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1、10申请公布号CN101962135A43申请公布日20110202CN101962135ACN101962135A21申请号201010233993922申请日20100720172939/200920090724JPB65H54/30200601B65H63/0020060171申请人日本TMT机械株式会社地址日本大阪府72发明人长谷川正胜播户志郎74专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人陈萍54发明名称带式横动装置57摘要一种带式横动装置，精确地检测转子带间结合关系的变化、即带的爬齿。带式横动装置34具备；原点传感器50，能够检测出安装在环状带42上的导纱器33到达了原点传。
2、感器50的正面的情况；编码器49，用于检测AC伺服电动机44的转子的角度位置；以及变化判断部63，对在原点传感器50检测出环状带42的导纱器33到达了原点传感器50的正面的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书5页附图3页CN101962136A1/1页21一种带式横动装置，其特征在于，具备带，安装有能够引导纱线的导纱器；驱动电动机，具有转子和定子；以及驱动带轮，固定在上述驱动电动机的转子上，并卷挂有上述带；通过上述驱动电动机使上述驱动带轮正反旋转，由此经由上述带使上述导纱器在规定轨道上往复走行。
3、；在该带式横动装置中，还具备传感器，能够检测出上述带的规定处到达了规定位置的情况；编码器，用于检测上述驱动电动机的转子的角度位置；以及变化判断机构，对上述传感器检测出上述带的上述规定处到达了上述规定位置的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断。2如权利要求1所述的带式横动装置，其特征在于，上述带为同步带，在上述驱动带轮的周面上以能够与上述同步带啮合的方式形成有槽。3如权利要求2所述的带式横动装置，其特征在于，在上述导纱器进行横动的横动区域的两端部设置检测导纱器的到达的端点传感器；在上述导纱器进行横动的上述横动区域的中间位置上设置检测导纱器的到达的原点传感器。4如权利要求3所述的带式横动装置，。
4、其特征在于，具备带，安装有能够引导纱线的导纱器；驱动电动机，具有转子和定子；以及驱动带轮，固定在上述驱动电动机的转子上，并卷挂有上述带；通过上述驱动电动机使上述驱动带轮正反旋转，由此经由上述带使上述导纱器在规定轨道上往复走行；在该带式横动装置中，还具备原点传感器，能够检测出上述带的导纱器到达了原点位置的情况；编码器，用于检测上述驱动电动机的转子的角度位置；以及变化判断机构，对上述原点传感器检测出上述带的上述导纱器到达了上述原点位置的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断；当上述变化判断部判断为原点到达信号接收时的当前脉冲值存在变化时，判断为存在带的爬齿并发出警告信号。权利要求书CN10196。
5、2135ACN101962136A1/5页3带式横动装置技术领域0001本发明涉及一种带式横动装置，尤其关于一种精确地检测带的爬齿的技术。背景技术0002作为这种技术，在专利文献1中公开了如下技术在带式横动装置的技术领域中，对用于使纱线横动的横动导向器从正规的横动范围脱离了的情况进行检测。具体地说，在该文献1的技术中，设置能够检测横动导向器的通过的传感器，测定由该传感器检测出的横动导向器的通过的时间间隔，将测定的时间间隔与规定值进行比较，由此检测横动导向器从正规的横动范围脱离了的情况。并且，在文献1中，作为横动导向器从正规的横动范围脱离的原因，举出A电动机的转子与带之间的结合关系的变化以下也称。
6、为“转子带间结合关系的变化”或者简称为“带的爬齿”；B电动机的转子与定子之间的结合关系的变化以下也称为“转子定子间结合关系的变化”。若需要则参照文献1的0004、0005、0010、0011段。0003专利文献1日本特开2002167125号公报0004但是，上述转子带间结合关系的变化以及转子定子间结合关系的变化，通过将测定的时间间隔与规定值进行比较，极难区别地进行检测。发明内容0005本发明是鉴于所述问题而进行的，其主要目的是提供一种精确地检测转子带间结合关系的变化、即带的爬齿的技术。0006本发明要解决的课题如上所述，下面说明用于解决该课题的手段以及其效果。0007根据本发明的观点，提供如。
7、以下那样构成的带式横动装置。即，带式横动装置具备带，安装有能够引导纱线的导纱器；驱动电动机，具有转子和定子；以及驱动带轮，固定在上述驱动电动机的转子上并卷挂有上述带；通过上述驱动电动机使上述驱动带轮正反旋转，由此经由上述带使上述导纱器在规定轨道上往复走行。该带式横动装置还具备传感器，能够检测出上述带的规定处到达了规定位置的情况；编码器，用于检测上述驱动电动机的转子的角度位置；以及变化判断机构，对上述传感器检测出上述带的上述规定处到达了上述规定位置的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断。根据以上的构成，即使存在转子定子间结合关系的变化，上述角度位置也不发生变化，但是当存在转子带间结合关系的变。
8、化时，上述角度位置发生变化。因此，通过设置判断上述角度位置是否存在变化的变化判断机构，能够精确地检测出转子带间结合关系的变化、即带的爬齿。附图说明0008图1是延伸假捻机的概略图。0009图2是带式横动装置的主视图。0010图3是横动控制部的控制流程图。说明书CN101962135ACN101962136A2/5页4具体实施方式0011以下，作为一个例子，根据图13对本发明的带式横动装置适用于延伸假捻机的卷绕部的实施方式进行说明。0012如图1所示，延伸假捻加工机100构成为，具有多个加工处理单元104也被称为纺锤，该加工处理单元104由供给纱线Y的喂纱部101、对纱线Y施加延伸假捻加工处理的。
9、加工处理部102、以及将加工处理后的纱线Y卷绕形成卷装的卷绕部103构成。上述加工处理单元104在相对于图1的纸面垂直的方向上排列设置。其中，喂纱部101和卷绕部103，根据省空间的要求，将24个纺锤量上下重叠地配置。0013在喂纱部101中设置有保持喂纱卷装105的销106，各个销106安装在共通的筒子架107上。0014加工处理部102为，从纱线Y的上游朝向下游按顺序由第1供纱辊108、一次加热器109、冷却器110、假捻装置111、第2供纱辊112、二次加热器113、第3供纱辊114构成。第1供纱辊108的纱线输送速度被设定为比第2供纱辊112的纱线输送速度低，第2供纱辊112的纱线输送。
10、速度被设定为比第3供纱辊114的纱线输送速度高，因此纱线Y在第1供纱辊108与第2供纱辊112之间被延伸，并在第2供纱辊112与第3供纱辊114之间松弛。0015并且，由假捻装置111对纱线Y赋予的加捻追溯到第1供纱辊108为止，因此纱线Y在被延伸被加捻的状态下，由一次加热器109加热，并由冷却器110热定型。对纱线Y赋予的加捻，在纱线Y经过第2供纱辊112时消失。如此地被延伸假捻加工的纱线Y，在松弛的状态下，由二次加热器113实施适当的热处理后，由卷绕部103卷绕在管筒上，最终形成卷装。0016详细地说，如图2所示，上述卷绕部103具备横动装置34带式横动装置，该横动装置34具有摇架115，。
11、能够旋转地支持管筒；接触辊116，用于使由该摇架115支持的管筒乃至卷装P旋转；以及具有能够捕捉纱线Y的导纱器33；该横动装置34通过使该导纱器33往复运动，由此使纱线Y相对于管筒或者卷装P往复动。通过该构成，运动的纱线Y，通过例如在1分钟期间700800次程度、高速地进行往复走行的导纱器33使其往复动，同时通过横动装置34卷绕在管筒上，由此生产出卷装P。0017上述横动装置34，在本实施方式中构成为所谓带式。即，带式横动装置34具备环状带42带，安装有上述导纱器33；一对支持单元43，支持环状带，以使该环状带42的一部分相对于接触辊116的长度方向平行；以及AC伺服电动机44驱动电动机，具有。
12、转子和定子，驱动环状带42。0018在AC伺服电动机44的定子上设置有多个线圈，通过在该线圈中流动电流，而与带有磁性的转子之间成立磁耦合，通过适当地控制在线圈中流动的电流，由此转子能够以期望的转速向期望的方向旋转。但是，该磁耦合的结合力有限，根据对于转子的负荷情况，有时磁耦合会暂时地紊乱。该定子与转子之间的磁耦合的紊乱，在本说明书中如上所述也被称为“转子定子间结合关系的变化”。并且，上述带式横动装置34，经由设置在AC伺服电动机44的上述转子上的驱动带轮45而使环状带42往复走行，由此导纱器33能够相对于接触辊116的长度方向平行地往复运动。说明书CN101962135ACN101962136。
13、A3/5页50019另外，上述环状带42在本实施方式中为同步带，在上述驱动带轮45的周面上以能够与同步带啮合的方式适当地形成有槽。通过该构成，在上述环状带42与驱动带轮45之间成立了力学结合。但是，该力学结合的结合力有限，根据对于带的负荷情况，有时力学结合会暂时地紊乱、产生所谓的爬齿。该环状带42与驱动带轮45之间的力学结合的紊乱、即爬齿，在本说明书中如上所述也被称为“转子带间结合关系的变化”。另外，上述的支持单元43以及AC伺服电动机44安装在板状的底座46上。并且，为了在使环状带42往复走行时使导纱器33不抖动，在上述一对支持单元43之间设置有直线地引导导纱器33的轨道47。并且，环状带4。
14、2通过卷绕在一对支持单元43的带轮48和AC伺服电动机44的驱动带轮45上，由此在等腰三角形的轨道上走行。0020并且，在AC伺服电动机44上设置有编码器49，该编码器49用于检测AC伺服电动机44的转子的角度位置、即驱动带轮45的角度位置。该编码器49构成为，能够发送与AC伺服电动机44的转子的旋转相对应的脉冲信号。0021接触辊116为，设置在横动装置34与摇架115的管筒把持部115A之间，能够使卷装P以期望的转速旋转。0022并且，在轨道47的附近设置有原点传感器50传感器和一对端点传感器51。0023原点传感器50是能够检测出环状带42的规定处到达了规定位置的情况的传感器。即，原点传。
15、感器50构成为，设置在规定位置、即导纱器进行横动的横动区域的恰好中间位置，能够检测出到达了该规定位置的导纱器33。即，在本实施方式中，原点传感器50为，通过检测出安装在环状带42的规定处的导纱器33到达了原点传感器50的正面的情况，来实现检测出环状带42的规定处到达了规定位置的情况。该原点传感器50为，如果检测出导纱器33到达了原点传感器50的正面的情况，则向横动控制部80发送原点到达信号。0024同样，各端点传感器51是能够检测出导纱器33到达了导纱器的横动区域的两个端部折返点位置的情况的传感器。各端点传感器51为，如果检测出导纱器33到达了各端点传感器51的正面，则向横动控制部80发送端点。
16、到达信号。0025并且，在延伸假捻加工机100的操作者容易看到的位置上设置有警报灯70，通过横动控制部80能够控制警报灯70的闪烁。0026下面，对上述横动装置34的横动控制部80进行说明。横动控制80具备作为运算处理装置的CPUCENTRALPROCESSINGUNIT中央处理器；ROMREADONLYMEMORY只读存储器，用于存储CPU执行的控制程序以及控制程序所使用的数据；以及RAM81RANDOMACCESSMEMORY随机读取存储器，用于在程序执行时暂时存储数据。ROM所存储的上述控制程序被CPU读入并在CPU上执行，由此控制程序使CPU等硬件作为脉冲计数器61、初始脉冲值存储部6。
17、2、变化判断部63变更判断机构、警告部64起作用。0027脉冲计数器61为，为了检测AC伺服电动机44的转子的角度位置，而对来自编码器49的脉冲信号的脉冲进行计数。由该脉冲计数器61检测的上述角度位置，作为“当前脉冲值”存储在上述RAMS1中。在该构成中，在AC伺服电动机44的转子每次旋转时，上述RAM81所存储的“当前脉冲值”被频繁地更新。0028初始脉冲值存储部62为，能够将RAM81所存储的“当前脉冲值”存储为“初始脉冲值”。0029变化判断部63为，判断在横动控制部80从原点传感器50接收了原点到达信号时说明书CN101962135ACN101962136A4/5页6的当前脉冲值是否存。
18、在变化。即，在导纱器33每次进行往复走行时，横动控制部80从原点传感器50接收原点到达信号，但如果不存在转子带间结合关系的变化，则原点到达信号接收时的当前脉冲值应该一直为恒定。另一方面，如果存在转子带间结合关系的变化，则原点到达信号接收时的当前脉冲值会出现变化。因此，变化判断部63发挥对该不同进行判断的功能。0030警告部64为，如果变化判断部63判断为原点到达信号接收时的当前脉冲值存在变化，则使上述警报灯70闪烁。0031下面，对本实施方式的动作进行说明。0032当接通延伸假捻加工机100的电源时S300，横动控制部80执行原点回归动作S310S350。即，横动控制部80使导纱器33在某个方。
19、向上低速走行S310，并在接收到原点到达信号或端点到达信号之前进行待机S320否、S330否。如果接收了原点到达信号S320是，则横动控制部80立即使导纱器33的走行停止S350。另一方面，如果接收了端点到达信号S330是，则使导纱器33的走行方向反转S340，并继续在接收到原点到达信号或端点到达信号之前进行待机S320否、S330否。通过上述的原点回归运动，假设即使在延伸假捻加工机100的电源接通之前进行了导纱器33或者环状带42的交换，导纱器33也成为在原点传感器50的正面静止的状态S350。0033在该状态下，横动控制部80对脉冲计数器61进行复位，并且设定初始脉冲值S360。即，横动控。
20、制部80将上述RAM81所存储的“当前脉冲值”以例如成为100000的方式强制地重写，由此对脉冲计数器61进行复位。并且，横动控制部80将重写后的当前脉冲值作为初始脉冲值存储在初始脉冲值存储部62中，由此设定初始脉冲值。由此，在延伸假捻加工机100的运转中，上述RAM81所存储的当前脉冲值以例如在95750到104250之间进行增量或减量的方式高速地更新，另一方面，初始脉冲值存储部62所存储的初始脉冲值不做任何更新、而一直保持相同值。0034接着，横动控制部80将用于通知带式横动装置34的运转准备就绪的情况的能够运转信号，发送到延伸假捻加工机100的未图示的控制部，延伸假捻加工机100开始运转。
21、S370。0035当延伸假捻加工机100开始运转时S370，横动控制部80成为来自原点传感器50的原点到达信号的接收等待状态S380否。然后，当横动控制部80接收到来自原点传感器50的原点到达信号时S380是，变化判断部63对接收时的当前脉冲值与初始脉冲值进行比较S390。并且，在判断为接收时的当前脉冲值与初始脉冲值一致的情况下，变化判断部63将处理返回至S380S390是。另一方面，在变化判断部63判断为接收时的当前脉冲值与初始脉冲值不一致的情况下，横动控制部80将用于通知带式横动装置34的运转发生了运转故障的情况的运转停止信号，发送到延伸假捻加工机100的控制部，使延伸假捻加工机100停止。
22、运转S400。然后，警告部64使警报灯70闪烁S410，向延伸假捻加工机100的操作者报知发生了转子带间结合关系的变化。0036总结0037技术方案10038在以上说明的上述实施方式中，带式横动装置34如以下那样构成。即，带式横动装置34具备原点传感器50，能够检测出安装在上述环状带42上的导纱器33到达了原点说明书CN101962135ACN101962136A5/5页7传感器50的正面的情况；编码器49，用于检测AC伺服电动机44的转子的角度位置；变化判断部63，对原点传感器50检测出环状带42的导纱器33到达了原点传感器50的正面的情况时的上述角度位置是否存在变化进行判断。根据以上的构成。
23、，即使存在转子定子间结合关系的变化，上述角度位置也不出现变化，但是当存在转子带间结合关系的变化时，上述角度位置出现变化。因此，通过设置判断上述角度位置是否存在变化的变化判断部63，能够精确地检测出转子带间结合关系的变化、即环状带42的爬齿。0039以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述实施方式能够如以下那样变更地进行实施。00401在上述实施方式中，采用同步带作为环状带42，但是只要存在本发明注目的所谓爬齿这一概念，则环状带42采用了同步带以外的带的情况下，也会保持本发明的有用性。00412在上述实施方式中，原点传感器50，通过检测出在环状带42的规定处所安装的导纱器33到达了原点传感器。
24、50的正面的情况，来实现检测环状带42的规定处到达了规定位置的情况。但是，也可以代替该情况，将环状带42的规定处设定在与导纱器33的安装位置不同处。在该情况下，例如可以考虑以下的构成。即构成为，在环状带42的作为规定处的任意处埋设磁铁，并在环状带42的走行轨道上的任意位置上，设置能够检测该磁铁的接近的霍尔IC。00423在上述实施方式中，作为用于检测AC伺服电动机44的转子的角度位置的编码器，采用了所谓增量编码器，但是也可以代替该增量编码器，而采用绝对编码器。00434在上述实施方式中，除了横动控制部80从原点传感器50接收到原点到达信号时的当前脉冲值与初始脉冲值完全一致的情况以外的所有情况，。
25、都作为“爬齿”进行处理。但是也可以充分地考虑到根据编码器49的分辨能力的情况，即使不发生“爬齿”，上述当前脉冲值与初始脉冲值也不会完全一致。在该意义上，在对当前脉冲值与初始脉冲值的一致进行判断时，实际上优选考虑具有若干的宽度、余量、或者允许公差。00445在上述实施方式中，对本发明适用于延伸假捻加工机100的卷绕部103的例子进行了说明，但是代替该情况，例如也可以适用于在纺纱卷绕机的纱线卷绕装置中搭载的横动装置，该纺纱卷绕机同时卷绕所纺纱的多个纱线而以较高的生产性形成多个卷装。说明书CN101962135ACN101962136A1/3页8图1说明书附图CN101962135ACN101962136A2/3页9图2说明书附图CN101962135ACN101962136A3/3页10图3说明书附图CN101962135A。