全自动数码全景转机座.pdf

一种全自动数码全景转机座涉及一种数码相机辅助设备，特别涉及使数码照相机在旋转时拍照的旋转转机座，本发明由单片机、相机遥控模块、步进电机、电池、无线遥控模块、相机连接件、操作按键和电源构成，数码相机与相机遥控模块传感连接，相机遥控模块与单片机连接，单片机上连接有存储器，并连接有无线遥控模块，无线遥控模块与遥控器传感连接，电源充电电路与电池连接，单片机通过电池供入电能，并由电机电路系统驱动步进电机，步进电机带动与轴承相连的传动轴旋转，传动轴与相机连接件的一端连接，相机连接件另一端与相机的云台接口螺母相连，操作按键与单片机连接。本发明结构简单，合理，控制精确，特别适用于全自动数码相机。

1、  一种全自动数码全景转机座，由单片机、相机遥控模块、步进电机、电池、无线遥控模块、相机连接件、操作按键和电源构成，其特征在于，数码相机与相机遥控模块传感连接，相机遥控模块与单片机连接，单片机上连接有存储器，并连接有无线遥控模块，无线遥控模块与遥控器传感连接，电源充电电路与电池连接，单片机通过电池供入电能，并由电机电路系统驱动步进电机，步进电机带动与轴承相连的传动轴旋转，传动轴与相机连接件的一端连接，相机连接件另一端与相机的云台接口螺母相连，操作按键与单片机连接。

2、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的全自动数码全景转机座与相机的连接为可拆卸的活动连接。

3、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的相机连接件为锥把，锥把由锥体和螺栓构成，锥体和螺栓为一体式结构，传动轴为与锥把锥体锥形相匹配的空心锥体，锥把的锥体部份置于传动轴的空心锥体内，与传动轴紧配合，锥把螺栓部分与相机的云台接口螺母相连。

4、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的全自动数码全景转机座顶部中间，以锥把为轴心连接有0-360个刻度的圆盘和与锥把叠加的指针。

5、  根据权利要求4所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述圆盘的直径为60-100毫米。

6、  根据权利要求4所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的指针长度为30-46毫米。

7、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，在单片机上连接有蜂鸣器和LED。

8、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的单片机连接上有液晶显示屏。

9、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的单片机上连接有电脑连接口。

10、  根据权利要求1所述的全自动数码全景转机座，其特征在于，所述的单片机上连接有控制程序下载接口。

全自动数码全景转机座
技术领域
本发明涉及一种数码相机辅助设备，特别涉及使数码照相机在旋转时拍照的旋转转机座。
技术背景
现有的能使照相机在转动时拍照的转机座仅适用于胶片相机，其上设计有按健，以控制其旋转，在相机顺时针转动的同时胶片也随着转动曝光，转动停止，照相也停止，其旋转角度达不到360度，且不能逆转；现在市场上有50米可视红外线遥控拍照装置，因其可视发射器与相机对焦以及快门控制系统没有独立，所以也不能进行360度旋转。
发明内容
本发明的目的旨在于克服现有技术的缺陷，提供一种能精确控制数码相机进行正反方向旋转，且能达到360度以上，并通过电磁波发射和接收自动控制数码相机，使数码相机在旋转到预设的角度停顿时进行对焦、拍照连续循环运作，并加以数据储存的全自动数码全景转机座。
本发明所述的全自动数码全景转机座，由单片机、相机遥控模块、步进电机、电池、无线遥控模块、相机连接件、操作按键和电源构成，数码相机与相机遥控模块传感连接，相机遥控模块与单片机连接，单片机上连接有存储器，并连接有无线遥控模块，无线遥控模块与遥控器传感连接，电源充电电路与电池连接，单片机通过电池供入电能，并由电机电路系统驱动步进电机，步进电机带动与轴承相连的传动轴旋转，传动轴与相机连接件的一端连接，相机连接件另一端与相机的云台接口螺母相连，操作按键和单片机连接。
所述的全自动数码全景转机座与相机的连接为可拆卸的活动连接。
所述的相机连接件为锥把，锥把由锥体和螺栓构成，锥体和螺栓为一体式结构，传动轴为与锥把锥体锥形相匹配的空心锥体，锥把的锥体部份置于传动轴的空心锥体内，与传动轴紧配合，锥把螺栓部分与相机的云台接口螺母相连。
所述的全自动数码全景转机座顶部中间，以锥把为轴心连接有0-360个刻度的圆盘和与锥把叠加的指针。
所述的360度圆盘的直径为60-100毫米。
所述的指针长度为30-46毫米。
所述的单片机上连接有蜂鸣器和LED。
所述的单片机上连接有液晶显示屏。
所述的单片机上连接有电脑连接口。
所述的单片机上连接有控制程序下载接口。
本发明所述的全自动数码金景转机座顶部中间，以锥把为轴心安装有一个能左右转动直径为80毫米标有360度的圆盘和与锥把叠加的38毫米长的指针，以配合达到预先选取角度值和验证转机运行角度状况的作用。
本发明所述的全自动数码全景转机座，其单片机为philips公司的lpc934单片机，内带8k flash ROM，512字节的ROM，带有AD转换，单片机监控UPS的输出电压，单片机上连接的无线遥控模块接收到遥控器的控制指令，加以识别，根据指令控制直流步进电机的旋转方向和旋转速度实现遥控旋转的目的，为了方便操作，在单片机上连接存储器，单片机将记录下来的旋转轨迹送入到存储器，简化了相同的旋转的操作程序，同时，单片机还能根据接收到的指令，控制相机遥控模块，对相机发出对焦和曝光动作指令，单片机通过电池供入的12V DC电能，单片机供入的电能可用于无线遥控模块的供电控制，无线遥控模块为主要耗电器件，还能驱动液晶显示板、蜂鸣器、LED，蜂鸣器和LED均能辅助操作者对单片机的遥控进行操作提示；电源部分由12V DC直接供电，作为整个转台的UPS供电系统，控制板再将12V分为12V、5V和3.3V，给各种控制芯片和外围器件供电，本机座可通过220V AC对UPS12V DC充电，并留有充电插孔。
本发明可通过电脑实现在视距1000米以内360度正、反旋转单遥控器操作可视拍照，即视距1000米距离内，用单遥控控制单片机，对其所控制的机座内相机控制模块限时通电、再延时以及断电来实现电磁波对相机产生对焦和快门运作，从而达到相机独立旋转，无线控制拍摄的目的，其存储器能将所模拟运作的一序列理想拍照按顺序储存归纳，使之在实际中用遥控器以简易的方式重现理想的效果，该转机座上采用现在先进的USB2.0接口，可通过单片机上的电脑连接口与电脑连接进行视频、控制；本发明的转机座起始角度可在0-360度之间通过机座按键或遥控按键任意设置，其正、反相同转速也可按需要设置，在旋转停止的2秒之内能完成对焦和拍摄运作，并能具有按照首批旋转的角度和转速进行重复动作，具有记忆功能以达到全自动运作的目的，具有用220V充电的功能，UPS容量4安时，带LCD液晶显示屏、蜂鸣器和LED提示，主板预留程序版本升级接口。本发明结构简单，合理，控制精确，特别适用于全自动数码相机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的锥把连接件。
图3为本发明的电路图。
图中，1-单片机，2-相机遥控模块，3-步进电机，4-电池，5-无线遥控模块，6-电源，7-存储器，8-数码相机，9-电机电路系统，10-蜂鸣器，11-LED，12-显示屏，13-遥控器，14-操作按键，15-电源充电电路。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明，但不限于实施例。
实施例1
如图1所示，本发明所述的全自动数码全景转机座，由单片机1、相机遥控模块2、步进电机3、电池4、无线遥控模块5、相机连接件、操作按键14和电源6构成，数码相机8与相机遥控模块2传感连接，相机遥控模块2与单片机1连接，单片机1上连接有存储器7，并连接有无线遥控模块5，无线遥控模块5与遥控器13传感连接，电源充电电路15与电池4连接，单片机1通过电池4供入电能，并由电机电路系统9驱动步进电机3，步进电机3带动与轴承相连的传动轴旋转，传动轴与相机连接件的一端连接，相机连接件另一端与相机的云台接口螺母相连，操作按键14和单片机1连接。全自动数码全景转机座与相机的连接为可拆卸的活动连接。所述的相机连接件为锥把，锥把由锥体和螺栓构成，锥体和螺栓为一体式结构，传动轴为与锥把锥体锥形相匹配的空心锥体，锥把的锥体部份置于传动轴的空心锥体内，与传动轴紧配合，锥把螺栓部分与相机的云台接口螺母相连。在全自动数码全景转机座顶部中间，以锥把为轴心连接有0-360个刻度的圆盘和与锥把叠加的指针，圆盘的直径为60毫米，指针长度为30毫米，单片机1上有蜂鸣器10、LED11、液晶显示屏12。
实施例2
本发明所述的全自动数码全景转机座，圆盘的直径为80毫米，指针长度为38毫米，单片机1上连接有电脑连接口和控制程序下载接口，其余同实施例1。
实施例3
本发明所述的全自动数码全景转机座，圆盘的直径为100毫米，指针长度为46毫米。其余同实施例1。
实施例4
本实施例由单片机、相机遥控模块、步进电机、电池、无线遥控模块、液晶显视屏、相机连接件、电源及电脑的连接接口和控制程序下载接口(J6)组成，其数码相机与相机遥控模块传感连接，相机遥控模块与单片机连接，单片机上有存储器，并连接有无线遥控模块，无线遥控模块与遥控器传感连接，单片机通过电池供入12V DC电源，并由电机驱动电路驱动步进电机带动与轴承相连的传动轴旋转，传动轴与相机连接件的一端相连，相机连接件的另一端与相机的云台接口螺母相连，即本转机座与相机的连接为可拆卸的活动连接；本实施例的传动轴为锥形空心圆柱体，相机连接件为锥把，如图3所示，锥把的锥体部分置于传动轴的锥形空心体内，锥把螺纹部分与相机的云台接口螺母相连；本实施例所述的全自动数码全景转机座顶部中间，以锥把为轴心安装有一个能左右转动直径为80毫米标有360度的圆盘和与相机锥把叠加的38毫米长的指针配合以达到预先选取角度值和验证转机运行角度状况的作用；本实施例所述的全自动数码全景转机座，在单片机上还有蜂鸣器和LED。
本实施例的转机座的单片机采用philips公司的LPC934单片机(U4)，内带8kflash ROM、512字节的ROM，带有AD转换，是转台系统的核心器件，一切控制动作均由此芯片控制，其具体功能有：1、监控UPS的输出电压；2、从转台无线接收模块提取控制指令，并加以识别和执行；3、控制直流步进电机的旋转的方向和速度；并将记录下来的旋转轨迹送入到存储器(U1)；4、控制相机遥控发射器发出对焦和曝光动作指令(J2)；5、无线接收模块的供电控制(主要耗电器件)；6、驱动液晶显示板(J5)；7、驱动蜂鸣器、LED，进行操作提示；电源220VAC转化为12V DC，然后接入12V 4Ah电池，作为整个机座的UPS供电系统(J7)；控制板再将12V分为12V、5V和3.3V，给各种控制芯片和外围器件供电，周边电路为直流步进电机驱动电路U7、U8、U9；相机遥控发射器控制电路T2-T5，实时时钟芯片(U2)，外部有纽扣锂电，可用于存储记录用。
本实施例可通过笔记本电脑实现在视距1000米以内360度正、反旋转单遥控器操作可视拍照，即视距1000米距离内用单遥控控制单片机对其所控制的机座内相机控制模块使其限时通电、再延时以及断电来实现电磁波对相机产生对焦和快门运作从而达到相机独立旋转无线控制拍摄的目的，其存储器能将所模拟运作的一序列理想拍照按顺序储存归纳，使之在实际中用遥控器以简易的方式重现理想的效果，该转机座上采用现在先进的USB2.0接口，可通过电脑进行视频、控制。本发明的旋转台起始角度可在0-360度之间通过机座按键或遥控按键任意设置，其正、反相同转速也可按需要设置，在旋转停止的2秒之内能完成对焦和拍摄运作，并能具有按照首批旋转的角度和转速进行重复动作的记忆功能，以达到全自动运作的目的，具有用220V充电的功能，UPS容量4安时，带LCD液晶显示屏、蜂鸣器和LED提示，主板预留程序版本升级接口。