技术领域
本发明总体涉及了一种坐垫可升降的沙发，更具体的，本发明涉 及一种采用电控液压致动的坐垫可升降的沙发。
背景技术
目前，现有的沙发大多数坐垫是不能升降的，身高不同的人对坐 垫的高度的要求不同，上述普通沙发不能满足身高不同的人的需求， 另外，当坐垫高度较低时，老年人或某些残疾人在从沙发上站起时存 在困难，需要调节坐垫高度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电控液压致动的升降式沙发，使得使 用沙发的人通过简便的操作即可随意控制沙发座位的高度，方便身高 不同的人、老人或残疾人使用。该电控液压致动装置结构简单，可靠 性强。
本发明的上述目的由以下技术方案实现：
一种电控液压致动升降沙发，包括沙发本体、升降机构、液压控制 系统和控制电路，其特征在于：所述沙发本体包括沙发坐垫、沙发靠 背、扶手、沙发底座，所述沙发底座位于沙发坐垫的下方，所述升降 机构设置于沙发底座内，由液压缸的活塞杆驱动，在沙发坐垫两端底 部分别对称开设两个上凹槽，两个刚性顶杆分别固定在两个上凹槽 内，在坐垫一侧，两个平行的刚性上连杆的一端分别与该侧刚性顶杆 两端铰接，在坐垫另一侧，两个平行的刚性上连杆的一端分别与该侧 刚性顶杆两端铰接；在坐垫的一侧，刚性上连杆的另一端分别与该侧 的刚性中间杆两端铰接，在坐垫的另一侧，刚性上连杆的另一端分别 与该侧的刚性中间杆两端铰接；在沙发底座底面分别对称开设两个下 凹槽，分别与各自端部的上凹槽上下对应，两个刚性底杆分别固定在 两个上凹槽内；在坐垫一侧，两个平行的刚性下连杆的一端分别与该 侧刚性底杆两端铰接，在坐垫另一侧，两个平行的刚性上连杆的一端 分别与该侧刚性底杆两端铰接；在坐垫的一侧，刚性下连杆的另一端 分别与该侧的刚性中间杆两端铰接，在坐垫的另一侧，刚性上连杆的 另一端分别与该侧的刚性中间杆两端铰接；沙发底座横向设置一刚性 杆，其两端分别与一侧上连杆、下连杆和中间杆的铰接点和另一侧上 连杆、下连杆和中间杆的铰接点固定连接，液压缸位于沙发靠背的底 端的中部，液压缸的活塞杆外端与所述刚性杆中部固定连接；
所述液压控制系统包括：一油泵、一电磁阀、一单向调速阀、两 个液控单向阀和油箱；所述电磁阀采用三位四通电磁换向阀，采用O 型滑阀机能；油泵通过单向调速阀与电磁阀进油口P相连，出油口T 通过回油油路与油箱相连，电磁阀的油口A与液压缸无杆腔相连通， 油口B与有杆腔相连通，在电磁阀与油箱的双向回路上分别布置液 控单向阀，实现对液压缸活塞双向锁紧；
所述控制电路包括：开关K0与主电路相连，控制油泵的开启； 按钮K1和K2分别与电磁阀的左右电磁铁1DT和2DT相连，控制左 右电磁铁1DT和2DT的电路通断。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步说明。
附图1是本发明电控液压致动沙发的本体侧视图
附图2是本发明电控液压致动沙发升降机构的侧视图；
附图3是本发明电控液压致动沙发升降机构的俯视剖面示意图；
附图4是本发明液压控制系统图；
附图5是本发明的控制电路图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的电控液压致动沙发具有沙发本体1，该沙 发本体1包括沙发坐垫2，沙发靠背3与扶手4，沙发底座5，所述 沙发底座5位于沙发坐垫2的下方，沙发底座5上设置有升降机构 100。
所述升降机构100由液压缸201的活塞杆210驱动，其包括位于 底座两端对称分布的连杆机构。以其中一端的连杆机构为例说明，如 附图2所示，刚性顶杆101a固定在坐垫2一端底部凹槽6内，在沙 发底座5底面，与凹槽6对应设置凹槽8，刚性底杆102a固定在凹 槽8内，与顶杆101a上下对应。刚性上连杆103a和104a的一端分 别与顶杆101a两端铰接，刚性上连杆103a和104a的另一端与刚性 中间杆107a两端铰接。对称地，刚性下连杆105a和106a的一端分 别与底杆102a两端铰接，刚性下连杆105a和106a的另一端也与刚 性中间杆107a两端铰接。底座另一端的连杆机构结构与该端相同， 由刚性杆101b、102b、103b、104b、105b、106b和107b构成。
如附图3所示，沿沙发底座横向设置一刚性杆108，其两端分别 与杆103a、105a和107a的铰接点和杆103b、105b和107b的铰接点 固定连接，为了使得结构更加紧凑，将液压缸201布置在沙发靠背3 的底端的中部，液压缸201的活塞杆203a外端与刚性杆108中部固 定连接，优选地，活塞杆203a外端与杆108连接端呈“八”字扩散 型，使活塞杆的推力或拉力均匀分布传递到刚性杆108的两端。
由上述结构可以看出，当液压缸201工作使得活塞杆210向外伸 出时，推动杆108平行向外移动，底座两端的铰接杆103a与105a、 104a与106a、103b与105b、104b与106b之间的夹角张开，使得沙 发座垫2向上抬起；反之，当液压缸201工作使得活塞杆210向里缩 回，同时拉动杆108平行向里移动，底座两端的铰接杆103a与105a、 104a与106a、103b与105b、104b与106b之间的夹角缩小，使得沙 发座垫2降下。
附图4示出的是本发明控制液压缸201活塞的液压控制系统200。 该液压控制系统200包括一油泵202、一电磁阀203、一单向调速阀 204、两个液控单向阀205和206和油箱207。所述电磁阀203采用 三位四通电磁换向阀，并采用O型滑阀机能。为了控制进油油路中 的流量，油泵202通过单向调速阀204与电磁阀203进油口P相连， 出油口T通过回油油路与油箱207相连，电磁阀203的油口A与液 压缸201无杆腔相连通，油口B与有杆腔相连通。当右端磁铁2DT 通电时，油口A和进油口P连通、油口B和出油口T连通，油液从 油口A进入液压缸底部，同时活塞上方油液通过油口B进入回油管 路，活塞杆上升；当左端磁铁1DT通电时，油口A和出油口T连通、 油口B和进油口P连通，油液从油口B进入液压缸顶部，同时活塞 下方油液通过油口A进入回油管路，活塞杆下降；当两端磁铁都断 电时，A、B、P、T四个油口互不相通，活塞杆保持当前高度。由于 电磁换向阀203中管路有存在漏油的可能，在阀203与油箱207的双 向回路上分别布置液控单向阀205和206，当电磁换向阀203两端磁 铁断电时实现对液压缸活塞双向锁紧，即使阀203管路出现漏油情 况，活塞也能保持原有高度。
附图5为控制电磁阀两侧电磁铁1DT和2DT和油泵的电路300。 当开关K0闭合时，油泵开启。在油泵开启状态下，按下按钮K1， 左端磁铁1DT通电，活塞杆下降，通过前述连杆机构的作用，沙发 坐垫下降；按下按钮K2，右端磁铁2DT通电，活塞杆上升，通过前 述连杆机构的作用，沙发坐垫上升。按钮K1和K2可设置在沙发扶 手或其他方便使用者触及的位置。