技术领域
本发明涉及牙齿扫描仪，尤其涉及一种根据不同牙模可方便更换牙模夹紧装置的牙齿扫描仪牙模夹具定位装置。
背景技术
牙齿扫描仪是一种专门用于扫描牙齿模具的设备，便于三维牙齿建模以及义齿加工，其通过“拍照”的方式，快速获取牙齿模型三维模型数据，通过一套数字化处理软件，制作出缺损牙齿的立体模型，再制作出假牙。对牙齿模型进行扫描时，需要将牙齿模型夹装在牙齿扫描仪上。而根据患者牙齿缺损的位置不同，需要制作不同的牙齿模型，如牙齿模型有上、下鄂牙模、全牙模及单牙模等等，不同的牙模需要使用不同的夹具，因此夹具会经常需要更换。而目前的牙齿扫描仪上的夹具和基座是固接在一起的，基座和电机的转轴通过螺钉连接，因此，如果需要更换夹具，就得更换整个基座，需要拆装这些连接螺钉，非常费时费力，而且螺钉拆装次数一多，很容易滑牙，影响牙齿扫描仪的使用寿命。
发明内容
本发明主要解决原有牙齿扫描仪的牙模夹具和基座固接，牙模夹具的更换和拆装需要装卸很多连接螺钉，非常费时费力的技术问题；提供一种牙齿扫描仪牙模夹具定位装置，为了和不同的牙模匹配更换和拆装相应的牙模夹具时，不需要装卸很多连接螺钉，更换和拆装方便，省时省力。
本发明另一目的是提供一种牙齿扫描仪牙模夹具定位装置，由于更换和拆装牙模夹具时不需要装卸螺钉，因此很多地避免了螺钉多次装卸易滑牙的缺陷，确保牙齿扫描仪能长时间正常使用，延长其使用寿命。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括基座和夹具底座，牙齿扫描仪的电机转轴连于基座的背面，基座正面设有一个定位凸台和多个磁铁安装孔，定位凸台位于基座中心，多个磁铁安装孔围绕定位凸台设置，磁铁安装孔内设有磁铁，所述的夹具底座的中心设有和所述的定位凸台匹配的定位孔，所述的夹具底座的正面安装有牙模夹紧装置。将夹具底座安装到基座上时，定位孔套在定位凸台上，起到安装定位作用，基座通过多个磁铁紧紧吸住夹具底座，实现夹具底座和基座的安装连接，安装方便且牢固。而拆卸夹具底座时，只要稍一用力就能将夹具底座从基座上取下来。由于夹具底座和基座之间的连接没有任何螺钉，因此，为了夹不同牙模而需要更换和拆装相应的牙模夹具时，不需要装卸任何连接螺钉，更换和拆装非常方便，省时省力，而且由于不需要装卸螺钉，因此很好地避免了螺钉多次装卸易滑牙的缺陷，确保牙齿扫描仪能长时间正常使用，延长其使用寿命。
作为优选，所述的定位凸台的侧面由一个圆弧形侧面和一个平面侧面相连围成，圆弧形侧面的弧度大于180度。定位凸台的形状具有方向定位作用，安装夹具底座时方向具有唯一性，安装更加方便。当然定位凸台的形状也可采用等腰三角形、梯形或半椭圆形等结构，也能起到方向定位作用，但本技术方案采用的结构，安装更方便，连接更牢固，而且定位凸台和定位孔的扣合更加顺畅。
作为优选，所述的定位凸台的侧面和顶面的连接处设有导向斜面。导向斜面起到引导作用，进一步确保定位凸台和定位孔的扣合更加顺畅。
作为优选，所述的磁铁安装孔有三个，三个磁铁安装孔呈等边三角形分布，即三个磁铁安装孔各位于等边三角形的顶角处。呈等边三角形分布的磁铁安装孔能提供一个均匀的吸合力，确保夹具底座和基座的吸合更加牢固和平稳。
作为优选，所述的磁铁安装孔有三个，三个磁铁安装孔呈等边三角形分布，即三个磁铁安装孔各位于等边三角形的顶角处，并且一个磁铁安装孔的中心和所述的定位凸台的中心的连线与定位凸台的平面侧面垂直。呈等边三角形分布的磁铁安装孔能提供一个均匀的吸合力，这个吸合力正好可以提供前后方向的固定，确保夹具底座和基座的吸合更加牢固和平稳，吸合后整个装置连接更加牢固。
作为优选，所述的基座的正面设有三个钢珠安装孔，三个钢珠安装孔围绕所述的定位凸台设置，钢珠安装孔内设有定位钢珠，定位钢珠凸出于基座正面，所述的夹具底座的背面设有三个钢珠容纳孔，三个钢珠容纳孔和三个定位钢珠一一对应匹配。当夹具底座和基座合上时，凸出于基座正面的钢珠部分正好可以嵌入夹具底座的钢珠容纳孔内，提供左右方向的固定。
作为优选，所述的三个钢珠安装孔呈等腰三角形分布，位于该等腰三角形的顶角处的钢珠安装孔的中心和所述的定位凸台的中心的连线与定位凸台的平面侧面垂直。呈等腰三角形分布的钢珠安装孔保证了夹具底座和基座对合方向的唯一性，定位更加方便。
作为优选，所述的钢珠安装孔和所述的定位凸台的间距大于所述的磁铁安装孔和定位凸台的间距。即磁铁安装孔靠近定位凸台，钢珠安装孔靠近基座边缘，吸合力更强，连接更加牢固。
作为优选，所述的夹具底座的正面设有两个相间隔的限位柱，限位柱位于所述的定位孔的一侧，所述的牙模夹紧装置位于定位孔的另一侧。夹牙模时，牙模的一侧和限位柱相顶，牙模的另一侧受牙模夹紧装置夹持，可以夹装大小不一的牙模，通用性好。
作为优选，所述的限位柱上设有防滑纹。起到防滑作用，确保能更牢固地夹住牙模。
本发明的有益效果是：通过定位凸台的引导，定位凸台和定位钢珠的定位，方向具有唯一性，能方便地将夹具底座安装到和电机转轴相连的基座上，通过磁铁的吸合将夹具底座紧紧地吸在基座上，安装方便且牢固，而拆卸时只要稍一用力就能将夹具底座从基座上取下来。由于夹具底座和基座之间的连接没有任何螺钉，因此，为了夹不同牙模而需要更换和拆装相应的牙模夹具时，不需要装卸任何连接螺钉，更换和拆装非常方便，省时省力，而且由于不需要装卸螺钉，因此很好地避免了螺钉多次装卸易滑牙的缺陷，确保牙齿扫描仪能长时间正常使用，延长其使用寿命。
附图说明
图1是本发明中基座正面的一种主视结构示意图。
图2是图1的A向剖视结构示意图。
图3是本发明中夹具底座背面的一种主视结构示意图。
图4是图3的B向剖视结构示意图。
图5是实施例中带有上下鄂牙模夹紧装置的夹具底座正面的一种主视结构示意图。
图中1.基座，2.夹具底座，3.牙模夹紧装置，10.定位凸台，11.磁铁安装孔，12.磁铁，13.钢珠安装孔，14.定位钢珠，15.圆弧形侧面，16.平面侧面，17.导向斜面，18.连接螺钉，20.定位孔，21.钢珠容纳孔，22.限位柱，23.防滑纹。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的牙齿扫描仪牙模夹具定位装置，包括基座1和夹具底座2。如图1、图2所示，基座1是个块体，周边由两个直边和两个弧形边相连围成，且直边和直边相对，弧形边和弧形边相对。基座1正面有一个定位凸台10、三个磁铁安装孔11和三个钢珠安装孔。定位凸台10位于基座1中心，定位凸台10的侧面由一个圆弧形侧面15和一个平面侧面16相连围成，平面侧面和基座的一个直边平行，圆弧形侧面101的弧度大于180度，定位凸台10的侧面和顶面的连接处有导向斜面17，即定位凸台的侧面通过导向斜面和顶面相连。三个磁铁安装孔11均匀地围绕在定位凸台10的四周，三个磁铁安装孔呈等边三角形分布，即三个磁铁安装孔11各位于等边三角形的顶角处，其中一个磁铁安装孔11的中心和定位凸台10的中心的连线与定位凸台10的平面侧面16垂直，且该磁铁安装孔位于定位凸台平面侧面一侧，三个磁铁安装孔11内各安装有具有强磁的磁铁12。三个钢珠安装孔13靠近基座边缘，钢珠安装孔13和定位凸台10的间距大于磁铁安装孔11和定位凸台10的间距，三个钢珠安装孔13呈等腰三角形分布，位于该等腰三角形的顶角处的钢珠安装孔13的中心和定位凸台10的中心的连线与定位凸台10的平面侧面16垂直，且该钢珠安装孔位于定位凸台圆弧形侧面一侧。三个钢珠安装孔13都是凹孔，三个钢珠安装孔内各安装有定位钢珠14，定位钢珠14凸出于基座1正面。基座1通过三个连接螺钉18和牙齿扫描仪的电机转轴相连，牙齿扫描仪的电机转轴连于基座的背面，三个连接螺钉18最靠近定位凸台10，磁铁安装孔11其次，钢珠安装孔13离定位凸台最远。本实施例中，基座由铝质材料制成。如图3、图4所示，夹具底座2是个块体，周边由一个直边和一个圆弧形边相连围成，并且直边小于圆弧形边所在圆的半径，本实施例中，夹具底座采用铁质材料制成。夹具底座2的中心有一个和基座的定位凸台10匹配的定位孔20，定位孔20的直边和夹具底座2的直边平行，且夹具底座2的直边位于定位孔20的圆弧形边一侧，夹具底座2的背面有三个钢珠容纳孔21，三个钢珠容纳孔都为球面形凹孔，三个钢珠容纳孔21呈等腰三角形分布，位于该等腰三角形的顶角处的钢珠容纳孔21的中心和定位孔20的中心的连线与定位孔的直边垂直，且该钢珠容纳孔位于夹具底座的直边和定位孔的圆弧形边之间，三个钢珠容纳孔21和基座上的三个定位钢珠14一一对应匹配，当夹具底座和基座合上时，凸出于基座正面的钢珠部分正好可以嵌入夹具底座的钢珠容纳孔内。夹具底座2的正面有两个相间隔的限位柱22，两个限位柱的排列方向和夹具底座的直边平行，两个限位柱位于夹具底座的直边和定位孔的圆弧形边之间，限位柱22上有防滑纹23。本实施例中，限位柱采用沉头螺钉，夹具底座的背面有两个沉孔，沉头螺钉从夹具底座背面的沉孔中穿过并伸出夹具底座的正面。夹具底座2的正面安装有牙模夹紧装置3，牙模夹紧装置的安装位置和夹具底座上的直边相对。根据牙模的不同，牙模夹紧装置的结构有所不同，在此以夹上下鄂牙模的结构为例再作说明，如图5所示，安装于夹具底座上的牙模夹紧装置为夹上下鄂牙模的牙模夹紧装置，使用时，将上下鄂牙模放在夹具底座上，并位于限位柱和牙模夹紧装置之间，上下鄂牙模的一侧与限位柱相顶，旋转上下鄂牙模夹紧装置上的滚花高头螺钉，与其相连的方块向上下鄂牙模移动，直到将上下鄂牙模夹在限位柱和牙模夹紧装置之间。
基座一直安装在牙齿扫描仪上，正常使用情况下不用拆装。定位凸台起到引导定位作用，三个分布成等腰三角形的钢珠保证夹具底座和基座对合方向的唯一性，同时起到卡接作用，三个分布成等边三角形的磁铁提供均匀的吸合力，将基座和夹具底座紧紧吸合。因此，可以将夹具底座方便地安装到基座上，而且两者连接非常牢固，而拆卸时只要稍一用力就能将夹具底座从基座上取下来，更换和拆装非常方便，省时省力，便于为了夹不同牙模而更换带有不同牙模夹紧装置的夹具底座，而且由于更换时不需要装卸任何螺钉，因此很好地避免了螺钉多次装卸易滑牙的缺陷，确保牙齿扫描仪能长时间正常使用，延长使用寿命。