发生干 涉反应, 产生包含样品信息的干涉信号, 将所述干涉信号输入所述平衡探测器 ; 平衡探测器 : 与干涉系统和高速采集卡连接, 用于接收所述干涉系统发送的干涉信号, 将所述干涉信号转换成原始电信号, 将所述原始电信号输入所述高速采集卡 ; 计算机 : 与控制卡和高速采集卡连接, 用于对控制卡发出扫描指令, 用于接收高速采集 卡输出的原始数据, 对所述原始数据进行快速傅立叶变换获取二维图片 ; 用于对所。
12、述二维 图片进行显示。 11.如权利要求10所述的OCT实时图像显示系统, 其特征在于, 所述红外光的中心波长 大于 1250nm 且小于 1350nm。 12.如权利要求11所述的OCT实时图像显示系统, 其特征在于, 所述红外光的中心波长 为 1310nm。 权 利 要 求 书 CN 102835948 B 3 1/5 页 4 一种扫频光源 OCT 实时图像显示方法及其系统 技术领域 0001 本发明涉及图像处理技术领域, 尤其涉及一种扫频光源 OCT 实时图像显示方法及 其系统。 背景技术 0002 光学相干层析技术 (OCT) 是近十几年来出现的一种新兴技术, 它具有高分辨率, 能 实。
13、时进行三维成像, 已成为医学、 工业、 卫生等领域一个重要的影像成像技术, 而扫频光源 (SS) 的应用将 OCT 技术带入频率域, SS-OCT 具有比以往时域 OCT 更高的动态范围, 和更快 的成像数据, 这有利于 OCT 技术实现实时扫描显示。然而要充分便捷的利用 SS-OCT 这项技 术, 实现实时二维图像显示, 测量, 三维图像重构, 分析, 信息输出等, 需要一套友好的人机 交互方法。 0003 现有 B 超, CT 等成像方法原理和 OCT 不一样, 它们的数据处理流程简单, 及扫描的 数据点就是对应的图像信息, 容易通过简单一一对应显示做到实时显示, 而 OCT 的扫描数 据。
14、和最终显示的图像并不是一一对应关系, 需要通过一系列的数学运算的变换才能得到对 应的图像信息。而要实时显示需要 30 帧的处理速度, 换句话说实时显示时, 每显示一幅图, 就要做一次一系列的数学运算的变换, 而30帧意味着需要做30次的数据到图像的变换, 不 对数据流做控制, 对处理步骤做优化很难达到 OCT 实时图像显示的目的。 发明内容 0004 本发明的目的在于提出一种扫频光源 OCT 实时图像显示方法及其系统, 能够产生 高质量的二维和三维 OCT 图像, 并对所述二维 OCT 图像进行实时显示。 0005 为达此目的, 本发明所述 OCT 实时图像显示方法, 核心是对采集的数据流做控。
15、制, 通过对存储数据的内存做划分, 接受数据的内存和转移数据的内存并行工作, 并设定阈值 点和计算机通讯, 然后计算机对数据做快速傅里叶变换转换成图像, 从而完成实时图像显 示的目的, 具体包括 : 0006 S1、 扫频光源输出一束红外光, 所述红外光通过干涉系统分成两路, 一路进入所述 干涉系统的参考臂, 一路进入扫描探头 ; 0007 控制卡输出同步信号和驱动信号, 将所述同步信号输入高速采集卡中, 将所述驱 动信号输入扫描探头中 ; 0008 S2、 所述驱动信号驱动所述扫描探头, 所述扫描探头使用进入该扫描探头的红外 光对样品进行扫描, 获取包含该样品信息的光信号, 所述光信号与进入。
16、所述参考臂的被所 述干涉系统的固定镜反射回的红外光发生干涉, 产生包含该样品信息的干涉信号 ; 0009 S3、 平衡探测器将所述干涉信号转换成原始电信号 ; 0010 S4、 高速采集卡对所述原始电信号进行采集, 依据所述同步信号对所述原始电信 号进行模数转换获取原始数据, 计算机对所述原始数据进行快速傅立叶变换, 将所述原始 数据转换成图像进行显示输出, 返回步骤 S1。 说 明 书 CN 102835948 B 4 2/5 页 5 0011 进一步地, 所述步骤 S4 具体包括 : 0012 S41、 高速采集卡对所述原始电信号进行采集, 依据所述同步信号对所述原始电信 号进行模数转换 。
17、, 将模拟的原始电信号转换为数字的原始数据, 将所述原始数据输入高速 采集卡内存中 ; 0013 S42、 判断所述高速采集卡内存中的原始数据的大小是否达到预设阈值, 若是则返 回步骤 S41, 否则执行步骤 S43 ; 0014 S43、 所述高速采集卡内存将所述原始数据输入计算机 ; 0015 S44、 所述计算机将所述原始数据进行快速傅立叶变换, 获取二维图片并将所述二 维图片显示出来, 返回步骤 S1。 0016 进一步地, 所述步骤 S42 中所述预设阈值不小于 20*1024*512*2 字节且不大于 100*1024*512*2 字节, 优选为 30*1024*512*2 字节。。
18、 0017 进一步地, 所述步骤 S44 具体为 : 计算机依次对所述原始数据的每帧数据做快速 傅立叶运算, 得到二维图片后立即传输至所述计算机的显示器显示, 每帧数据不做中间过 程存储。 0018 进一步地, 步骤 S4 中所述返回步骤 S1 替换为 : 判断是否停止扫描, 若是则计算机 开始将所述获取二维图片存储起来, 否则返回步骤 S1。 0019 进一步地, 判定计算机存储的所述二维图片帧数是否达到预设的第二阈值, 若是 则所述计算机停止存储, 所述第二阈值优选为 30。 0020 进一步地, 步骤 S1 中所述红外光的中心波长大于 1250nm 且小于 1350nm, 优选为 131。
19、0nm。 0021 本发明还提出了一种 OCT 实时图像显示系统, 包括 : 0022 扫频光源 : 用于输出波长随时间变化的红外光, 所述红外光通过干涉系统分成两 路, 一路进入所述干涉系统的参考臂, 一路进入扫描探头对样品进行扫描 ; 0023 扫描探头 : 与扫频光源、 控制卡和干涉系统连接, 被控制卡输出的驱动信号驱动, 使用扫频光源发出的红外光对样品进行扫描, 产生包含样品信息的光信号, 将所述光信号 输出到所述干涉系统中 ; 0024 控制卡 : 与计算机和高速采集卡连接, 用于接收计算机指令输出同步信号和驱动 信号, 所述同步信号用于输入高速采集卡中用于进行模数转换控制, 所述驱。
20、动信号用于驱 动所述扫描探头 ; 0025 高速采集卡 : 与控制卡、 平衡探测器和计算机连接, 用于接收所述控制卡输入的同 步信号和平衡探测器发送的原始电信号 ; 按照所述同步信号脉冲对所述原始电信号进行模 数转换, 获取包含所述样品深度信息的原始数据, 将所述原始数据输入计算机中 ; 0026 干涉系统 : 用于接收扫频光源发出的红外光, 用于产生包含样品信息的干涉信号, 将所述干涉信号输入平衡探测器 ; 0027 平衡探测器 : 与干涉系统和高速采集卡连接, 用于接收所述干涉系统发送的干涉 信号, 将所述干涉信号转换成原始电信号, 将所述原始电信号输入所述高速采集卡 ; 0028 计算机。
21、 : 与控制卡和高速采集卡连接, 用于对控制卡发出扫描指令, 用于接收高速 采集卡输出的原始数据, 对所述原始数据进行快速傅立叶变换获取二维图片 ; 用于对所述 二维图片进行显示。 说 明 书 CN 102835948 B 5 3/5 页 6 0029 进一步地, 所述红外光的中心波长大于 1250nm 且小于 1350nm, 优选为 1310nm。 0030 本发明的有益技术效果是可以实现对 OCT 产生的二维扫描图片的实时显示、 控 制、 存储、 测量和查询, 无需等待。 附图说明 0031 图 1 是本发明实施例一所述 OCT 实时图像显示的系统结构原理图 ; 0032 图 2 是本发明。
22、实施例一所述 OCT 实时图像显示方法的方法流程图 ; 0033 图 3 是本发明实施例二所述 OCT 实时图像显示系统的系统结构框图。 具体实施方式 0034 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。 0035 实施例一 0036 图 1 是本实施例所述 OCT 实时图像显示的系统结构原理图, 如图 1 所述, 扫频光 源输出波长随时间变化的红外光, 所述激光中心波长大于 1250nm 且小于 1350nm, 优选为 1310nm, 该激光通过耦合器CP分为2路, 一路进入参考臂后被固定镜反射回, 一路进入扫描 探头, 扫描样品后得到包含样品信息的光信号, 这两路光原路返。
23、回后发生干涉, 得到的干涉 信号进入平衡探测器, 将光信号转换成包含样品信息的电信号后输出, 高速采集卡采集的 信号就是包含样品信息的电信号, 但是什么时候采集, 如何采集, 是要根据其他触发信号, 如光源扫频信号和控制卡输出的同步信号, 以及光源输出的深度采集时钟, 进行采集, 采集 后的数据进过控制后向计算机传输, 计算机的人机交互软件进行 FFT 运算转换成图像后再 显示输出。 0037 图 2 是本实施例所述 OCT 实时图像显示方法的方法流程图, 如图 2 所示, 本实施例 所述 OCT 实时图像显示方法具体包括 : 0038 S201、 扫频光源输出一束红外光, 控制卡输出同步信号。
24、和驱动信号 ; 0039 扫频光源输出红外光, 所述红外光通过耦合器分成两路, 一路进入参考臂, 一路进 入扫描探头 ; 0040 所述扫频光源工作时, 输出波长随时间变化的红外光, 所述红外光中心波长为 1310 纳米, 该激光通过干涉系统的耦合模块分为两路, 一路进入参考臂后被固定镜反射回, 一路进入扫描探头。 0041 控制卡输出的信号包括同步信号和驱动信号, 本实施例以控制卡输出五路信号为 例, 一路信号为脉冲同步信号, 该信号包括占空比为 50% 的 TTL 信号 M 个, N 组, 所述脉冲同 步信号用于对模数转换进行控制, 优选地, 其中所述 M 取 512 个, N 取 100。
25、 帧 ; 四路为驱动信 号, 将所述四路驱动信号输入扫描探头, 驱动扫描探头进行扫描。 0042 S202、 驱动信号驱动扫描探头使用红外光对样品进行扫描, 获取光信号 ; 光信号与 进入参考臂的被固定镜反射回的红外光发生干涉产生干涉信号 ; 0043 所述红外光通过所述耦合模块分成两路, 一路所述红外光进入所述参考臂经过所 述固定镜反射回来, 另一路进入所述扫描探头对样品进行扫描, 产生包含样品信息的光信 号, 两路信光信号返回后发生干涉反应, 产生包含样品信息的干涉信号, 将所述干涉信号输 入所述平衡探测器。 说 明 书 CN 102835948 B 6 4/5 页 7 0044 S203。
26、、 平衡探测器将干涉信号转换成原始电信号 ; 0045 所述平衡探测器是一种光电转换器件, 含两个参数一致的光电探测器, 可以做差 分运算输出, 得到含样品信息的原始电信号, 将所述原始电信号实时输出到所述高速采集 卡的数据采集输入通道。 0046 S204、 高速采集卡将原始数据输入高速采集卡内存一中 ; 0047 所述高速采集卡的触发端口和外部时钟端口, 接收所述同步信号及扫频光源的深 度采样信号, 所述深度采样信号对应深度扫描点为 1024 个, 所述高速采集卡的数据采集通 道对平衡探测器输出的所述原始电信号进行模数转换, 得到包含样品深度的原始数据。 0048 可采用采样率可在 200。
27、M/s 以上高速采集卡, 可按照外部时钟频率进行采集, 高速 采集卡采集的信号就是包含样品信息的电信号, 但是什么时候采集, 如何采集, 是要根据其 他触发信号, 如光源扫频信号、 控制卡输出的同步信号, 以及光源输出的深度采集时钟, 进 行采集, 采集后的数据输入高速采集卡内存一中。 0049 S205、 判断采集卡中的原始数据是否达到预设阈值, 若是则执行步骤 S206, 否则 返回步骤 S204 ; 0050 一帧图片的大小为 1024*512*2 字节, 1024 为深度扫描点, 512 为行扫描点。选取 的图片帧数首先要大于人眼视觉暂留的 25 帧, 过小的话会让人感觉图像闪烁, 太。
28、大的话, 数据量过大会导致传输延时, 影响实时效果。预设的帧数为不小于 20 且不大于 100, 优选 为 30, 所以所述预设阈值大于 20*1024*512*2 字节且小于 100*1024*512*2 字节, 优选为 30*1024*512*2 字节。 0051 S206、 采集卡内存一将存储的原始数据输入采集卡内存二 ; 0052 所述高速采集卡内存一等待原始数据存储量达到设定的阈值时, 才开始转移至高 速采集卡内存二中, 可设置阈值为 30 帧图片原始数据, 即 30*1024*512*2 字节。 0053 S207、 采集卡内存二将原始数据输入计算机 ; 0054 内存二数据存储完。
29、毕后通过 PCIE 接口方式实时将原始数据传输至计算机。 0055 S208、 计算机将原始数据进行快速傅立叶变换, 获取并显示图片 ; 0056 计算机接受所述原始数据后, 对每一帧所述原始数据进行 N*M 的 FFT 运算得到原 始图片, 优选地, 其中所述 M 取 512 个, N 取 100 帧。计算机将原始图片实时输出到显示器 上直接进行显示, 不做存贮。 0057 S209、 判定是否停止扫描, 若是则执行步骤 S210, 否则返回步骤 S201 ; 0058 点击停止扫描后, 如对扫描不满意, 可重新开始扫描, 返回步骤 S201, 或者对扫描 结果满意, 可进行保存, 保存后可。
30、对图片进行三维重构, 进行三维的切片显示。 0059 S210、 将获取的图片存储起来。 0060 实施例二 0061 图 3 是本实施例所述 OCT 实时图像显示系统的系统结构框图 , 如图 3 所示, 本实 施例所述 OCT 实时图像显示系统包括 : 0062 扫频光源 : 用于输出波长随时间变化的红外光, 所述红外光通过干涉系统的耦合 模块分成两路, 一路进入所述干涉系统的参考臂, 一路进入扫描探头对样品进行扫描 ; 0063 扫描探头 : 与扫频光源、 控制卡和干涉系统连接, 被控制卡输出的驱动信号驱动, 使用扫频光源发出的红外光对样品进行扫描, 产生包含样品信息的光信号, 将所述光信。
31、号 说 明 书 CN 102835948 B 7 5/5 页 8 输出到所述干涉系统中 ; 0064 控制卡 : 与计算机和高速采集卡连接, 用于接收计算机指令输出同步信号和驱动 信号, 所述同步信号用于输入高速采集卡中用于进行模数转换控制, 所述驱动信号用于驱 动所述扫描探头 ; 0065 高速采集卡 : 与控制卡、 平衡探测器和计算机连接, 用于接收所述控制卡输入的同 步信号和平衡探测器发送的原始电信号 ; 按照所述同步信号脉冲对所述原始电信号进行模 数转换, 获取包含所述样品深度信息的原始数据, 将所述原始数据输入计算机中 ; 0066 干涉系统 : 包括固定镜、 参考臂和耦合模块, 其。
32、中所述耦合模块包含耦合器, 与扫 频光源、 扫描探头和平衡探测器连接, 用于接收所述扫频光源输出的红外光, 所述红外光通 过所述耦合模块分成两路, 一路所述红外光进入所述参考臂经过所述固定镜反射回来, 另 一路进入所述扫描探头对样品进行扫描, 产生包含样品信息的光信号, 两路信光信号返回 后发生干涉反应, 产生包含样品信息的干涉信号, 将所述干涉信号输入所述平衡探测器 ; 0067 平衡探测器 : 与干涉系统和高速采集卡连接, 用于接收所述干涉系统发送的干涉 信号, 将所述干涉信号转换成原始电信号, 将所述原始电信号输入所述高速采集卡 ; 0068 计算机 : 与控制卡和高速采集卡连接, 用于。
33、对控制卡发出扫描指令, 用于接收高速 采集卡输出的原始数据, 对所述原始数据进行快速傅立叶变换获取二维图片 ; 用于对所述 二维图片进行显示。 0069 进一步地, 所述红外光的中心波长大于 1250nm 且小于 1350nm, 优选为 1310nm。 0070 本发明实施例一所述的OCT实时图像显示方法和实施例二所述的OCT实时图像显 示系统可以实现对 OCT 产生的二维扫描图片的实时显示、 控制、 存储、 测量和查询, 无需等 待。 0071 以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现, 其软件 程序存储在可读取的存储介质中, 存储介质例如 : 计算机中的硬盘、 光盘或软盘。 0072 以上所述仅为本发明的较佳实施例, 并不用以限制本发明, 凡在本发明的精神和 原则之内, 所作的任何修改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 CN 102835948 B 8 1/3 页 9 图 1 说 明 书 附 图 CN 102835948 B 9 2/3 页 10 图 2 说 明 书 附 图 CN 102835948 B 10 3/3 页 11 图 3 说 明 书 附 图 CN 102835948 B 11 。