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1、(10)授权公告号 CN 203153393 U (45)授权公告日 2013.08.28 CN 203153393 U *CN203153393U* (21)申请号 201320197284.9 (22)申请日 2013.04.18 A47J 27/00(2006.01) A47J 37/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) (73)专利权人 黑龙江省发现者厨房机器人科技 有限公司 地址 163316 黑龙江省大庆市高新区火炬新 街 40 号 (72)发明人 葛迪 李昀溪 李昂 杨胡坤 杨采宏 魏雯慧 陈烁天 王佳昕 吕晨辉 曲喜波 王庆志 王志远 李金枫 (74)。
2、专利代理机构 大庆市远东专利商标事务所 23202 代理人 马洪发 (54) 实用新型名称 模仿人工自动翻炒机 (57) 摘要 本实用新型属于菜品翻炒自动化控制技术领 域， 尤其涉及一种模仿人工自动翻炒机， 是由锅 体、 锅柄、 摇杆、 连杆、 曲柄、 支撑滑板和曲柄驱动 电机构成， 其锅体上的锅柄螺栓固定连接在连杆 的外侧， 在连杆内侧的两端上分别铰接着摇杆和 曲柄， 摇杆的另一端铰接在支撑滑板的一侧上， 曲柄的传动轴穿过支撑滑板、 并与固定在支撑滑 板另一侧上的曲柄驱动电机的动力输出轴传动连 接， 支撑滑板的下部设有丝杠副与举升电机的动 力输出轴丝杠连接。 本实用新型结构简单， 实现了 自。
3、动翻炒功能， 控制方式简单易于实施， 烹调机器 自动翻炒移位机构所空间小， 在整个自动烹饪机 器中， 安装方位不受局限， 不仅可以适用于自动烹 饪机器， 而且可以在各种烹调机器中实施。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203153393 U CN 203153393 U *CN203153393U* 1/1 页 2 1. 模仿人工自动翻炒机， 是由锅体 （1） 、 锅柄 （2） 和摇杆 （3） 构成， 其特征在于锅体 （1） 上的。
4、锅柄 （2） 螺栓固定连接在连杆 （4） 的外侧， 在连杆 （4） 内侧的两端上分别铰接着摇杆 （3） 和曲柄 （5） ， 摇杆 （3） 的另一端铰接在支撑滑板 （6） 的一侧上， 曲柄 （5） 的传动轴穿过 支撑滑板 （6） 、 并与固定在支撑滑板 （6） 另一侧上的曲柄驱动电机 （7） 的动力输出轴传动连 接， 支撑滑板 （6） 的下部设有丝杠副 （8） 与举升电机 （9） 的动力输出轴丝杠连接， 在支撑滑 板 （6） 的两端分别设有纵向的滑轨副 （10） 且均套装在滑杆 （11） 上。 2. 如权利要求 1 所述的模仿人工自动翻炒机， 其特征在于所述的曲柄 （5） 的传动轴穿 过支撑滑板。
5、 （6） 并与固定在支撑滑板 （6） 上的曲柄驱动电机 （7） 的动力输出轴顶端的锥形 齿轮副 （12） 相啮合。 权 利 要 求 书 CN 203153393 U 2 1/2 页 3 模仿人工自动翻炒机 技术领域 0001 本实用新型属于菜品翻炒自动化控制技术领域， 尤其涉及一种模仿人工自动翻炒 机。 背景技术 0002 中式菜肴加工过程复杂， 实际上各种食物煮熟了即可食用， 但味道不尽人意， 其原 因之一在于中式菜肴在加工过程中， 厨师有一个优美的翻炒动作， 有时甚至锅上起火。 厨师 翻炒菜品的优美动作是中式菜肴加工过程中的复杂动作之一， 也是加工中国美味佳肴的关 键一步。 但即使是在中国。
6、家庭厨房， 依然会有相当一部分人员难以模仿厨师的翻炒动作， 只 能 “望肴兴叹” ， 也因此不能达到将菜肴做到顶级美味的目的。通过机器实现厨师的翻炒动 作， 不但可以保证每次翻炒动作优美标准一致， 极大地降低了厨师的体力消耗， 也为中式自 动化烹饪机器的推广添上了一道亮丽的风景。 但现有的自动翻炒机， 由于结构设计不合理， 实现不了自动翻炒功能。 实用新型内容 0003 本使用新型旨在针对背景技术中存在的不足， 提供了一种模仿人工自动翻炒机， 主要解决了菜品在加工制作过程中自动翻炒动作， 实现人工翻炒的优美技术动作， 完成菜 品加工过程中的关键一环， 推进菜品加工制作的自动化。 0004 本实。
7、用新型的模仿人工自动翻炒机， 是由锅体、 锅柄和摇杆构成， 锅体上的锅柄螺 栓固定连接在连杆的外侧， 在连杆内侧的两端上分别铰接着摇杆和曲柄， 摇杆的另一端 铰接在支撑滑板的一侧上， 曲柄的传动轴穿过支撑滑板、 并与固定在支撑滑板另一侧上的 曲柄驱动电机的动力输出轴传动连接， 支撑滑板的下部设有丝杠副与举升电机的动力输出 轴丝杠连接， 在支撑滑板的两端分别设有纵向的滑轨副且均套装在滑杆上。 0005 作为本实用新型的进一步改进， 所述的曲柄的传动轴穿过支撑滑板并与固定在支 撑滑板上的曲柄驱动电机的动力输出轴顶端的锥形齿轮副相啮合。 0006 本装置的主体机构为一个曲柄摇杆机构， 锅柄固定在曲柄。
8、摇杆机构的连杆上， 通 过链接在曲柄上的驱动电机连续转动， 实现锅具的自动翻炒功能， 通过点击的一定角度内 正反转动作， 实现锅具内菜品的晃动 ； 厨师在翻炒菜品的动作过程中， 锅柄的运动轨迹为椭 圆形轨迹， 把锅柄连接在曲柄摇杆机构中连杆上， 除了连杆与曲柄相连的轴、 连杆与摇杆相 连的轴上外， 连杆上的其余各点均可实现锅具运动的椭圆形轨迹。也就是锅柄的安装位置 只需避免安装在连杆与曲柄、 摇杆的的连接轴上， 安装在连杆的中间及两端延长线上均可 实现锅具运动的轨迹特性。 0007 本实用新型的模仿人工自动翻机， 该机结构设计合理， 实现了自动翻炒功能， 控制 方式简单易于实施， 烹调机器自动。
9、翻炒移位机构所空间小， 在整个自动烹饪机器中， 安装方 位不受局限， 不仅可以适用于自动烹饪机器， 而且可以在各种烹调机器中实施， 如炒菜机器 人、 电磁炉、 煎炸器具等。 说 明 书 CN 203153393 U 3 2/2 页 4 附图说明 0008 附图 1 是本实用新型结构示意图。 具体实施方式 0009 下面结合附图 1 对本实用新型的一种模仿人工自动翻炒机， 做进一步说明。 0010 本实用新型的模仿人工自动翻炒机， 如附图 1 所示， 是由锅体 1、 锅柄 2、 摇杆 3、 连 杆 4、 曲柄 5、 支撑滑板 6、 曲柄驱动电机 7、 丝杠副 8 和举升电机 9 构成， 锅体 1。
10、 上的锅柄 2 螺栓固定连接在连杆 4 的外侧， 在连杆 4 内侧的两端上分别铰接着摇杆 3 和曲柄 5， 摇杆 3 的另一端铰接在支撑滑板 6 的一侧上， 曲柄 5 的传动轴穿过支撑滑板 6、 并与固定在支撑 滑板 6 另一侧上的曲柄驱动电机 7 的动力输出轴顶端的锥形齿轮副 12 相啮合。支撑滑板 6 的下部设有丝杠副 8 与举升电机 9 的动力输出轴丝杠连接， 在支撑滑板 6 的两端分别设有 纵向的滑轨副 10 且均套装在滑杆 11 上。 0011 本装置通过曲柄驱动电机7驱动曲柄摇杆机构， 带动锅体1做晃动和翻炒动作 ； 在 锅具翻炒菜品动作之前， 通过举升电机9， 通过丝杠副8和滑轨。
11、副10实现把曲柄摇杆机构举 升一定高度， 也就是把锅具举升到一定高度， 实现避免锅体 1 在翻炒的过程中与炉具干涉。 0012 本装置通过机器两侧的滑轨副 10 规定在烹饪机器上， 当要进行菜品翻炒时， 通过 举升电机 9、 丝杠副 8、 支撑滑板 6 把曲柄摇杆机构连同锅体 1 举升一定高度， 利用丝杠副 8 的自锁能力把支撑滑板 6 的位置锁定。启动曲柄驱动电机 7， 开始正反转驱动， 实现菜品在 锅1内的晃动， 使菜品在锅1内分布均匀， 然后按启动电机9， 实现菜品在锅具内的连续翻炒 动作。 0013 另外， 本装置根据厨师在烹饪菜品的过程中， 其动作主要在于按一定的倾斜角度 把锅具向前。
12、推进一定的距离， 使得菜品在锅内滑向较低侧， 然后按一定的角度快速拉回， 利 用菜品在锅具内的惯性， 使得菜品抛弃， 实现菜品的翻炒动作。根据这一特征， 利用曲柄摇 杆机构具有急回运动特性， 实用新型模仿人工自动翻炒机。 0014 附图 1 中的具体结构本装置的驱动装置及相关辅助装置， 如举升机构可采用带传 动、 齿轮齿条传动、 链传动等， 不受上述实施例的限制。曲柄驱动电机 7 和举升电机 9 电机 可采取伺服电机、 步进电机等， 其安装方式可以是立式安装也可采用卧式安装。 说 明 书 CN 203153393 U 4 1/1 页 5 图 1 说 明 书 附 图 CN 203153393 U 5 。