自动生产线工序记录检测装置.pdf

本发明涉及一种自动生产线工序记录检测装置，包括记录载体销、写记录销、检测接近开关和复位斜劈，记录载体销安装在本体上，本体安装在工件随行夹具上；写记录销安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应的写记录销在输送方向上并排；检测接近开关安装在补充加工单元固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，各记录载体销与其对应的检测接近开关在输送方向上并排；复位斜劈设置在线尾输送通道中，并与各记录载体销在输送方向上并排。本发明采用记录载体销记录，接近开关组检测，整套方案技术简单可靠。

1、  一种自动生产线工序记录检测装置，其特征在于包括记录载体销(1)、写记录销(8)、检测接近开关(7)、复位斜劈(6)，所述记录载体销(1)集成在本体(2)上，本体(2)安装在工件随行夹具上；所述写记录销(8)安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，记录载体销(1)与其对应的写记录销(8)在输送方向上并排；所述检测接近开关(7)安装在补充加工单元固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，记录载体销(1)与其对应的检测接近开关(7)在输送方向上并排；所述复位斜劈(6)设置在线尾输送通道中，并与记录载体销(1)在输送方向上并排。

2、  根据权利要求1所述的一种自动生产线工序记录检测装置，其特征在于所述记录载体销(1)与本体(2)间以圆柱面相配合，记录载体销(1)轴向滑动时通过钢球环槽定位机构确定其两个轴向位置。

自动生产线工序记录检测装置
技术领域
本发明涉及一种自动生产线工序记录检测技术，具体说是一种采用记录载体销记录，接近开关组检测的一种装置，用以对柔性制造自动线(FTL)中工序的实际执行情况进行记录，并通过后继检测进行补充加工。
背景技术
随着社会的进步，社会需求的不断扩大，制造业对于装备的高效率、自动化的要求越来越高。尤其在汽车、摩托车以及家用电器行业，大量的采用组合机床自动线装备进行零部件加工。目前，传统的刚性组合机床自动线已经暴露出明显的不足，主要就是其中任意一台装备故障就会导致全线瘫痪，造成极大的浪费。柔性制造自动线(FTL)在一定程度上弥补了上述刚性自动线的缺陷，可以通过将加工中心等作为加工单元组入自动线，从而对故障机床的工序内容进行补充加工，避免生产线的全线停产。实现上述目标的重要技术之一就是对自动线内各工件的实际加工工序情况进行记录检测，以便确定具体各个加工零件是否有工序遗漏，遗漏内容是什么，从而在补充加工单元调用相应程序进行补充加工。目前自动线内各工序的实际执行情况记录主要依靠上位计算机的监控，通过软件处理的方式实现。这种方式对控制系统的配置要求高，而且还存在停电等各种随机因素导致信息丢失的风险。
发明内容
本发明提供了一种采用记录载体销记录，接近开关检测的一种自动生产线工序记录检测装置，本发明的目的旨在降低自动生产线上工序记录检测技术对自动线控制系统和软件系统高配置的要求，使各工序的实际执行情况记录不受停电等随机因素的干扰。
本发明的技术方案是：
一种自动生产线工序记录检测装置，其特征在于包括记录载体销1、写记录销8、检测接近开关7、复位斜劈6，所述记录载体销1集成在本体2上，本体2安装在工件随行夹具上；所述写记录销8安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，记录载体销1与其对应的写记录销8在输送方向上并排；所述检测接近开关7安装在补充加工单元固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，记录载体销1与其对应的测接近开关7在输送方向上并排；所述复位斜劈6设置在线尾输送通道中，并与记录载体销1在输送方向上并排。
作为优选的技术方案：所述记录载体销1与本体2间以圆柱面相配合，记录载体销1轴向滑动时通过钢球环槽定位机构确定其两个轴向位置。
本发明具有以下优点：
本发明采用集成在同一本体上的一组记录载体销作为工序记录载体，每一个记录载体销对应记录一道工序的实际执行情况，以接近开关检测记录载体销获取工序执行信息，通过复位斜劈的斜面作用对记录载体销进行复位。整套方案技术简单可靠，工作稳定，环境适应性好，成本低，整体性能价格比高。
附图说明
图1是本发明实施例提供的由记录载体销组成的记录器结构示意图。
图2是本发明实施例提供的系统工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示：
本发明针对柔性制造自动线中对工序实际执行情况的记录要求，设计一种基于两位记录载体销代表“是”“否”进行记录，并采用接近开关进行检测的装置，通过实体记录体即写记录销8和实体检测开关即检测接近开关7直接对工序工作情况进行记录和检测，依靠各单元的简单控制即能实现工作。
本发明提供的记录检测装置，包括功能上配套的记录载体销1、写记录销8、检测接近开关7、复位斜劈6，所述记录载体销1集成在本体2上，本体2安装在工件随行夹具上；所述写记录销8安装在各工序机床固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，记录载体销1与其对应的写记录销8在输送方向上并排；所述检测接近开关7安装在补充加工单元固定夹具上，随行夹具到达该固定夹具对应位置后，记录载体销1与其对应的检测接近开关7在输送方向上并排；所述复位斜劈6设置在线尾输送通道中，并与记录载体销1在输送方向上并排。
记录载体销1与本体2间以圆柱面相配合，记录载体销1轴向滑动时通过钢球环槽定位机构确定其两个轴向位置。
实施例：具体实施时，自动线工序记录检测装置通常包括以下三组装置：由集成在同一本体2上的圆柱形记录载体销1(与工序数量相对应)组成的记录器、一组分布在不同工序机床固定夹具上的写记录销8(与工序数量相对应)、一组检测接近开关7(与工序数量相对应)，同时为了记录检测装置能循环工作，配置了复位斜劈6。
记录器由与工序数量相对应的若干个记录载体销1集成在同一本体2上，每个记录载体销1与本体2间以圆柱面相配合，并可以在孔中轴向滑动，通过钢球环槽定位机构确定记录载体销1的两个轴向位置，整个记录器安装在工件随行夹具上。
随行夹具到达各工序机床固定夹具对应位置后，在固定夹具上与工序对应的记录载体销1一端的对应位置设有一写记录销8。
在补充加工单元固定夹具各记录载体销1一端对应位置设有检测接近开关7。
在线尾输送通道记录载体销1相应位置安装有复位斜劈6，利用复位斜劈6的斜面作用压迫记录载体销1轴向复位。
各记录载体销1轴向间隔一定距离开有两环槽，在本体2上与各记录载体销1垂直方向装有钢球3，钢球的后部装有螺旋压缩弹簧5，并通过螺钉4预压缩，将钢球3始终压向记录载体销1。这样，当记录载体销1上的环槽处于钢球3对应位置时，钢球3在弹簧力作用下压向记录载体销环槽，从而对记录载体销1轴向定位，两个环槽对应确定记录载体销的两个位置，分别表示两种状态(是和否)，而在记录载体销轴向变位过程中，钢球3将被迫压缩弹簧5退出记录载体销槽。
记录器整体安装在随行夹具上，工作中随行夹具通过输送系统从左到右在各工序机床上对应的固定夹具上定位夹紧进行加工，各工序机床固定夹具上与该工序号相对应的记录载体销1位置设有写记录销8，这样当随行夹具在上下方向夹紧时(图中夹紧方向向下)，写记录销将推动记录载体销改变位置(图中向上)记录该工序已被执行。
在线尾补充加工单元固定夹具上，与记录器各记录载体销1对应位置设有一组检测接近开关7，当随行夹具进入该单元定位时，检测开关组各接近开关7对各工序记录载体销1进行检测判定各工序实际执行情况，并据此调用相应程序进行补充加工。补充加工结束后，在继续输送过程中，在输送通道记录载体销1相应位置安装有复位斜劈6，复位斜劈的斜面在高度上覆盖了记录载体销上端的的两个位置，这样在输送过程中，利用复位斜劈斜面作用压迫记录载体销轴向复位，为下一工作循环作准备。