本发明涉及一种吸尘是相对于清扫面进行的真 空吸尘器，它通过在清扫面如地板、塌塌米和地毯 等上运行(移动)而对清扫面吸尘。本发明尤其涉 及具有多个自位轮安装部位的真空吸尘器，该安装 部位使多个自位轮作为运行元件直接安装在吸尘器 的主壳体上而不需要滚轮安装基座。
一种吸尘器，例如日本实用新型公开号 29421/1968所公开的那种吸尘器，有如下的结 构。真空吸尘器的吸尘器主壳体可转动地安装在具 有自位轮的滚轮安装基座上，以便在清扫面上运行 而进行吸尘。
在上面所述的传统真空吸尘器中，因为与一般 的真空吸尘器结构相比增加了滚轮安装基座，所以 使真空吸尘器的吸尘器主壳体的重量和高度尺寸增 加，带来的缺点是使真空吸尘器的使用特性变坏。
在这种真空吸尘器中，具有多个自位轮的多个 自位轮安装部分整体地置于滚轮安装基座上，多个 自位轮在要被清扫的清扫面上运行。这种具有多个 自位轮的滚轮安装基座能独立地相对于真空吸尘器 的吸尘器主体壳转动。即多个自位轮能各自相对于 真空吸尘器的吸尘器主壳体移动和运行。
本发明的一个目的是提供一种其使用特性能得 到改进的真空吸尘器。
本发明的另一目的是提供一种真空吸尘器，其 吸尘器主壳体能在要清扫的清扫面上平稳运行而不 会倾倒的真空吸尘器。
本发明的进一步目的是提供一种具有良好操作 感受的真空吸尘器。
本发明的进一步目的是提供一种能提高克服障 碍物特性的真空吸尘器。
本发明的再一目的是提供一种其吸尘器主壳体 的重量和高度尺寸可做得轻而小的真空吸尘器。
本发明上述目的可通过如下结构而获得。按照 本发明，真空吸尘器包含：吸尘器主壳体；将垃圾 引进吸尘器主壳体的抽吸软管(asuction hose)， 和能使吸尘器主壳体运行的运行部件。该抽吸软管 可转动地基本上安装在吸尘器主壳体的上面的中央 部分，且吸尘器主壳体相对于运行元件可以转动。
当操作者拖拉抽吸软管时，因为抽吸软管基本 上安装在吸尘器主壳体的上面的中央部分，所以抽 吸软管能容易地朝着操作者的拖拉方向移动，且通 过运行部件吸尘器主壳体能平稳地朝操作者的拖拉 方向运动。
在运行状态期间，吸尘器主壳体有可能碰撞在 要清扫的清扫面上的障碍物，这时，吸尘器主壳体 能绕着抽吸软管的软管安装部分转动，通过避开该 障碍物使吸尘器主壳体能朝着抽吸软管的拖拉方向 运动或转动。此外，由于在吸尘器主壳体上设有滚 轮安装基座，所以吸尘器主壳体的重量和高度尺寸 能做得轻而小。
按照本发明，在吸尘器中，包含吸尘器主壳 体、将垃圾灰尘吸进吸尘器主壳体的抽吸软管、和 使吸尘器主壳体运行的运行部件，其中，抽吸软管 可转动地基本上安装在吸尘器主壳体的上面的中心 部位，且吸尘器主壳体可相对于运行部件转动。
所以即使在吸尘器主壳体上没有转动和运行的 滚轮安装基座，该吸尘器主壳体也能避开要清除的 清除表面上的障碍物，并且能在要清除的清除表面 上平稳运行而不会倾斜。
此外，吸尘器主壳体可以做得小而轻，因此能 获得具有良好使用特性的真空吸尘器。
图1是本发明的真空吸尘器的一实施例的主要 部分的纵剖示图；
图2是本发明真空吸尘器一实施例的示意性顶 视图；
图3是按照本发明的吸尘器的一个实施例表示 真空吸尘器主壳体避开障碍物的状态的示意性顶视 图；
图4是一个用作比较的吸尘器的例子，表示滚 轮安装基座避开障碍物的状态的示意性顶示图；
图5是另一用作比较的吸尘器的例子，表示滚 轮基座避开障碍物的状态的示意性顶示图。
下面，参照附图将详细描述本发明的一较佳实 施例。
图1是按照本发明的一真空吸尘器较佳实施例 的纵剖视图。
真空吸尘器的吸尘器主壳体1由上壳2、灰尘 垃圾收集盖3和下壳4构成。吸尘器主壳体1基本 上有一个呈圆形的外表。即吸尘器主壳体1的上壳 2和下壳4两者都分别具有一个呈圆形的外表。上 壳体2的上表面形成光滑曲线形状。
在内部，吸尘器主壳体1装入一电驱动吸力产 生装置的电动机5以产生吸力，一灰尘收集部分安 装一滤清器部件6；和电线卷绕装置9用于缠绕电 源线8。
电驱动吸力产生装置电动机5通过一大的具有 弹性的防震橡胶10和一小的具有弹性的防震橡胶 11进行弹性支撑安装，以便使震动不直接传输到 外部。
四个自位轮安装部分12(12a、12b、12c和 12d)设置在下壳2上，并支撑着可转动的四个自 位轮13作为运行部件，还有缓冲器14以防止擦 伤外面的家具。自位轮13安装在吸尘器主壳体1 的下壳2的底部上。这里，自位轮安装部分12 (12a、12b、12c和12d)从吸尘器主壳体1的边 部朝外部凸出。
一内壁部分15设置在灰尘收集盖3的内侧， 其结构使灰尘收集部分7的内部经空气密封件16 进行密封，并由搭扣17使其打开和闭合。
这里，灰尘收集盖3设在吸尘器主壳体1的上 部，并且软管(hose)安装部分18基本上设在吸 尘器主壳体1的上壳2的中部。
软管安装部分或软管插入部分18可转动地连 接于抽吸软管20以便灰尘沿基本上为L字母形的 软管耦连件19吸入、如图1所示，其转轴为Q。 抽吸软管20可转动地安装在吸尘器主壳体1的上 壳2的上面中心部位。
软管耦连件19的转轴Q基本上与自位轮安装 部分12的各自位轮的安装轴P相平行。根据转角 调节部件所定的角度，软管耦连接件19可基本上 旋转360°或180°。
此外，软管安装部分18和多个自位轮安装部 分12的每一个之间的距离d1、d2、d3和d4安排 得长度基本相同，如图2所示。
下面，将更详细描述具有上述结构的真空吸尘 器的运行特性。图2为按本发明的真空吸尘器的一 较佳实施例的示意性的顶视图，它是从真空吸尘器 的顶部方向示出的。
这里，当操作者位于A方向，并向B方向移 动真空吸尘器时，因为抽吸软管20经基本为L字 母形的软管耦连件19可转动地基本安装在吸尘器 主壳体1的上部的中央，因此抽吸软管20能很容 易地在点线所示位置上旋转、并转向方向B。
这里，当操作者朝B方向拖拉吸尘器主壳体1 并且在要被清扫的清扫部分的通道中途有一障碍物 21如图3所示时，自位轮安装部分12b在障碍物 21上的碰撞点21a起转轴支点点的作用，于是， 吸尘器主壳体1能围绕作为中心的软管安装部分 18而旋转，进而吸尘器的主壳体1能经点线所示 位置避开障碍物21而运行。
而且，因为软管安装部分18和多个自位轮安 装部分12(12a、12b、12c和12d)的每一个之间 的距离d1、d2、d3和d4基本上有相同的长度， 即，这些距离之间的关系成为d1＝d2＝d3＝d4，当 任一自位轮安装部分12碰撞障碍物21时，就可 以按照基本相同的力或基本相同的力矩来避开障碍 物。
如上所述，按照本发明的这一实施例，虽然没 有设置在传统吸尘器主壳体上的那种滚轮安装基 座，但它仍有与传统装置相同的吸尘器主壳体的运 行特性即避开障碍物21的特性。
因此，可大大减少滚轮安装基座那一部分的重 量和尺寸，由于吸尘器主壳体1的尺寸小和重量 轻，因此真空吸尘器的使用特性能得到改善。
而且，在每个自位轮安装部分12(12a、 12b、12c和12d)与软管安装部分18之间的距离 d1、d2、d3和d4有基本相同的长度。所以即使自 位轮安装部分12的任一个碰撞障碍物21时，由 于基本相同的距离比率，它能按照基本相同的力避 开，因此操作者感受保持不变。
此外，为了解释本发明的要点，图4和图5示 出了作为比较的例子。
表示在图4中的真空吸尘器有一圆形吸尘器主 壳体101。该真空吸尘器包含吸尘器主壳体101和 四个自位轮安装部分112a、112b、112c和112d。 软管耦连件119安装在吸尘器主壳体101上。抽 吸软管120连接于软管耦连件119。抽吸软管120 的软管安装部分118或软管插入位置不在吸尘器 主壳体101的当中，而是在靠吸尘器主壳体101 中的上面的一侧。
在这种真空吸尘器结构中，自位轮安装部分 112c和软管安装部分118之间的距离d13等于自位 轮安装部分112d和软管安装部分118之间的距离 d14。
然而，在自位轮安装部分112a和软管安装部 分118间的距离d11、和在自位轮安装部分112b 和软管安装部分118间的距离d12两者各自不同于 自位轮安装部分112c和软管安装部分118之间的 距离d13，或不同于自位轮安装部分112d和软管 安装部分118间的距离d14。即这些距离间的关系 式为d11＜d13＝d14＜d12。
在上面所述的具有圆形吸尘器主壳体101的 真空吸尘器中，当自位轮安装部分112a、112c和 112d的每一个(它们的距离d11、d13和d14比距离 d12短)碰撞障碍物121时，需要避开的力变成力 矩力(a moment force)。
如图4所示，当自位轮安装部分112a碰撞障 碍物121时，碰撞部分121a变成一转轴支点。因 此，因为距离比率变大或距离d11比距离d12短， 所以真空吸尘器的操作特性下降。
此外，图5所示的真空吸尘器具有椭圆形吸尘 器主壳体201。该真空吸尘器包含吸尘器主壳体 201和四个自位轮安装部分212a、212b、212c和 212d。软管耦连件219安装在吸尘器主壳体201 上。抽吸软管220连接于软管耦连件219。抽吸软 管220的软管安装部分218或软管装入位置不在 吸尘器主壳体201的中心部分，而是偏离到吸尘 器主壳体201中的上面的一侧。
在这种真空吸尘器结构中，自位轮安装部分 112a和软管安装部分218之间的距离d21等于自位 轮安装部分212b和软管安装部分218间的距离 d22。自位轮安装部分212c和软管安装部分218间 的距离d23等于自位轮安装部分212d和软管安装 部分218间的距离d24。
然而，自位轮安装部分212a软管安装部分 218间的距离d21或自位轮安装部分212b和软管 安装部分218间的距离d22不同于自位轮安装部分 212c和软管安装部分218间的距离d23或不同于自 位轮安装部分212d和软管安装部分218间的距离 d24。即，这些距离之间的关系式为 d21＝d22＜d23＝d24。
在上面所述的具有椭圆形吸尘器主壳体201 的真空吸尘器中，当与距离d23和d24相比有较短 距离d21和d22的自位轮安装部分212a和212b的 每一个碰撞障碍物时，所需避开的力变成力矩力 (a moment force)。
如图5中所示，自位轮安装部分212b碰撞障 碍物221，碰撞部位221a变成转轴支点以转动吸 尘器主壳体201。因此，因为距离比率变大或距离 d22短于距离d23，所以真空吸尘器的操作特性下 降。
此外，在本发明中，即使当自位轮安装部分 12不朝吸尘器主壳体1的某外侧部分突出，当它 在吸尘器主壳体1的外围部分上有相当于缓冲器 14的部件时，能得到如下工作。
即，在上面情况中，当自位轮安装部分12的 某一个碰撞障碍物21时，吸尘器主壳体1能旋 转，并围绕作为转轴支点的碰撞部分21a向前而 转动。即效果与自位轮安装部分12向吸尘器主壳 体1的外侧部突出的上述实施例的相同。换言之， 能获得避开吸尘器主壳体1中的障碍物的特性。
而且，在灰尘收集部分7不设在吸尘器主壳体 1内的真空吸尘器结构的情况中，换句话说，该灰 尘收集部分7与吸尘器主壳体1分开，设置在抽吸 软管20的前部，则吸尘器主壳体1的高度能减少 且吸尘器主壳体1更不容易倾倒。
因为抽吸软管20经基本上为L字母形的软管 耦连件19、可转动地基本上安装在吸尘器主壳体 1的上面中心部位，所以软管耦连件19能方便地 朝操作者的拖拉方向旋转，因此吸尘器主壳体1能 向操作者一边极其平稳跟着运行。