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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710362878.3 (22)申请日 2017.05.22 (71)申请人 广西科技大学鹿山学院 地址 545616 广西壮族自治区柳州市鱼峰 区新柳大道99号 (72)发明人 李云南 李菁华 零宁宁 李航 (74)专利代理机构 长沙正奇专利事务所有限责 任公司 43113 代理人 周晟 文信家 (51)Int.Cl. A47B 31/02(2006.01) A47B 13/08(2006.01) (54)发明名称 自动上菜餐桌 (57)摘要 本发明旨在提供一种自动上菜餐。
2、桌， 包括桌 体、 餐位桌面、 中心桌面、 机械手、 碗碟升降装 置、 机械手、 窗口； 所述的餐位桌面为圆环形， 中心桌面位于餐位桌面中心； 所述的中心桌面中 部设有餐具出口， 餐具出口旁边设有机械手出 口， 所述的餐位桌面的内圈设有圆环形的传送带 ， 所述的传送带 在餐位桌面内设置的驱动机构 带动下运动； 所述的机械手设于桌体内壁上； 所述的桌体的内壁上水平设置有环形的传送带 ， 所述的传送带位于机械手的下方； 所述 的碗碟升降装置设于桌体内部， 位于餐具出口的 下方； 所述的窗口设于桌体外部侧壁上。 该自动 上菜餐桌克服现有技术成本高、 维护繁琐的缺 陷， 具有成本低、 操作简单、 维护。
3、灵活的特点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 107048724 A 2017.08.18 CN 107048724 A 1.一种自动上菜餐桌， 其特征在于： 包括桌体 （1） 、 餐位桌面 （2） 、 中心桌面 （3） 、 机械手 （4） 、 碗碟升降装置、 机械手 （5） 、 窗口 （6） ； 所述的餐位桌面 （2） 为圆环形， 中心桌面 （3） 位于餐位桌面 （2） 中心， 共同组成完整的桌 面； 所述的中心桌面 （3） 中部设有餐具出口 （7） ， 餐具出口 （7） 旁边设有机械手出口 （8） ， 所述 的餐位桌面 （2） 的内圈设有圆环形的传送带 （9） ， 所述的传送带。
4、 （9） 在餐位桌面 （2） 内设置 的驱动机构 （10） 带动下运动， 所述的机械手 （4） 通过导轨 （11） 安装于餐位桌面 （2） 内侧壁 上， 能够在机械手出口 （8） 内上下运动， 穿出中心桌面 （3） 或者缩回中心桌面 （3） ； 所述的机械手 （5） 设于桌体 （1） 内壁上， 位于机械手 （4） 的下方， 与机械手 （4） 的位 置相错开； 所述的桌体 （1） 的内壁上水平设置有环形的传送带 （12） ， 所述的传送带 （12） 位于机械手 （5） 的下方， 所述的传送带 （12） 在桌体 （1） 内设置的驱动机构 （13） 带动下 运动； 所述的碗碟升降装置设于桌体 （1）。
5、 内部， 位于餐具出口 （7） 的下方， 所述的碗碟升降装 置包括支撑板 （14） 、 传送带 （15） ， 所述的传送带 （15） 沿竖直方向环绕设置， 所述的支撑 板 （14） 间隔设于传送带 （15） 上， 与传送带 （15） 垂直连接； 所述的窗口 （6） 设于桌体 （1） 外部侧壁上， 其下沿的高度与传送带 （12） 的高度一致或 者略高于传送带 （12） 。 2.如权利要求1所述的自动上菜餐桌， 其特征在于： 还包括控制器， 所述的控制器与机械手 （4） 、 机械手 （5） 电连接， 用于控制机械手 （4） 抓取支撑板 （14） 上的碗碟， 放置于传送带 （9） 上， 控制机械手 。
6、（5） 抓取传送带 （12） 上的碗碟， 放置于支撑板 （14） 上。 3.如权利要求2所述的自动上菜餐桌， 其特征在于： 所述的控制器采用型号为LPC1768的微处理器。 4.如权利要求1所述的自动上菜餐桌， 其特征在于： 所述的碗碟升降装置设于桌体 （1） 还包括上驱动轮 （16） 和下驱动轮 （17） ， 所述的传送带 （15） 环绕于上驱动轮 （16） 和下驱动 轮 （17） 之间。 5.如权利要求4所述的自动上菜餐桌， 其特征在于： 所述的碗碟升降装置还包括伸缩装置 （18） ， 所述的伸缩装置 （18） 一端安装于桌体 （1） 内的底部另一端与下驱动轮 （17） 固定连接。 6.如。
7、权利要求1所述的自动上菜餐桌， 其特征在于： 还包括加热装置 （19） ， 所述的加热装置 （19） 设于桌体 （1） 内壁上， 位于传送带 （12） 的 上方， 用于对传送带 （12） 上的饭菜进行加热。 7.如权利要求6所述的自动上菜餐桌， 其特征在于： 所述的加热装置 （19） 为红外线灯。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107048724 A 2 自动上菜餐桌 技术领域 0001 本发明涉及餐饮行业设备领域， 具体涉及一种自动上菜餐桌。 背景技术 0002 在当代餐饮业中， 负责上菜的服务员是餐饮商家人员成本投入的重要部分， 而由 于各服务员的素质能力的差别， 上菜的效率各。
8、有不同； 现有的自动上菜系统通常采用从天 花板或是地面构建传送带， 将饭菜从厨房传输至饭桌， 该方案通常需要对场地事先布置施 工， 并且需要占用大量空间， 对餐桌的排布情况也造成一定的制约， 同时增加了大量的投入 成本以及日常维护成本。 发明内容 0003 本发明旨在提供一种自动上菜餐桌， 该自动上菜餐桌克服现有技术成本高、 维护 繁琐的缺陷， 具有成本低、 操作简单、 维护灵活的特点。 0004 本发明的技术方案如下： 一种自动上菜餐桌， 包括桌体、 餐位桌面、 中心桌面、 机械手 、 碗碟升降装置、 机械手 、 窗口； 所述的餐位桌面为圆环形， 中心桌面位于餐位桌面中心， 共同组成完整的桌。
9、面； 所述的 中心桌面中部设有餐具出口， 餐具出口旁边设有机械手出口， 所述的餐位桌面的内圈设有 圆环形的传送带 ， 所述的传送带 在餐位桌面内设置的驱动机构 带动下运动， 所述的机械 手 通过导轨安装于餐位桌面内侧壁上， 能够在机械手出口内上下运动， 穿出中心桌面或者 缩回中心桌面； 所述的机械手设于桌体内壁上， 位于机械手 的下方， 与机械手 的位置相错开； 所述 的桌体的内壁上水平设置有环形的传送带， 所述的传送带位于机械手的下方， 所述 的传送带在桌体内设置的驱动机构带动下运动； 所述的碗碟升降装置设于桌体内部， 位于餐具出口的下方， 所述的碗碟升降装置包括 支撑板、 传送带， 所述的。
10、传送带沿竖直方向环绕设置， 所述的支撑板间隔设于传送带 上， 与传送带垂直连接； 所述的窗口设于桌体外部侧壁上， 其下沿的高度与传送带的高度一致或者略高于传 送带。 0005 优选地， 还包括控制器， 所述的控制器与机械手 、 机械手电连接， 用于控制机械 手 抓取支撑板上的碗碟， 放置于传送带 上， 控制机械手抓取传送带上的碗碟， 放置于 支撑板上。 0006 优选地， 所述的控制器采用型号为LPC的微处理器。 0007 优选地， 所述的碗碟升降装置设于桌体还包括上驱动轮和下驱动轮， 所述的传送 带环绕于上驱动轮和下驱动轮之间。 0008 优选地， 所述的碗碟升降装置还包括伸缩装置， 所述的。
11、伸缩装置一端安装于桌体 说 明 书 1/4 页 3 CN 107048724 A 3 内的底部另一端与下驱动轮固定连接。 0009 优选地， 还包括加热装置， 所述的加热装置设于桌体内壁上， 位于传送带的上 方， 用于对传送带上的饭菜进行加热。 0010 优选地， 所述的加热装置为红外线灯。 0011 本发明的工作过程如下： 用餐前， 控制器开启驱动机构， 带动传送带转动， 可通过送菜传送带或是人工将盛 放饭菜的碗碟通过窗口放置于传送带上； 开始用餐时， 控制器控制伸缩装置将碗碟升降装置向上伸出中心桌面， 开启上驱动轮、 下驱动轮， 带动传送带运动， 同时控制机械手将传送带的碗碟夹取放置于位于。
12、下部 的支撑板上， 由支撑板将碗碟带至上方； 控制器开启驱动机构 ， 带动传送带 转动， 同时控 制机械手 向上伸出中心桌面， 将运动至上方的支撑板上的碗碟夹取放置于传送带 上； 当所有盛放饭菜的碗碟全部夹取放置于传送带 上， 完成上菜工作， 伸缩装置将碗碟升 降装置向下缩回中心桌面， 控制器控制机械手 向下缩回中心桌面， 中心桌面恢复为平面； 当用餐完毕时， 控制器控制上驱动轮、 下驱动轮反转， 同时控制伸缩装置将碗碟升降装 置向上伸出中心桌面， 控制机械手 向上伸出中心桌面， 机械手 将传送带 上的碗碟夹取放 置于运动至上方的支撑板上， 控制机械手将运动至下部的支撑板上的碗碟夹取放置于传 。
13、送带上， 由服务人员通过窗口取走传送带上的空的碗碟； 优选方案中， 当盛放饭菜的碗碟全部放置于传送带上， 控制器启动加热装置， 对传送 带上碗碟中的饭菜进行加热保温。 0012 本发明的优点如下： 1、 采用桌体内传送带结构， 可以将待上桌的饭菜， 事先放置于桌体内部， 避免客人到 齐后再进行上菜的繁琐操作； 2、 采用机械手 、 碗碟升降装置、 机械手的组合结构， 实现了碗碟从桌体内部的传送 带到餐位桌面上传送带 的过渡， 实现了自动上菜操作； 并且， 将上菜过程反向操作， 即可 实现就餐后碗碟的收拾工作， 服务人员再次从窗口取走碗碟即可， 大大提高了工作效率； 3、 桌体内部设置的加热装置。
14、可以对放置于桌体内部的饭菜进行加热保温， 避免因等待 时间过长而使得饭菜变冷， 保证这个系统的运行质量。 附图说明 0013 图1为本发明自动上菜餐桌的结构示意图 图2为本发明自动上菜餐桌的侧面剖视图 图3为本发明自动上菜餐桌的俯视图 图中各部分名称及序号如下： 1为桌体， 2为餐位桌面， 3为中心桌面， 4为机械手 ， 5为机械手， 6为窗口， 7为餐具出 口， 8为机械手出口， 9为传送带 ， 10驱动机构 ， 11为导轨， 12为传送带， 13为驱动机构， 14为支撑板， 15为传送带， 16为上驱动轮， 17为下驱动轮， 18为伸缩装置， 19为加热装置。 具体实施方式 0014 下面。
15、结合附图和实施例具体说明本发明。 说 明 书 2/4 页 4 CN 107048724 A 4 0015 实施例1 如图1-3所示， 本实施例提供一种自动上菜餐桌， 包括桌体1、 餐位桌面2、 中心桌面3、 机 械手 4、 碗碟升降装置、 机械手5、 窗口6； 所述的餐位桌面2为圆环形， 中心桌面3位于餐位桌面2中心， 共同组成完整的桌面； 所 述的中心桌面3中部设有餐具出口7， 餐具出口7旁边设有机械手出口8， 所述的餐位桌面2的 内圈设有圆环形的传送带 9， 所述的传送带 9在餐位桌面2内设置的驱动机构 10带动下运 动， 所述的机械手 4通过导轨11安装于餐位桌面2内侧壁上， 能够在机械。
16、手出口8内上下运 动， 穿出中心桌面3或者缩回中心桌面3； 所述的机械手5设于桌体1内壁上， 位于机械手 4的下方， 与机械手 4的位置相错开； 所述的桌体1的内壁上水平设置有环形的传送带12， 所述的传送带12位于机械手5的 下方， 所述的传送带12在桌体1内设置的驱动机构13带动下运动； 所述的碗碟升降装置设于桌体1内部， 位于餐具出口7的下方， 所述的碗碟升降装置包 括支撑板14、 传送带15， 所述的传送带15沿竖直方向环绕设置， 所述的支撑板14间隔设 于传送带15上， 与传送带15垂直连接； 所述的窗口6设于桌体1外部侧壁上， 其下沿的高度与传送带12的高度一致或者略高 于传送带1。
17、2； 还包括控制器， 所述的控制器与机械手 4、 机械手5电连接， 用于控制机械手 4抓取 支撑板14上的碗碟， 放置于传送带 9上， 控制机械手5抓取传送带12上的碗碟， 放置于 支撑板14上； 所述的控制器采用型号为LPC1768的微处理器； 所述的碗碟升降装置设于桌体1还包括上驱动轮16和下驱动轮17， 所述的传送带15 环绕于上驱动轮16和下驱动轮17之间； 所述的碗碟升降装置还包括伸缩装置18， 所述的伸缩装置18一端安装于桌体1内的底 部另一端与下驱动轮17固定连接； 还包括加热装置19， 所述的加热装置19设于桌体1内壁上， 位于传送带12的上方， 用 于对传送带12上的饭菜进行。
18、加热； 所述的加热装置19为红外线灯。 0016 本实施例的工作过程如下： 用餐前， 控制器开启驱动机构13， 带动传送带12转动， 可通过送菜传送带或是人工 将盛放饭菜的碗碟通过窗口6放置于传送带12上， 控制器启动加热装置19， 对传送带12 上碗碟中的饭菜进行加热保温； 开始用餐时， 控制器控制伸缩装置18将碗碟升降装置向上伸出中心桌面3， 开启上驱动 轮16、 下驱动轮17， 带动传送带15运动， 同时控制机械手5将传送带12的碗碟夹取放 置于位于下部的支撑板14上， 由支撑板14将碗碟带至上方； 控制器开启驱动机构 10， 带动 传送带 9转动， 同时控制机械手 4向上伸出中心桌面3。
19、， 将运动至上方的支撑板14上的碗碟 夹取放置于传送带 9上； 当所有盛放饭菜的碗碟全部夹取放置于传送带 9上， 完成上菜工作， 伸缩装置18将碗 碟升降装置向下缩回中心桌面3， 控制器控制机械手 4向下缩回中心桌面3， 中心桌面3恢复 为平面； 当用餐完毕时， 控制器控制上驱动轮16、 下驱动轮17反转， 同时控制伸缩装置18将碗碟 说 明 书 3/4 页 5 CN 107048724 A 5 升降装置向上伸出中心桌面3， 控制机械手 4向上伸出中心桌面3， 机械手 4将传送带 9上 的碗碟夹取放置于运动至上方的支撑板14上， 控制机械手5将运动至下部的支撑板14上 的碗碟夹取放置于传送带12上， 由服务人员通过窗口6取走传送带12上的空的碗碟。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107048724 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 7 CN 107048724 A 7 图3 说 明 书 附 图 2/2 页 8 CN 107048724 A 8 。