导向式胃肠压迫器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620775380.0 (22)申请日 2016.07.21 (73)专利权人 深圳市深图医学影像设备有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道九围社区洲石路旁三 （1） 队工业区C 栋厂房一楼 (72)发明人 吴渡江 王益民 饶玉明 葛奇 (74)专利代理机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 代理人 陈健 (51)Int.Cl. A61B 6/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 导。

2、向式胃肠压迫器 (57)摘要 本实用新型适用于放射诊断设备技术领域， 提供了一种导向式胃肠压迫器。 该压迫器包括固 定架、 导向传动机构、 驱动电机、 驱动机构、 转动 组件以及压迫部件， 驱动机构驱动转动组件沿竖 直方向运动， 固定架上开设有滑动槽， 滑动槽包 括相互连通的直槽和斜槽， 导向传动机构的一端 可转动地枢接在驱动机构上， 由驱动机构驱动导 向传动机构的另一端在滑动槽内滑动， 导向传动 机构与转动组件之间传动连接， 当导向传动机构 的另一端在直槽内滑动时， 导向传动机构限制转 动组件旋转， 当导向传动机构的另一端在斜槽内 滑动时， 导向传动机构驱动转动组件旋转。 本实 用新型通过导。

3、向传动机构对压迫部件进行稳定 导向， 有效地解决了压迫部件在运动过程中产生 抖动的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 206166933 U 2017.05.17 CN 206166933 U 1.一种导向式胃肠压迫器， 包括固定架、 安装在所述固定架上的驱动电机、 安装在所述 驱动电机输出端上的驱动机构、 安装在所述驱动机构上的转动组件以及固定安装在所述转 动组件上的压迫部件， 所述驱动机构驱动所述转动组件沿竖直方向运动； 其特征在于， 所述 胃肠压迫器还包括导向传动机构， 所述固定架上开设有具有导向作用的滑动槽， 所述滑动 槽包括相互连通的直槽和斜槽； 所述导向传动机构的一。

4、端可转动地枢接在所述驱动机构 上， 由所述驱动机构驱动所述导向传动机构的另一端在所述滑动槽内滑动， 所述导向传动 机构与所述转动组件之间传动连接； 当所述导向传动机构的另一端在所述直槽内滑动时， 所述导向传动机构限制所述转动组件旋转， 当所述导向传动机构的另一端在所述斜槽内滑 动时， 所述导向传动机构驱动所述转动组件旋转。 2.如权利要求1所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述转动组件包括套接件和第 一传动件， 所述套接件套接在所述驱动机构上， 所述第一传动件固定在所述套接件上， 所述 压迫部件固定安装在所述套接件上； 所述导向传动机构包括滑动组件、 连杆和第二传动件， 所述连杆的一端可。

5、转动地连接在所述滑动组件的一端上， 另一端可转动地连接在所述第二 传动件上， 所述滑动组件的另一端可滑动地套接在所述滑动槽内， 所述第二传动件可转动 地连接在所述驱动机构上， 并与所述第一传动件通过传动齿、 皮带或链条传动连接。 3.如权利要求2所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述第一传动件为第一旋转齿 轮， 所述第二传动件为第二旋转齿轮， 所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮之间通过传 动齿啮合传动连接。 4.如权利要求2所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述滑动组件包括滚动轴承和 拉杆， 所述连杆可转动地连接在所述拉杆的一端， 所述滚动轴承安装在所述拉杆的另一端， 所述滚动轴承。

6、在所述滑动槽内滚动。 5.如权利要求1-4中任意一项所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述驱动机构包 括传动组件和导轨组件， 所述传动组件与驱动电机的输出端连接， 所述导轨组件安装在所 述传动组件上， 并可沿竖直方向滑动地连接在所述固定架上， 所述导向传动机构的一端可 转动地枢接在所述导轨组件上。 6.如权利要求5所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述传动组件包括丝杆、 丝杆 螺母以及两轴承座， 所述轴承座内安装有固定轴承， 所述两轴承座分别安装在所述固定架 的上下两端， 所述丝杆螺母穿设在所述丝杆上， 所述丝杆穿设在所述固定轴承中， 所述丝杆 的一端与所述驱动电机的输出端连接。 。

7、7.如权利要求6所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述导轨组件包括导轨与滑动 连接座， 所述导轨固定在所述固定架上， 所述滑动连接座可滑动地连接在所述导轨上， 所述 滑动连接座与所述丝杆螺母固定连接， 所述导向传动机构的一端可转动地枢接在所述滑动 连接座的底部。 8.如权利要求1所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述固定架上设置有用于限制 转动组件向上运动的上限位开关。 9.如权利要求1或8所述的导向式胃肠压迫器， 其特征在于， 所述固定架上设置有用于 限制转动组件向下运动的下限位开关。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206166933 U 2 导向式胃肠压迫器 技术领。

8、域 0001 本实用新型属于放射诊断设备领域， 尤其涉及一种导向式胃肠压迫器。 背景技术 0002 胃肠机是用来检查胃肠道疾病的X线检查设备， 在对病人进行放射诊断的过程中， 为获得较清晰的病灶图像效果， 需要利用胃肠压迫器对病人胃肠部进行压迫。 根据临床使 用需求， 导向式胃肠压迫器需具备两个方向的运动： 一个是竖直方向的运动， 用于实现压迫 部件对人体的压迫功能； 一个是水平方向的转动， 用于在不需要使用压迫器时， 压迫部件不 阻挡X射线照射。 0003 如图1所示， 是现有技术的导向式胃肠压迫器， 该压迫器包括外壳1 、 设置在外壳 1 内的固定架、 安装在固定架上的驱动机构以及安装驱动。

9、机构上的可转动件。 外壳1 上设 有导向槽10 ， 压迫部件2 穿过导向槽10 安装在可转动件上。 驱动机构驱动可转动件沿竖 直方向运动过程中， 压迫部件2 受导向槽10 的导向作用而发生旋转运动。 由于上述的压迫 器采用外壳1 进行导向， 其受加工工艺的限制， 导致压迫部件2 在运动过程中产生抖动。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种导向式胃肠压迫器， 旨在解决现有 技术中的胃肠压迫器使用外壳导向， 而难以解决压迫部件在运动过程中产生抖动的问题。 0005 本实用新型是这样实现的， 一种导向式胃肠压迫器， 包括固定架、 安装在所述固定 架上的驱动电机、 安装在所。

10、述驱动电机输出端上的驱动机构、 安装在所述驱动机构上的转 动组件以及固定安装在所述转动组件上的压迫部件， 所述驱动机构驱动所述转动组件沿竖 直方向运动； 所述胃肠压迫器还包括导向传动机构， 所述固定架上开设有具有导向作用的 滑动槽， 所述滑动槽包括相互连通的直槽和斜槽； 所述导向传动机构的一端可转动地枢接 在所述驱动机构上， 由所述驱动机构驱动所述导向传动机构的另一端在所述滑动槽内滑 动， 所述导向传动机构与所述转动组件之间传动连接； 当所述导向传动机构的另一端在所 述直槽内滑动时， 所述导向传动机构限制所述转动组件旋转， 当所述导向传动机构的另一 端在所述斜槽内滑动时， 所述导向传动机构驱动。

11、所述转动组件旋转。 0006 进一步地， 所述转动组件包括套接件和第一传动件， 所述套接件套接在所述驱动 机构上， 所述第一传动件固定在所述套接件上， 所述压迫部件固定安装在所述套接件上； 所 述导向传动机构包括滑动组件、 连杆和第二传动件， 所述连杆的一端可转动地连接在所述 滑动组件的一端上， 另一端可转动地连接在所述第二传动件上， 所述滑动组件的另一端可 滑动地套接在所述滑动槽内， 所述第二传动件可转动地连接在所述驱动机构上， 并与所述 第一传动件通过传动齿、 皮带或链条传动连接。 0007 进一步地， 所述第一传动件为第一旋转齿轮， 所述第二传动件为第二旋转齿轮， 所 述第一旋转齿轮与所。

12、述第二旋转齿轮之间通过传动齿啮合传动连接。 0008 进一步地， 所述滑动组件包括滚动轴承和拉杆， 所述连杆可转动地连接在所述拉 说 明 书 1/4 页 3 CN 206166933 U 3 杆的一端， 所述滚动轴承安装在所述拉杆的另一端， 所述滚动轴承在所述滑动槽内滚动。 0009 进一步地， 所述驱动机构包括传动组件和导轨组件， 所述传动组件与驱动电机的 输出端连接， 所述导轨组件安装在所述传动组件上， 并可沿竖直方向滑动地连接在所述固 定架上， 所述导向传动机构的一端可转动地枢接在所述导轨组件上。 0010 进一步地， 所述传动组件包括丝杆、 丝杆螺母以及两轴承座， 所述轴承座内安装有 。

13、固定轴承， 所述两轴承座分别安装在所述固定架的上下两端， 所述丝杆螺母穿设在所述丝 杆上， 所述丝杆穿设在所述固定轴承中， 所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端连接。 0011 进一步地， 所述导轨组件包括导轨与滑动连接座， 所述导轨固定在所述固定架上， 所述滑动连接座可滑动地连接在所述导轨上， 所述滑动连接座与所述丝杆螺母固定连接， 所述导向传动机构的一端可转动地枢接在所述滑动连接座的底部。 0012 进一步地， 所述固定架上设置有用于限制转动组件向上运动的上限位开关。 0013 进一步地， 所述固定架上设置有用于限制转动组件向下运动的下限位开关。 0014 本实用新型与现有技术相比， 有益。

14、效果在于： 本实用新型的压迫部件安装在转动 组件上， 导向传动机构的一端和转动组件安装在驱动机构上， 导向传动机构与转动组件之 间传动连接， 在固定架上安装有滑动槽， 导向传动机构的另一端在滑动槽内滑动， 通过驱动 机构驱动转动组件和导向传动机构沿竖直方向运动， 在竖直运动的过程中， 通过导向传动 机构的一端在滑槽内滑动来对转动组件进行导向， 当导向传动机构的另一端在直槽内滑动 时， 导向传动机构限制转动组件旋转， 当导向传动机构的一端在斜槽内滑动时， 导向传动机 构驱动转动组件旋转， 导向传动机构对转动组件起到了稳定地导向作用， 解决了压迫部件 在运动过程中产生抖动的问题。 附图说明 001。

15、5 图1是现有技术中导向式胃肠压迫器的结构示意图； 0016 图2是本实用新型实施例提供的导向式胃肠压迫器的主视结构示意图； 0017 图3是图2的左视结构示意图； 0018 图4是本实用新型实施例中的滚动轴承处于斜槽内时， 导向式胃肠压迫器的俯视 剖面状态示意图； 0019 图5是本实用新型实施例中的滚动轴承处于直槽内时， 导向式胃肠压迫器的俯视 剖面状态示意图。 具体实施方式 0020 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0。

16、021 如图2与图3所示， 是实用新型的导向式胃肠压迫器一较佳实施例， 该压迫器包括 固定架100、 导向传动机构4、 安装在固定架100上的驱动电机1、 安装在驱动电机1输出端上 的驱动机构、 安装在驱动机构上的转动组件5以及固定安装在转动组件5上的压迫部件6。 0022 驱动机构驱动转动组件5沿竖直方向运动， 从而带动压迫部件6沿竖直方向运动， 实现对病人胃肠部的压迫功能。 固定架100的一内侧面上沿其长度方向开设有具有导向作 说 明 书 2/4 页 4 CN 206166933 U 4 用的滑动槽10， 该滑动槽10包括相互连通的直槽12和斜槽11。 导向传动机构4的一端可转动 地枢接在。

17、驱动机构上， 由驱动机构驱动导向传动机构4的另一端在滑动槽10内滑动， 导向传 动机构4与转动组件5之间传动连接。 当导向传动机构4的另一端在直槽12内滑动时， 导向传 动机构限制转动组件5旋转。 当导向传动机构4的另一端在斜槽11内滑动时， 导向传动机构4 驱动转动组件5旋转， 从而带动压迫部件6旋转， 用于实现在不需要使用压迫器时， 压迫部件 6能够旋转而不阻挡X射线照射。 当导向传动机构4的另一端在直槽12内滑动时， 转动组件5 不发生旋转， 沿竖直方向稳定运动， 解决了压迫部件6在运动过程中产生抖动的问题。 0023 上述实施例中， 驱动机构包括传动组件2和导轨组件3。 传动组件2与驱。

18、动电机1的 输出端连接， 导轨组件3安装在传动组件2上， 并可沿竖直方向滑动地连接在固定架100上， 导向传动机构4的一端安装在导轨组件3上。 0024 具体地， 传动组件2包括丝杆22、 丝杆螺母23以及两轴承座21。 轴承座21内安装有 固定轴承(图中未示出)， 两轴承座21分别安装在固定架100的上下两端。 丝杆螺母23穿设在 丝杆22上， 丝杆22穿设在固定轴承中， 丝杆22的一端通过联轴器20与驱动电机1的输出端固 定连接。 导轨组件3包括导轨32与滑动连接座31。 导轨32沿固定架100的长度方向固定在固 定架100与滑动槽10相对的内侧面上， 滑动连接座31可滑动地连接在导轨32。

19、上， 滑动连接座 31与丝杆螺母23固定连接， 导向传动机构4的一端可转动地枢接在滑动连接座23的底部。 这 样， 驱动电机1驱动丝杆22转动时， 使得丝杆螺母23能够沿丝杆22的长度方向(竖直方向)运 动， 从而带动滑动连接座31和转动组件5沿竖直方向运动， 进而能够带动导向传动机构4沿 竖直方向移动。 0025 请一同参阅图4与图5所示， 在本实施例中， 转动组件5包括套接件51和第一传动件 52。 套接件51套接在丝杆螺母23上， 第一传动件52固定在套接件51上， 压迫部件6固定安装 在套接件51上。 导向传动机构4包括滑动组件41、 连杆42和第二传动件43。 连杆42的一端可 转动。

20、地连接在滑动组件41的一端上， 另一端可转动地连接在第二传动件43上。 滑动组件41 的另一端可滑动地套接在滑动槽10内。 第二传动件43可转动地连接在导轨组件3的滑动连 接座31上， 并与第一传动件52通过传动齿、 皮带或链条传动连接。 在本实施中， 第一传动件 52为第一旋转齿轮， 第二传动件43为第二旋转齿轮， 第一旋转齿轮与第二旋转齿轮之间通 过传动齿啮合传动连接。 在其他实施方式中， 第一传动件52与第二传动件43之间通过传动 齿啮合传动的方式也可采用皮带轮之间通过皮带传动、 链轮之间通过链条传动等结构的传 动方式代替， 只要能稳定地驱动转动组件5旋转即可。 0026 上述实施例中，。

21、 滑动组件41包括滚动轴承411和拉杆412。 连杆42可转动地连接在 拉杆412的一端， 滚动轴承411安装在拉杆412的另一端， 滚动轴承411在滑动槽10内滚动。 0027 从上述实施方式中可知， 拉杆412、 连杆42及第二旋转齿轮组成了一个连杆机构， 这样， 当滑动组件41中的滚动轴承411在斜槽11内移动时， 导致拉杆412产生横向(垂直于竖 直方向)移动， 使得拉杆412能够带动连杆42转动， 连杆42带动第二旋转齿轮旋转， 第二旋转 齿轮通过齿轮啮合连接来驱动第一旋转齿轮旋转， 第一旋转齿轮带动套接件51旋转， 进而 使压迫部件6产生旋转运动。 0028 综上所述， 本实用新型。

22、实施例的传导式胃肠压迫器的具体工作原理为： 工作开始 前， 该压迫器处于未工作状态， 此时滚动轴承411位于斜槽11内(如图4所示)。 在开始工作 时， 启动驱动电机1正转， 驱动电机1带动丝杆22旋转， 丝杆22转动带动丝杆螺母23向下运动 说 明 书 3/4 页 5 CN 206166933 U 5 (竖直运动)， 丝杆螺母23带动转动组件5、 导轨组件3及导向传动机构4向下运动， 从而带动 压迫部件6向下运动。 在压迫部件6向下运动的过程中， 由于导向传动机构4上的滚动轴承 411在斜槽11内移动， 导致拉杆412产生横向移动， 拉杆412通过连杆42驱动第二旋转齿轮旋 转， 第二旋转齿。

23、轮通过啮合连接驱动第一旋转齿轮旋转， 第一旋转齿轮带动套接件51旋转， 使得压迫部件6向下运动且转动， 进而使压迫部件6旋转至病人胃肠部的上方， 至此， 滚动轴 承411完成在斜槽11内的移动。 0029 当滚动轴承411继续移动进入直槽12后(如图5所示)， 由于滚动轴承411的移动方 向与转动组件5的运动方向保持一致， 转动组件5不发生旋转而继续向下运动， 进而使压迫 部件6能够向下运动至病人胃肠部， 实现压迫。 0030 在完成人体压迫功能后， 启动驱动电机1反转， 转动组件5反向运动(向上运动)， 其 工作原理与转动组件5向下运动原理类似， 具体为： 在启动驱动电机反转后， 驱动电机1。

24、带动 丝杆22旋转， 丝杆22转动带动丝杆螺母23向上运动， 丝杆螺母23带动转动组件5、 导轨组件3 及导向传动机构4向上运动， 从而带动压迫部件6向上运动。 在压迫部件6向上运动的过程 中， 由于导向传动机构4上的滚动轴承411首先在直槽12内移动(如图5所示)， 滚动轴承411 的移动方向与转动组件5的运动方向保持一致， 转动组件5不发生旋转而继续向上运动， 从 而带动压迫部件6继续向上移动而不发生旋转。 0031 当滚动轴承411从直槽12进入斜槽11后， 滚动轴承411带动拉杆412产生横向移动， 拉杆412通过连杆42驱动第二旋转齿轮旋转， 第二旋转齿轮通过齿轮啮合连接驱动第一旋 。

25、转齿轮旋转， 第一旋转齿轮带动套接件51旋转， 使得压迫部件6向上运动且转动， 进而使压 迫部件6向上运动且旋转至最佳位置(如图4所示)， 以便X射线照射。 0032 另外， 固定架100上设置有用于限制转动组件5向上运动的上限位开关7和用于限 制转动组件5向下运动的下限位开关8， 从而限制转动组件5在竖直方向上的行程， 保证压迫 器的运行安全。 0033 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 206166933 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 206166933 U 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 206166933 U 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 206166933 U 9 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 206166933 U 10 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 206166933 U 11 。