一种袋式榨汁机及其榨汁方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201710058672.1 (22)申请日 2017.01.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106580037 A (43)申请公布日 2017.04.26 (73)专利权人 北京友宝在线科技股份有限公司 地址 101500 北京市密云县密云区经济开 发区兴盛南路8号开发区办公楼501 室-216 (72)发明人 王滨 翁伟 王瑞发 蔡云松 张良林 (74)专利代理机构 福州君诚知识产权代理有限 公司 35211 代理人 戴雨君 (51)Int.Cl. A。

2、47J 19/02(2006.01) A47J 17/16(2006.01) (56)对比文件 US 5199348 A,1993.04.06,全文. CN 2696473 Y,2005.05.04,全文. CN 105147041 A,2015.12.16,全文. CN 105231798 A,2016.01.13,全文. CN 206745152 U,2017.12.15,权利要求1- 5. CN 205648865 U,2016.10.19,全文. 审查员 孙岩 (54)发明名称 一种袋式榨汁机及其榨汁方法 (57)摘要 本发明公开一种袋式榨汁机及其榨汁方法， 榨汁机包括机架、 削皮机构。

3、、 上料轨道、 挡料单元 和榨汁机构， 所述削皮机构、 上料轨道和挡料单 元分别设在机架的顶板上， 且上料轨道和挡料单 元分别设在削皮机构的两相对侧； 所述机架的顶 板上正对挡果片的低端处设有落料斗， 所述榨汁 机构设在机架的底板上并对应设在落料斗的下 方。 本发明能够实现自动上料、 削皮、 榨汁和装 杯， 具有自动化程度高， 生产高效， 工作可靠等特 点。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 106580037 B 2018.12.25 CN 106580037 B 1.一种袋式榨汁机， 其特征在于： 其包括机架、 削皮机构、 上料轨道、 挡料单元和榨汁机 构， 所述削皮机构、 上料。

4、轨道和挡料单元分别设在机架的顶板上， 且上料轨道和挡料单元分 别设在削皮机构的两相对侧； 所述削皮机构包括定位座和导向柱， 所述定位座由电机驱动旋转， 定位座的上端面设 有用于定位待削皮水果的定位齿； 所述导向柱上滑动连接有压座、 刀座和推果座， 所述压座 由第一气缸驱动做升降运动， 压座对应定位座的一端上设有压头， 压头的底部设有锥尖部， 该锥尖部与定位座同轴设置； 所述刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动， 刀座上 转动连接有刀杆， 刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀， 刀杆远离定位座的一端与刀座之 间设有第一弹簧； 所述推果座由第二气缸驱动做升降运动， 推果座的上部设有位于定位座 正上。

5、方的挡果片， 推果座的下部设有倾斜设置的推果片； 所述上料轨道倾斜设置， 且上料轨道较低的一端朝向定位座； 所述挡料单元包括支撑座、 V形挡料板和导向杆， 导向杆的一端沿水平方向滑动连接在 支撑座上， 导向杆的另一端与V形挡料板固定连接， 所述V形挡料板由第三气缸驱动沿水平 方向伸缩运动； 所述机架的顶板上正对挡果片的低端处设有落料斗， 所述榨汁机构设在机架的底板上 并对应设在落料斗的下方； 所述榨汁机构包括第一固定座、 第二固定座和夹袋器， 所述第一固定座和第二固定座 相对间隔设置在机架的底板上， 第一固定座上设有朝向第二固定座设置的固定压板， 所述 第二固定座上设有第四气缸， 第四气缸的推。

6、杆端固定有活动压板， 且活动压板正对固定压 板设置， 所述第四气缸带动活动压板向靠近或远离固定压板的方向运动； 所述夹袋器两端 的夹持部分别夹紧于榨汁袋的两侧边并将榨汁袋置于固定压板和活动压板之间， 所述榨汁 袋顶部的袋口正对落料斗设置， 榨汁袋的底部具有出汁口。 2.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机， 其特征在于： 所述机架的底板上正对榨汁袋 底部的出汁口出设有通孔， 通孔的正下方设有接汁杯。 3.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机， 其特征在于： 所述第一气缸输出端上的推杆 穿设压座， 且推杆的顶部设有螺母， 在螺母和压座之间设有套设在推杆上的第二弹簧， 所述 推杆上且在压座的下方设有限。

7、位凸环。 4.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机， 其特征在于： 所述导向柱内设有上下贯通的 内腔， 所述第一气缸和丝杆螺母副均设在该内腔上。 5.根据权利要求1所述的一种袋式榨汁机， 其特征在于： 所述夹袋器设在固定压板的上 方。 6.根据权利要求2所述的一种袋式榨汁机的榨汁方法， 其特征在于： 所述榨汁方法具体 包括以下步骤： 1） 上料： 削皮前， 第三气缸驱动V形挡料板伸出， 然后待削皮的水果沿上料轨道下滑， 在 V形挡料板的阻挡下， 水果定位在定位座上， 第一气缸带动压座和压头下行， 压头上的锥尖 部插入水果内， 直至压头不能再下行； 2） 削皮： 电机和丝杠螺母副同时动作， 水果随。

8、定位座旋转， 同时丝杠螺母副带动刀座、 刀杆和削皮刀下行， 削皮刀配合定位座从上至下对水果进行削皮； 当削皮刀下行至水果的 底部， 削皮结束， 第一气缸带动压座和压头上行， 压头的锥尖部离开水果， 此时， 推果座上的 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 106580037 B 2 挡果片阻挡已削皮的水果被压头带起， 接着第二气缸带动推果座上行， 推果片上移， 利用推 果片的斜度， 水果从定位座离开并运动至落料斗； 3） 榨汁： 上述已削皮的水果从落料斗下落至榨汁袋内部压榨腔内， 第四气缸驱动活动 压板向靠近固定压板的方向运动， 在活动压板和固定压板的挤压作用下， 水果被压榨出汁； 4） 。

9、装杯： 果汁从榨汁袋底部的出汁口流出后经过机架底板上的通孔落入接汁杯内。 7.根据权利要求6所述的一种袋式榨汁机的榨汁方法， 其特征在于： 所述步骤3） 中的榨 汁袋重复使用两次以上。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 106580037 B 3 一种袋式榨汁机及其榨汁方法 技术领域 0001 本发明涉及榨汁领域， 尤其涉及一种袋式榨汁机及其榨汁方法。 背景技术 0002 随着人民生活水平的提高和健康理念的逐渐深入， 越来越多的消费者放弃各种添 加剂饮料， 转而关注拥有纯天然色泽、 香味且富含人体必需维生素和微量元素的果蔬汁起 来。 但要想每天早上喝到一杯上佳的鲜榨果蔬汁， 一台合适的。

10、榨汁机是必不可少的。 同时随 着生活质量的提高， 消费者的心态由最基本的生活需求开始向营养健康的品味生活过渡， 这为榨汁机的普及与升级提供了更多可能性。 0003 现有的榨汁机一般采用高速旋转的电机带动刀盘及过滤网， 刀盘将食物粉碎后经 由过滤网高速离心甩汁的榨汁机， 如中国专利CN101048071A， CN102783903A所公开的榨汁 机， 但这样的加工方式由于食物被快速地甩出， 出汁率相对较低， 加工效率差， 且由于高速 甩汁， 果汁成分被破坏， 影响果汁的口感及营养。 发明内容 0004 为解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种自动化程度高、 生产高效的袋 式榨汁机及其榨汁方。

11、法。 0005 为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 0006 一种袋式榨汁机， 其包括机架、 削皮机构、 上料轨道、 挡料单元和榨汁机构， 所述削 皮机构、 上料轨道和挡料单元分别设在机架的顶板上， 且上料轨道和挡料单元分别设在削 皮机构的两相对侧； 0007 所述削皮机构包括定位座和导向柱， 所述定位座由电机驱动旋转， 定位座的上端 面设有用于定位待削皮水果的定位齿； 所述导向柱上滑动连接有压座、 刀座和推果座， 所述 压座由第一气缸驱动做升降运动， 压座对应定位座的一端上设有压头， 压头的底部设有锥 尖部， 该锥尖部与定位座同轴设置； 所述刀座由竖直设置的丝杆螺母副带动做升降运动，。

12、 刀 座上转动连接有刀杆， 刀杆朝向定位座的一端上设有削皮刀， 刀杆远离定位座的一端与刀 座之间设有第一弹簧； 所述推果座由第二气缸驱动做升降运动， 推果座的上部设有位于定 位座正上方的挡果片， 推果座的下部设有倾斜设置的推果片； 0008 所述上料轨道倾斜设置， 且上料轨道较低的一端朝向定位座； 0009 所述挡料单元包括支撑座、 V形挡料板和导向杆， 导向杆的一端沿水平方向滑动连 接在支撑座上， 导向杆的另一端与V形挡料板固定连接， 所述V形挡料板由第三气缸驱动沿 水平方向伸缩运动； 0010 所述机架的顶板上正对挡果片的低端处设有落料斗， 所述榨汁机构设在机架的底 板上并对应设在落料斗的。

13、下方； 0011 所述榨汁机构包括第一固定座、 第二固定座和夹袋器， 所述第一固定座和第二固 定座相对间隔设置在机架的底板上， 第一固定座上设有朝向第二固定座设置的固定压板， 说 明 书 1/4 页 4 CN 106580037 B 4 所述第二固定座上设有第四气缸， 第四气缸的推杆端固定有活动压板， 且活动压板正对固 定压板设置， 所述第四气缸带动活动压板向靠近或远离固定压板的方向运动； 所述夹袋器 两端的夹持部分别夹紧于榨汁袋的两侧边并将榨汁袋置于固定压板和活动压板之间， 所述 榨汁袋顶部的袋口正对落料斗设置， 榨汁袋的底部具有出汁口。 0012 所述机架的底板上正对榨汁袋底部的出汁口出设。

14、有通孔， 通孔的正下方设有接汁 杯。 0013 所述第一气缸输出端上的推杆穿设压座， 且推杆的顶部设有螺母， 在螺母和压座 之间设有套设在推杆上的第二弹簧， 所述推杆上且在压座的下方设有限位凸环。 0014 所述导向柱内设有上下贯通的内腔， 所述第一气缸和丝杆螺母副均设在该内腔 上。 0015 所述夹袋器设在固定压板的上方。 0016 所述榨汁方法具体包括以下步骤： 0017 1） 上料： 削皮前， 第三气缸驱动V形挡料板伸出， 然后待削皮的水果沿上料轨道下 滑， 在V形挡料板的阻挡下， 水果定位在定位座上， 第一气缸带动压座和压头下行， 压头上的 锥尖部插入水果内， 直至压头不能再下行； 0。

15、018 2） 削皮： 电机和丝杠螺母副同时动作， 水果随定位座旋转， 同时丝杠螺母副带动刀 座、 刀杆和削皮刀下行， 削皮刀配合定位座从上至下对水果进行削皮； 当削皮刀下行至水果 的底部， 削皮结束， 第一气缸带动压座和压头上行， 压头的锥尖部离开水果， 此时， 推果座上 的挡果片阻挡已削皮的水果被压头带起， 接着第二气缸带动推果座上行， 推果片上移， 利用 推果片的斜度， 水果从定位座离开并运动至落料斗； 0019 3） 榨汁： 上述已削皮的水果从落料斗下落至榨汁袋内部压榨腔内， 第四气缸驱动 活动压板向靠近固定压板的方向运动， 在活动压板和固定压板的挤压作用下， 水果被压榨 出汁； 002。

16、0 4） 装杯： 果汁从榨汁袋底部的出汁口流出后经过机架底板上的通孔落入接汁杯 内。 0021 所述步骤3） 中的榨汁袋重复使用两次以上。 0022 本发明具有以下有益效果： 本发明能够实现自动上料、 削皮、 榨汁和装杯， 具有自 动化程度高， 生产高效， 工作可靠等特点。 附图说明 0023 以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明； 0024 图1为本发明的立体图； 0025 图2为本发明中削皮机构的剖视图。 具体实施方式 0026 如图1或图2所示， 本发明一种袋式榨汁机， 其包括机架1、 削皮机构2、 上料轨道3、 挡料单元4和榨汁机构5， 削皮机构2、 上料轨道3和挡料单元。

17、4分别设在机架1的顶板上， 且上 料轨道3和挡料单元4分别设在削皮机构2的两相对侧； 0027 削皮机构2包括定位座201和导向柱202， 定位座201由电机203驱动旋转， 定位座 说 明 书 2/4 页 5 CN 106580037 B 5 201的上端面设有用于定位待削皮水果的定位齿； 导向柱202上滑动连接有压座204、 刀座 205和推果座206， 压座204由第一气缸211驱动做升降运动， 压座204对应定位座201的一端 上设有压头2041， 压头2041的底部设有锥尖部， 该锥尖部与定位座201同轴设置； 刀座205由 竖直设置的丝杆螺母副212带动做升降运动， 刀座205上转。

18、动连接有刀杆207， 刀杆207朝向 定位座201的一端上设有削皮刀208， 刀杆207远离定位座201的一端与刀座205之间设有第 一弹簧； 推果座206由第二气缸209驱动做升降运动， 推果座206的上部设有位于定位座201 正上方的挡果片2061， 推果座206的下部设有倾斜设置的推果片2062； 0028 上料轨道3倾斜设置， 且上料轨道3较低的一端朝向定位座201； 0029 挡料单元4包括支撑座41、 V形挡料板42和导向杆43， 导向杆43的一端沿水平方向 滑动连接在支撑座41上， 导向杆43的另一端与V形挡料板42固定连接， V形挡料板42由第三 气缸44驱动沿水平方向伸缩运动。

19、； 0030 机架1的顶板上正对挡果片2061的低端处设有落料斗8， 榨汁机构5设在机架1的底 板上并对应设在落料斗8的下方； 0031 榨汁机构5包括第一固定座51、 第二固定座52和夹袋器53， 第一固定座51和第二固 定座52相对间隔设置在机架1的底板上， 第一固定座51上设有朝向第二固定座52设置的固 定压板511， 第二固定座52上设有第四气缸54， 第四气缸54的推杆端固定有活动压板55， 且 活动压板55正对固定压板511设置， 第四气缸54带动活动压板55向靠近或远离固定压板511 的方向运动； 夹袋器53设在固定压板511的上方， 夹袋器53两端的夹持部分别夹紧于榨汁袋 6的。

20、两侧边并将榨汁袋6置于固定压板511和活动压板55之间， 榨汁袋6顶部的袋口正对落料 斗8设置， 榨汁袋6的底部具有出汁口。 0032 机架1的底板上正对榨汁袋6底部的出汁口出设有通孔， 通孔的正下方设有接汁杯 7。 0033 第一气缸211输出端上的推杆2111穿设压座204， 且推杆2111的顶部设有螺母， 在 螺母和压座204之间设有套设在推杆2111上的第二弹簧210， 推杆2111上且在压座204的下 方设有限位凸环， 第二弹簧210起到缓冲作用， 防止压力过大造成压头2041压坏待榨汁的水 果。 0034 导向柱202内设有上下贯通的内腔， 第一气缸211和丝杆螺母副212均设在该。

21、内腔 上。 精密传动部件设在该内腔内， 充分利用导向柱内部的空间， 同时还起到防尘的效果。 0035 本发明的榨汁方法具体包括以下步骤： 0036 1） 上料： 削皮前， 第三气缸44驱动V形挡料板42伸出， 然后待削皮的水果沿上料轨 道3下滑， 在V形挡料板42的阻挡下， 水果定位在定位座201上， 第一气缸211带动压座204和 压头2041下行， 压头2041上的锥尖部插入水果内， 直至压头2041不能再下行； 0037 2） 削皮： 电机203和丝杠螺母副212同时动作， 水果随定位座201旋转， 同时丝杠螺 母副212带动刀座205、 刀杆207和削皮刀208下行， 削皮刀208配合。

22、定位座201从上至下对水 果进行削皮； 当削皮刀208下行至水果的底部， 削皮结束， 第一气缸211带动压座204和压头 2041上行， 压头2041的锥尖部离开水果， 此时， 推果座206上的挡果片2061阻挡已削皮的水 果被压头2041带起， 接着第二气缸209带动推果座206上行， 推果片2062上移， 利用推果片 2062的斜度， 水果从定位座201离开并运动至落料斗8； 0038 3） 榨汁： 上述已削皮的水果从落料斗8下落至榨汁袋6内部压榨腔内， 第四气缸54 说 明 书 3/4 页 6 CN 106580037 B 6 驱动活动压板55向靠近固定压板511的方向运动， 在活动压板55和固定压板511的挤压作用 下， 水果被压榨出汁， 其中， 压榨腔底部具有与出汁口连通的滤孔， 压榨时， 果汁经滤孔流出 压榨腔， 而果肉残渣和果核被阻隔在压榨腔内； 0039 4） 装杯： 果汁从榨汁袋6底部的出汁口流出后经过机架1底板上的通孔落入接汁杯 7内。 0040 另外， 步骤3） 中的榨汁袋可以重复使用两次以上， 这样可以节省榨汁袋的使用量。 说 明 书 4/4 页 7 CN 106580037 B 7 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 8 CN 106580037 B 8 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 9 CN 106580037 B 9 。