个性化托槽及其加工定位夹具.pdf

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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201310389724.5 (22)申请日 2013.08.30 A61C 7/14(2006.01) B23Q 3/00(2006.01) (73)专利权人 广州瑞通生物科技有限公司 地址 510300 广东省广州市国际生物岛螺旋 三路一号研发A区第一层101、 102、 103 研发 B 区第一层 101、 102、 103 单元 (72)发明人 李祖安 黄伟红 钟庭进 王军 李占利 西尔维亚吉隆 汤姆森奥顿多 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 谭英强 CN 102908197 A,2013。

2、.02.06, CN 101991465 A,2011.03.30, WO 2009/116560 A1,2009.09.24, US 2010/0003632 A1,2010.01.07, WO 2009/103104 A1,2009.08.27, CN 203458480 U,2014.03.05, (54) 发明名称 个性化托槽及其加工定位夹具 (57) 摘要 本发明公开了一种个性化托槽及其加工定位 夹具， 个性化托槽包括托槽本体， 在托槽本体上设 置有定位槽道和定位凹口， 加工定位夹具包括夹 具本体， 在夹具本体具有两纵向夹持臂和横向连 接臂， 在纵向夹持臂上设置与定位槽道滑动配合 的。

3、定位滑块， 在横向连接臂上设置与定位凹口配 合的定位凸台， 通过将个性化托槽中定位槽道沿 加工定位夹具中的定位滑块滑动配合直至定位 凸台顶住定位凹口， 即可实现个性化托槽的装夹， 方便快捷， 再通过加工定位夹具装配到机床上对 个性化托槽中的槽沟进行精细加工， 解决了现有 技术中难以对个性化托槽槽沟进行精细加工的难 题， 本发明用于个性化托槽及其制造技术领域。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 郝星 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 103445871 B 2016.05.04 CN 103445871 B 1.一。

4、种个性化托槽， 其特征在于： 包括托槽本体 （10） ， 所述托槽本体 （10） 包括托槽底板 （11） 和与所述托槽底板 （11） 一体连接的托槽体 （12） ， 在所述托槽体 （12） 上设置有一槽沟 （121） ， 所述槽沟 （121） 具有一槽沟底面 （1211） 和槽沟侧面 （1212） ， 在所述托槽体 （12） 两侧 端位于所述槽沟 （121） 下方分别开有定位槽道 （122） ， 在所述托槽体 （12） 外侧端开有一凹入 方向与所述定位槽道 （122） 方向一致的定位凹口 （123） 。 2.根据权利要求1所述的个性化托槽， 其特征在于： 所述托槽本体 （10） 的材质为树脂或。

5、 金属。 3.一种加工权利要求1所述的个性化托槽的加工定位夹具， 其特征在于： 包括夹具本体 （20） ， 所述夹具本体 （20） 包括两纵向夹持臂 （21） 和固定连接两所述纵向夹持臂 （21） 端部的 横向连接臂 （22） ， 在两所述纵向夹持臂 （21） 相向内侧边上分别设置有与所述定位槽道 （122） 滑动配合的定位滑块 （211） ， 所述横向连接臂 （22） 中部向内延伸有与所述定位凹口 （123） 配合的定位凸台 （221） 。 4.根据权利要求3所述的加工定位夹具， 其特征在于： 在两所述纵向夹持臂 （21） 之间设 置有一连接部 （23） ， 所述连接部 （23） 侧端具有供。

6、所述槽沟侧面 （1212） 检测定位的第一平面 （231） 。 5.根据权利要求4所述的加工定位夹具， 其特征在于： 所述连接部 （23） 为一横截面呈拱 形的连接臂。 6.根据权利要求3或4所述的加工定位夹具， 其特征在于： 在两所述纵向夹持臂 （21） 上 分别设置有一平台 （24） ， 所述平台 （24） 上端面具有供所述槽沟底面 （1211） 检测定位的第二 平面 （241） 。 7.根据权利要求6所述的加工定位夹具， 其特征在于： 在所述定位凸台 （221） 前端设置 有一钩扣部 （2211） 。 8.根据权利要求7所述的加工定位夹具， 其特征在于： 所述钩扣部 （2211） 为一钩。

7、状凸起 块。 9.根据权利要求3所述的加工定位夹具， 其特征在于： 在所述定位槽道 （122） 与定位滑 块 （211） 相配合接触的至少一个接触端面上进行喷砂处理。 10.根据权利要求3所述的加工定位夹具， 其特征在于： 所述定位凸台 （221） 对称设置在 横向连接臂 （22） 中间。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 103445871 B 2 个性化托槽及其加工定位夹具 技术领域 0001 本发明涉及医疗器具中个性化托槽及其制造技术领域， 特别涉及一种个性化托槽 及用于加工该个性化托槽的定位夹具。 背景技术 0002 正畸治疗技术是一种施加机械力迫使未正确排列定位的牙齿重新排列。

8、整齐的治 疗方法。 个性化托槽， 又称个性化矫治器成为人们矫正牙齿的首选工具， 在个性化矫治中， 个性化托槽粘结到牙面上， 通过将矫治弓丝固定到托槽的槽沟中， 矫治弓丝和槽沟互相作 用产生矫治力， 从而达到矫正牙齿的目的， 因此个性化托槽中槽沟的制造精度会影响牙齿 移动最终影响矫治的效果。 0003 现有的个性化托槽的加工大致分为两种： 一种是使用标准的舌侧托槽粘结上适合 个体舌面的可固化的粘结剂形成个性化的树脂底， 这种方式一般托槽整体厚度较大， 患者 不舒适； 另外一种是通过一体化制造技术进行加工， 即采用3D打印将设计完成的个性化托 槽数据文件转换成实体， 实体可以直接成型成金属成品， 。

9、或者成型成腊或者树脂件再通过 精密铸造成金属成品。 然而不管用哪种方式， 限于目前3D打印技术和精密铸造的技术能力， 托槽最重要的部分槽沟的尺寸精度和表面质量均难于达到要求， 因此对托槽的槽沟部分 的精细加工是目前个性化托槽制造技术中必不可少的环节， 但是个性化托槽因其自身特 点， 托槽尺寸非常小， 且个性化托槽由于其托槽底板是个性化定制的， 因此托槽底板的形状 都不一致， 不可能直接夹持在机床上进行精细加工， 因此为槽沟的精细加工增加了很大的 难度。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、 便于夹持的个性化托槽。 0005 本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种装。

10、夹方便快捷、 可夹持上述个性化 托槽的加工定位夹具。 0006 为解决上述第一个技术问题所采用的技术方案： 一种个性化托槽， 包括托槽本体， 所述托槽本体包括托槽底板和与所述托槽底板一体连接的托槽体， 在所述托槽体上设置有 一槽沟， 所述槽沟具有一槽沟底面和槽沟侧面， 在所述托槽体两侧端位于所述槽沟下方分 别开有定位槽道， 在所述托槽体外侧端开有一凹入方向与所述定位槽道方向一致的定位凹 口。 0007 作为本发明个性化托槽技术方案的进一步改进， 所述托槽本体的材质为树脂或金 属。 0008 为解决上述另一个技术问题所采用的技术方案： 一种加工定位夹具， 包括夹具本 体， 所述夹具本体包括两纵向。

11、夹持臂和固定连接两所述纵向夹持臂端部的横向连接臂， 在 两所述纵向夹持臂相向内侧边上分别设置有与所述定位槽道滑动配合的定位滑块， 所述横 向连接臂中部向内延伸有与所述定位凹口配合的定位凸台。 说 明 书 1/4 页 3 CN 103445871 B 3 0009 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 在两所述纵向夹持臂之间设置 有一连接部， 所述连接部侧端具有供所述槽沟侧面检测定位的第一平面。 0010 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 所述连接部为一横截面呈拱形 的连接臂。 0011 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 在两所述纵向夹持臂上分别设 置有一平台， 。

12、所述平台上端面具有供所述槽沟底面检测定位的第二平面。 0012 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 在所述定位凸台前端设置有一 钩扣部。 0013 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 所述钩扣部为一钩状凸起块。 0014 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 在所述定位槽道与定位滑块相 配合接触的至少一个接触端面上进行喷砂处理。 0015 作为本发明加工定位夹具技术方案的进一步改进， 所述定位凸台对称设置在横向 连接臂中间。 0016 有益效果： 此个性化托槽及其加工定位夹具通过将个性化托槽中定位槽道沿加工 定位夹具中的定位滑块滑动配合直至定位凸台顶住定位凹口， 即。

13、可实现个性化托槽的装 夹， 方便快捷， 再通过加工定位夹具装配到机床上对个性化托槽中的槽沟进行精细加工， 解 决了现有技术中难以对个性化托槽槽沟进行精细加工的难题。 附图说明 0017 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明； 0018 图1为本发明个性化托槽的结构示意图； 0019 图2为本发明加工定位夹具的结构示意图； 0020 图3为本发明个性化托槽装夹于加工定位夹具的状态示意图。 具体实施方式 0021 参阅图1至图3， 图1示出本发明一种个性化托槽， 包括托槽本体10， 托槽本体10包 括托槽底板11和与托槽底板11一体连接的托槽体12， 在托槽体12上设置有一槽沟121， 槽沟。

14、 121具有一槽沟底面1211和槽沟侧面1212， 在托槽体12两侧端位于所述槽沟121下方分别开 有定位槽道122， 在托槽体12外侧端开有一凹入方向与定位槽道122方向一致的定位凹口 123。 0022 本实施例中， 托槽底板11与托槽体12是一体的， 构成托槽本体10， 托槽底板11底端 面是与牙齿齿面相适配的， 故托槽底板11是个性化定制的， 每个托槽底板11的整体形状都 略有不同， 托槽体12是一标准件， 即每个托槽体12的整体形状和结构都是一样或近似的， 托 槽体12是大致呈一块状， 在托槽体12的上表面横向开有一槽沟121， 槽沟121是由槽沟底面 1211与槽沟侧面1212构成。

15、的， 而槽沟121中的槽沟底面1211和槽沟侧面1212的加工精度和 表面质量直接影响后续牙齿矫治的效果， 故对槽沟底面1211和槽沟侧面1212具有较高的加 工要求， 在托槽体12的纵向两侧端上分别开有定位槽道122， 以方便通过定位槽道122夹持 固定托槽本体10对槽沟121进行精细加工， 在本实施例中， 定位槽道122是纵向设置， 与横向 设置的槽沟121在竖直投影方向看去是相垂直， 定位槽道122的开设位置位于槽沟121首尾 说 明 书 2/4 页 4 CN 103445871 B 4 两端的下方， 在托槽体12的一横向侧端上开有一纵向凹入的定位凹口123， 即凹入方向与定 位槽道12。

16、2的方向一致， 定位凹口123的设置是方便对托槽本体10进行定位以对槽沟121进 行精细加工。 0023 在本实施例中， 优选的托槽本体10的材质为树脂或金属。 0024 参阅图2， 本发明一种加工定位夹具， 包括夹具本体20， 夹具本体20包括两纵向夹 持臂21和固定连接两纵向夹持臂21端部的横向连接臂22， 在两纵向夹持臂21相向内侧边上 分别设置有与定位槽道122滑动配合的定位滑块211， 横向连接臂22中部向内延伸有与定位 凹口123配合的定位凸台221。 0025 本发明加工定位夹具用于夹持固定上述托槽本体10以对其槽沟121进行精细加 工， 在本实施例中， 该加工定位夹具包括一夹具。

17、本体20， 夹具本体20主要由两个彼此相互平 行的纵向夹持臂21和连接两纵向夹持臂21端部的横向连接臂22， 优选的， 纵向夹持臂21与 横向连接臂22是一体成型的， 横向连接臂22的一自由端倾斜一定角度往上延伸从而横向连 接臂22与纵向夹持臂21呈一定夹角， 在两纵向夹持臂21相向内侧边上分别成型有与定位槽 道122滑动配合的长条形定位滑块211， 定位滑块211也是与纵向夹持臂21一体成型的， 通过 定位槽道122滑动连接在定位滑块211上使夹具本体20支撑并夹持固定托槽本体10， 横向连 接臂22中间位置往内延伸有与定位凹口123配合的定位凸台221， 即定位凸台221的形状构 造与定位。

18、凹口123的形状构造相适配， 定位凸台221主要是对托槽本体10进行纵向定位， 限 制托槽本体10在夹具本体20内纵向滑动。 0026 在两个纵向夹持臂21之间连接有一连接部23， 优选的， 连接部23为一弯曲板状横 截面呈拱形的连接臂， 连接臂的侧端具有一用于检测定位用的第一平面231， 当托槽本体10 通过定位槽道122滑动连接在定位滑块211上时， 通过观察第一平面231与槽沟121中的槽沟 侧面1212是否平行或在同一平面内以判断托槽本体10定位是否准确， 进而方便后续对槽沟 侧面1212精细加工。 0027 在两个纵向夹持臂21上还成型有一平台24， 平台24位于横向连接臂22与连接。

19、部23 之间， 平台24的上端面倾斜， 具有用于检测定位用的第二平面241， 通过观察第二平面241与 槽沟121中的槽沟底面1211是否平行或在同一平面内以判断托槽本体10定位是否准确， 进 而方便后续对槽沟底面1211精细加工。 0028 横向连接臂22的定位凸台221的前端往下延伸有一钩扣部2211， 优选的， 该钩扣部 2211为一钩状凸起块， 以防止托槽本体10在夹具本体20中松动或脱落， 影响对槽沟121的精 细加工。 0029 在定位槽道122与定位滑块211相配合接触的至少一个接触端面上进行喷砂处理， 以增大接触端面的粗糙度， 进一步防止托槽本体10夹持固定后松动或滑动。 00。

20、30 参阅图3， 图3示出利用本发明加工定位夹具装夹固定个性化托槽的状态示意图， 托槽本体10通过其定位槽道122滑动连接在定位滑块211而夹持固定于夹具本体20上， 横向 连接臂22上的定位凸台221与托槽本体10上的定位凹口123相配合以限制托槽本体10的纵 向移动进行纵向定位， 定位滑块211主要用于支撑并夹持托槽本体10， 另一方面也进行横向 定位， 可通过两种方式观测是否装配到位， 一种通过观察第一平面231与槽沟121中的槽沟 侧面1212是否平行或在同一平面内以判断托槽本体10定位是否准确； 一种通过观察第二平 面241与槽沟121中的槽沟底面1211是否平行或在同一平面内以判断。

21、托槽本体10定位是否 说 明 书 3/4 页 5 CN 103445871 B 5 准确， 托槽本体10精确装夹于夹具本体20上后， 通过夹具本体20可方便地装配在机床对槽 沟121进行精细加工。 0031 本发明加工定位夹具可多个衔接在一起以装夹多个个性化托槽进行精细加工。 0032 需要说明的是， 本实施例中所述的横向、 纵向、 上、 下的位置描述， 仅是用于结合附 图对技术方案进行详细描述， 并不对本发明作具体限定。 0033 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明， 但是本发明不限于上述实施方 式， 在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内， 还可以在不脱离本发明宗旨的前 提下作出各种变化。 说 明 书 4/4 页 6 CN 103445871 B 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 103445871 B 7 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 103445871 B 8 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 103445871 B 9 。