本发明涉及一种可进行动态运转的多功能床。
一般休闲床多为背部、脚部可向上调整仰角的电动床，床垫内装有振 动器，通过遥控可调角度，具有振动按摩的功能，不能进行上下起伏、动 态运转的功能。
本发明的目地在于提供一种既能以规律性运转的段控模式，又能以非 规律性运转的随机模式变化的多功能床。
本发明的多功能床包括：床头，床体，床面，床尾，底架，其特点是 床头内部有一升降机构，包括一控制器，一电动或液压马达，一变速器， 传动轴，一电磁刹车，传动装置，两配重，两升降头；床头的外部为一 凹型落地壳体，设有暗轮的底座，两旁直立式支架，中央为凹型空间；床 面结构包括床板及仰起机构；床体的前端有一可收折的脚架；床尾为固定 脚架，各脚架都装有底轮；底架上有一顶举机构及液压动力系统。其中升 降机构的控制器控制床体内的马达运转参数，执行其速度、位移、换向暂 停时间分组调配后，自动依组别行使随机变化的非规律性运转模式，或段 控调整呈定速、定位、定时的规律性运转模式，或手动操作的寸动随停定 位，借传动机构，如马达运转经变速后的传动轴，转动两旁链条组，带动 两旁支架内的链条装置，链条前面各锁定沿线性导轨上、下滑动的升降头。
床面分成活动式背部床板，固定式的臀部床板，活动式腿部床板和活 动式脚部床板。床尾为固定脚架，各脚架都装有滑轮，床体骨架可为平直 式或向下小弧度弯曲，其后段的滑轮沟槽直接嵌入床体后端顶举臂的顶轮 上缘，通过液压缸或马达驱动伸缩杆推拉顶举臂的仰起角度以调整床尾高 低，底架主梁的前端则与床体底座衔接锁紧呈L型组合，主梁后端另设有 暗轮。
与现有技术相比，本发明具有操作简单，根据遥控指令进行手动，段 控或随机控制而进行，可提供仰角较大的倾斜床位或使床体小弧度弯曲及 定时摇床叫醒的功能，且床体可控制随音乐上、下起伏，或利用控音器以 录好的海浪声，按照随机控制组群的脉动运转，营造出飘流海面的临场音 效。另外，若加装栏杆，点滴架还可作病床使用。
下面结合附图对本发明作详细说明：
图1为本发明顶轮型多功能床的立体组合示意图；
图2为本发明顶轮型多功能床的侧面示意图；
图3为本发明底轮型多功能床的立体组合示意图；
图4为本发明底轮型多功能床的侧面示意图；
图5为本发明多功能床面的俯视及仰起机构示意图；
图6为本发明多功能床主体的内部配置示意图；
图7为本发明多功能床线性导轨传动机构的侧面示意图；
图8为本发明多功能床线性导杆传动机构的侧面示意图；
图9为本发明多功能床滚珠螺杆传动机构的侧面示意图；
图10为本发明多功能床液压动力系统的方块示意图；
图11为本发明多功能床的控制方块示意图；
图12为本发明多功能床的基本控制电路图；
图13为本发明多功能床的控制机制波形示意图；
图14为本发明多功能床上下起伏的移位示意图。
如图1至图4所示，一主体101为一凹型落地壳体165，包括底部暗装滑 轮的主体底座105，与之相连的重心底板169，直立的两旁支架107，中间 凹型空间109由上而下分层装置照明灯111，音响113，置物架115，保险箱 117等附属配件，两旁支架107正面中间留有上、下支架长条型开口121，作 为升降头143上、下支架移动时的外轨间隙。
两种选择性联结于主体101升降头143的多功能床：
如图1和图2所示为顶轮型多功能床，床面分为四段：活动式的背部床 板21，固定式的臀部床板23，活动式的腿部床板25，活动式的脚部床板27， 两侧的底架主梁7前端与主体底座105牢固锁紧，呈L型组合，底架主梁7的 后端则设有可调高低仰角的顶举机构9，其作用为当液压缸或马达带动两头 均可回转的伸缩杆11推或拉顶举机构9两旁顶举臂13的横接轴61接头，驱使 位于顶举臂13上方顶轮轴15的床体骨架19，以滑轮沟槽嵌入两旁顶轮17的 滑动方式，而向上顶举或顺床重下滑来调整床尾位置的高低，顶举机构9 底部另设有暗轮31以方便床的移动。
如图3和图4所示为底轮型床体，床面结构与顶轮型相同，各床面与平 直式或小弧度弯角设计的床体骨架19组成一体，应用公知的床面仰起机构 29，可使背部床板21向上调整仰角，连在一起的腿部床板25与脚部床板27 中间拱起或放平，另外床体前端设一可收折的活动脚架69，后端则设有固 定脚架71，栏杆75，各脚架均装有底轮73，当活动脚架69折收备用，床体 可随升降头143上、下移位而前、后滑行。
图5A和图5B为本发明多功能床面的俯视及仰起机构示意图，床面的仰 起机构29包括：仰起马达51，驱动减速箱67转动前端有一螺套53的转动轴 55，迫使螺套53内的移位螺杆57推拉连杆59，牵动横接轴61，进而带动焊 在横接轴61且末端设有扶轮63的左、右仰起臂65来推高或拉低床面，上、 下调整仰角。
底架的顶举机构9为液压缸或电动马达带动伸缩杆11拉高或推低顶举 臂13的横接轴61，其动作原理与仰起机构29相类似。
现就主体101内部可选择性的传动机构分述如下：
如图6所示，主体101内部的升降机构127主要包括控制器129，电动或 液压驱动的马达131，变速器133，传动轴135，电磁刹车137与组合在两旁 的链条组139，配结于链条后端的配重141及链条前端的升降头143。
如图7所示，马达131运转经由变速器133变速后的传动轴135，转动两 旁的链条组139，驱动沿两旁支架107内部线性导轨149上、下移动的导轨 套151，配重141则配结于链条组139后端，平衡锁定于导轨套151前端升降 头143的负荷。
如图8所示，两链条组139驱动着沿两旁支架107内部线性导杆153上、 下滑动的导杆套155，配重141则配结于链条组139后端。
如图9所示，变速器133驱动两旁蜗齿轮组157转动两旁支架107内部直 立的滚珠螺杆159，移动的滚珠螺杆套161后端连结一套线性导杆组163，无 需电磁刹车137即可随停定位，其中链条组139可用齿带组，皮带组等代替。
图10为本发明多功能床液压动力系统的方块示意图，其中，主体101 的马达131除电动外，还可用经油箱、过滤装置等201，液压泵203，止回 阀205，液压调整阀207，由主控器输入的电磁信号229，电磁控制全回路 多连座油阀209，电磁控制可调速流量阀211，液压马达电磁控制方向转换 阀213，顶举机构电磁控制方向转换阀215，背部仰起机构电磁控制方向转 换阀217，脚部仰起机构电磁控制方向转换阀219，各分路回油231，全回 路回油233等组成的液压动力系统167驱动顶举机构液压缸223，背部仰起 机构液压缸225，脚部仰起机构液压缸227或液压马达131等。
如图11所示，为本发明多功能床控制器129的控制方块图，包括：
a：功能切换设定开关 b：显示器
c：遥控器 d：发射器
e：接收器
f：主控器：包括有电源装置，中央处理器(CPU)，只读存储器(内载
运转程序)，随机存取储存器，接收机输入接口，音响输
入接口，位移监测器输入接口，控音器输出接口，马达
驱动器输出接口及连接总线(BUS)等。
g：音响 h：控音器
i：液压马达驱动器 j：电动马达驱动器
K：液压马达 L：电动马达
M：位移监测器 n：输出信号〔0〕
o：输入信号〔I〕 其控制机制说明如下：
使用遥控时，可编程的逻辑控制器(PLC)或微电脑控制器的存储，计算， 顺序设定，定时，随机(RANDOM)等功能配合I/O元件运用，驱动马达驱动 器，控制马达速度(v)，位移(d)，换向暂停时间(t)的参数，调整其变化 组合，分组设定，并编程应用以达到本发明多功能床控制的要求，但为确 保控制系统的安全性、可靠性及使用寿命而有下述设计标准： 即定好设备的耐用标准及使用范围，两项相加相当于限制常数(c)，再考 虑到运转时间及次数(f)，如果马达的速度(v)要快，则位移(d)或换向暂 停时间(t)必须延长才行。
如图12所示，为本发明多功能床的基本控制电路图，包括： (1)开关说明：
S1：电源开关
S2：操作时同时动作a：手动/自动选择开关，b：手动/不受中间位置限 制开关
S3,S4,S5：上行限制开关
S6：设定手动下行
S7：操作时同时动作a：上行程选择开关，b：下行选择开关，c：位移限 制速度选择开关
S8:S9,S10：下行程限制开关
S11：设定手动上行
S12：寸动开关
S14：速度选择开关
S15,S16：上、下极限开关
S17：中间位移开关
U：上行开关电钮
D：下行开关电钮
L：马达换向电钮
TD：马达换向暂停时间电钮
TDA：定时开关
L1：L激磁自保开关
ML：马达线圈 (2)运转说明：
a：手动部分：S2切至M，按S6选择下行，或按S11选择上行，将S14切至 设定的速度，按S12作寸动移位，至接触到S5或S10换向回移。
b：自动部分：将S2切至A，床体自动停在中间位置，切换S7设定行程，切 换S14设定速度，切速TD设定暂停时间，调整TDA设定运转时间，开 始自动运转，运转时间到，自动停在中间位置。
控制器的设计，考虑到制造成本，可选择简单，精确或实用三种控制 方式：
(一)简单控制：在支架位移行程中，除装置固定上、下极限开关，并装设 段控选择的数对固定式感应开关及公知的三速控制方式，而具有手动 或规律性运转的功能。
(二)精确控制方式：
a：在主体两旁支架107内部移位的行程设有上、下极限开关及归零位 置(于平床状态)的感应开关。
b：手动控制：调好所需的速度，对好方向压下按钮即走，放开即停， 碰到上、下极限开关急停后需复原方能再行启动。
c：段落控制：在归零位置(平床状态)以手动操作驱使升降头143往上 或往下移至需求位置，压下起始存储点M1，再往上或往下移至需求 的距离，压下终止存储点(M2)，位移监测器的计数元件将转换马达 131转换信号输入控制的存储器存储其间的位移(d)，并调整需求速 度(v)及换向暂停时间(t)，再设定运转时间，压下启动按钮，则升 降头143将在存储的位移(d)内，按设定速度(v)，换向暂停时间(t)， 规律性往复上、下移动(M1←→M2)直到定时解除为止。
d：随机控制：以上述手动控制的点储存(M1→M2)为基础扩充不同储存 点订出循环储存组G=(M1→M2→M3→M4....Mn)，其中，走完一循环， 升降杆即自动回到归零位置，若又扩充不同的循环储存组(G1,G2, G3,G4,....Gn)，使用者可任意选择组别行使重复循环运转，或 压下随机按钮，以随机选择不同组别，行使非规律性的跳接运转如 (G1→G5→G3→G1→G6→....)，直到定时解除，回归到平床位置。
(三)实用控制方式：
a：在支架位移内装置固定上、下极限开关，再装设可电动调移的一对 上、下感应开关(一小马达设在平床状态的归零位置，以该点为中 心，带动感应开关装在末端的齿条沿一标竿作上、下对称式移动)， 该开关除用来感应标竿上各点不同的磁码，以标定调移时的起落位 置，另接受升降头143移位杆近接感应动作，而进一步限制其移动 的范围。
b：手动控制：设定需求速度，对好方向压下按钮即走，放开即停，碰 到极限开关则停。
c：段落控制：调移感应开关至需求的位移(M1→M2)，再调好需求速度， 设定运转时间，压下启动按钮，则升降头143将在需求的位移内，依 需求的速度，规律性的重复上、下移动(M1←→M2)，直到定时解除， 回归平床状态。
d：随机控制：可编程的逻辑控制器(PLC)输入经实验编排的马达速度 (v)，转动秒数(d)，换向暂停时间(t)，分组调配后，设定其动作 顺序，如G=(M1→M2→M3→M4→M5→M6)，并扩充组数，G1=(M1-M6), G2=(M7-M11)....G18，再按照移动规范的长短区分为高速群(G14, G15,G16,G17,G18)，低速群(G9,G10....G18)，慢速群(G1, G2,G3,....G18)，若设定不同范围应选择适合的群组才能运转， 否则起动失败表示选错群组(如短距离选高速群)，又每一小组完成 一循环均可自动回归零点位置，因此当移动范围拉到最大时，压下 按钮，可选择单一小组，个别速群规律性的循环运转，或个别速群 混合速群非规律性的随机运转等，直到定时解除。
图13为本发明多功能床控制器129的渡形示意图。其中图13A为段落控 制波形示意图；图13B为随机控制波形示意图。
上述的控制器中，I/O元件可有多种选择，电路的组合也可有多种类 型，应用上述主体101升降头143上、下移动的控制方式配合床体顶举机构 9与仰起机构29的简单操作，可产生多种作用：
本发明的多功能床为一种电动床结构，经适当设计制造后，可使用于 一般家庭或特种行业(如旅馆，休闲中心等)，也可经改造后作为病床使用， 功能上可作简单或复杂的弹性设计，包括自动控制、电动机械、家具、医 疗器材等器具。