一种用于保障服刑人员健康的储药柜.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811393889.9 (22)申请日 2018.11.21 (71)申请人 赵可心 地址 155600 黑龙江省双鸭山市宝清县宝 清镇三江明珠苑7栋4单元302室 (72)发明人 赵可心 (74)专利代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公 司 23206 代理人 高媛 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) F21V 33/00(2006.01) F16F 15/04(2006.01) F21Y 115/10(2016.01) (54)发明名称 一种用。

2、于保障服刑人员健康的储药柜 (57)摘要 一种用于保障服刑人员健康的储药柜。 所述 的保温柜的背板空腔内设置取货夹， 所述的取货 夹配合保温柜的下两层使用， 所述的取货夹的支 撑架 连接延伸杆 ， 所述的延伸杆 通过联轴器 连接延伸杆， 所述的延伸杆通过固定柱连接 直线电机机身， 所述的直线电机机身在直线电机 轨道上滑动， 所述的直线电机轨道设置在保温柜 的内部背板上。 本发明用于储药柜。 权利要求书2页 说明书4页 附图13页 CN 109198923 A 2019.01.15 CN 109198923 A 1.一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其组成包括： 保温柜 （1） ， 其特征是：。

3、 所述的保 温柜 （1） 包括多组对开门 （7） ， 每组所述的对开门的相对位置设置标签位 （2） ， 所述的标签位 （2） 的下端设置门锁 （3） ， 所述的门锁 （3） 即为把手， 所述的保温柜 （1） 的顶端设置LED灯 （4） 与摄像头 （5） ， 所述的保温柜 （1） 的侧面下方设置出货口 （6） ， 所述的保温柜 （1） 的背板空腔内设置取货夹， 所述的取货夹配合保温柜 （1） 的下两层使 用， 所述的取货夹的支撑架 （8） 连接延伸杆 （33） ， 所述的延伸杆 （33） 通过联轴器 （34） 连 接延伸杆 （35） ， 所述的延伸杆 （35） 通过固定柱 （36） 连接直线电机。

4、机身 （37） ， 所述的直 线电机机身 （37） 在直线电机轨道 （38） 上滑动， 所述的直线电机轨道 （38） 设置在保温柜 （1） 的内部背板上， 所述的支撑架 （8） 的尾部连接电机 （9） ， 所述的电机 （9） 的输出轴连接螺杆 （10） ， 所 述的螺杆 （10） 上螺纹连接螺套 （11） ， 所述的螺套 （11） 的外端均布轮齿 （12） 与齿槽 （13） ， 所述的轮齿 （12） 配合齿槽 （14） 与齿槽 （15） 使用， 所述的齿槽 （13） 配合轮齿 （16） 与 轮齿 （17） ， 所述的齿槽 （14） 与轮齿 （16） 相间设置在1/4弧形板 （18） 的弧形侧面。

5、上， 所述的齿槽 （15） 与轮齿 （17） 相间设置在1/4弧形板 （19） 的弧形侧面上， 所述的1/4弧形板 （18） 套在固定轴 （20） 上， 所述的固定轴 （20） 镶嵌在支撑架 （8） 上， 所述的固定轴 （20） 上还套接连杆 （21） ， 所述的连杆 （21） 连接V形连动杆 （22） ， 所述 的V形连动杆 （22） 连接夹板 （23） ， 所述的1/4弧形板 （19） 套在固定轴 （24） 上， 所述的固定轴 （24） 镶嵌在支撑架 （8） 上， 所述的固定轴 （24） 上还套接连杆 （26） ， 所述的连杆 （26） 连接V形连动杆 （27） ， 所述的V形连动杆 （2。

6、7） 连接夹板 （28） ， 所述的夹板 （23） 与夹板 （28） 配合使用， 所述的支撑架 （8） 通过固定轴 （29） 与连 杆 （30） 连接V形连动杆 （22） ， 所述的支撑架 （8） 通过固定轴 （31） 与连杆 （32） 连接V 形连动杆 （27） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其特征是： 所述的支撑 架 （8） 包括横杆 （39） 与横杆 （40） ， 所述的横杆 （39） 与横杆 （40） 的两端分别连接竖杆 （41） 与竖杆 （42） ， 所述的竖杆 （41） 连接横杆 （43） ， 所述的竖杆 （42） 连接横杆 （44） ， 所述的横。

7、杆 （43） 上设置固定轴 （20） 与固定轴 （29） ， 所述的横杆 （44） 上设置固 定轴 （24） 与固定轴 （31） 。 3.根据权利要求1所述的一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其特征是： 所述的标签 位 （2） 上设置取货按键 （46） ， 所述的标签位 （2） 上还设置温湿度显示 （25） 。 4.根据权利要求1所述的一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其特征是： 所述的保温 柜 （1） 的每一层分别设置一个压缩机， 每个所述的压缩机均接收单片机U1的控制， 所述的单 片机U1接收取货按键 （46） 与无线收发模块的信号， 所述的无线收发模块接收无线收发 模块 的信号， 所。

8、述的摄像头 （5） 将信号传输至单片机U1， 所述的单片机U1将画面传输至存储器与上 位机。 5.根据权利要求4所述的一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其特征是： 所述的单片 机U1的3号端连接接口J1的1号端， 所述的单片机U1的4号端连接接口J1的2号端， 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109198923 A 2 所述的单片机U1的5号端连接接口J1的3号端， 所述的单片机U1的6号端连接接口J1的4号端， 所述的单片机U1的20号端接地， 所述的单片机U1的27号端连接电阻R4的一端， 所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的 基极b， 所述的三极管Q2的发射极e接地， 所述。

9、的三极管Q2的集电极c连接电机 （45） 后连接 工作电压VCC， 所述的单片机U1的28号端连接电阻R3的一端， 所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的 基极b， 所述的三极管Q1的发射极e接地， 所述的三极管Q1的集电极c连接电机 （9） 后连接工 作电压VCC， 所述的接口J1的1号端还连接开关K1的一端， 所述的接口J1的2号端还连接开关K2的一 端， 所述的接口J1的3号端还连接开关K3的一端， 所述的接口J1的4号端还连接开关K4的一 端， 所述的开关K1的另一端连接开关K2的另一端、 开关K3的另一端与开关K4的另一端后接 地， 所述的工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e， 。

10、所述的三极管Q5的集电极c连接电阻 R1的一端与接口J2的3号端， 所述的电阻R1的另一端接地， 所述的三极管Q5的基极b连接电 阻R2的一端， 所述的电阻R2的另一端连接电阻R10的一端、 电容C5的一端与开关RSTK的一 端， 所述的电阻R10的另一端接地， 所述的电容C5的另一端连接开关RSTK的另一端后连接工 作电压VCC端。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109198923 A 3 一种用于保障服刑人员健康的储药柜 技术领域 0001 本发明涉及一种用于保障服刑人员健康的储药柜。 背景技术 0002 现在药品种类繁多， 且每种样品的存储条件不同， 越累越多的药品用量少， 。

11、且存储 条件较为苛刻， 对湿度与温度有着精确的要求， 针对这些药品， 需要不同温度的存储柜， 但 是由于其用量少， 且存储柜相对较大， 占用空间， 功率大浪费能源， 那么急需一个集齐各种 药品存储条件且方便取拿， 尽量减少存储柜内与外部空间接触的储药柜。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 可实现大物品机械取 送， 每层单独控温， 精确存储各类药品。 0004 上述的目的通过以下的技术方案实现： 一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其组成包括： 保温柜1， 所述的保温柜1包括多组 对开门7， 每组所述的对开门的相对位置设置标签位2， 所述的标签位2的下端设。

12、置门锁3， 所 述的门锁3即为把手， 所述的保温柜1的顶端设置LED灯4与摄像头5， 所述的保温柜1的侧面 下方设置出货口6， 所述的保温柜1的背板空腔内设置取货夹， 所述的取货夹配合保温柜1的下两层使用， 所述的取货夹的支撑架 8连接延伸杆 33， 所述的延伸杆 33通过联轴器34连接延伸杆 35， 所述的延伸杆35通过固定柱36连接直线电机机身37， 所述的直线电机机身37在直线 电机轨道38上滑动， 所述的直线电机轨道38设置在保温柜1的内部背板上， 所述的支撑架 8的尾部连接电机 9， 所述的电机 9的输出轴连接螺杆10， 所述的螺杆 10上螺纹连接螺套11， 所述的螺套11的外端均布。

13、轮齿 12与齿槽 13， 所述的轮齿 12配合齿 槽14与齿槽15使用， 所述的齿槽 13配合轮齿16与轮齿17， 所述的齿槽14与轮齿 16相间设置在1/4弧形板 18的弧形侧面上， 所述的齿槽15与轮齿17相间设置在1/4 弧形板19的弧形侧面上， 所述的1/4弧形板 18套在固定轴 20上， 所述的固定轴 20镶嵌在支撑架 8上， 所述的 固定轴 20上还套接连杆 21， 所述的连杆 21连接V形连动杆 22， 所述的V形连动杆 22连接 夹板 23， 所述的1/4弧形板19套在固定轴24上， 所述的固定轴24镶嵌在支撑架 8上， 所述 的固定轴24上还套接连杆26， 所述的连杆26连接。

14、V形连动杆27， 所述的V形连动杆 27连接夹板28， 所述的夹板 23与夹板28配合使用， 所述的支撑架 8通过固定轴29与连杆30连 接V形连动杆 22， 所述的支撑架 8通过固定轴31与连杆32连接V形连动杆27。 0005 进一步的， 所述的支撑架 8包括横杆 39与横杆40， 所述的横杆 39与横杆40 的两端分别连接竖杆 41与竖杆42， 所述的竖杆 41连接横杆43， 所述的竖杆42连接 说 明 书 1/4 页 4 CN 109198923 A 4 横杆44， 所述的横杆43上设置固定轴 20与固定轴29， 所述的横杆44上设置固定轴 24与固定轴31。 0006 进一步的， 所。

15、述的保温柜1的每一层分别设置一个压缩机， 每个所述的压缩机均接 收单片机U1的控制， 所述的单片机U1接收取货按键46与无线收发模块的信号， 所述的无 线收发模块接收无线收发模块 的信号， 所述的摄像头5将信号传输至单片机U1， 所述的单片机U1将画面传输至存储器与上位 机。 0007 有益效果： 1.本发明的储药柜包含五层， 每一层可单独控温控湿， 精准保存药物， 且所有物品可以 通过机械手夹取， 机械手内的减震层即使药品为玻璃细管也能保证其完整性。 0008 2.本发明的机械手配合直线电机使用， 保证每层精确夹取。 0009 3.本发明的摄像头记录拿取药品的人员， 防止药品乱用， 方便管理。

16、。 0010 4.本发明的两种H桥驱动电路可以配合不同偏重的电路使用， 适用范围广泛。 0011 附图说明： 附图1是本发明的结构示意图。 0012 附图2是本发明的取货夹侧视图。 0013 附图3是本发明的取货夹主视图。 0014 附图4是本发明的逻辑信号流程图。 0015 附图5是本发明的单片机电路图。 0016 附图6是本发明的电机 电路图。 0017 附图7是本发明的电机 电路图。 0018 附图8是本发明的按键电路图。 0019 附图9是本发明的复位电路图。 0020 附图10是本发明的电机逆变器电路图。 0021 附图11是本发明的PWM生成电路图。 0022 附图12是本发明的 。

17、（a） 软启动电路，（b） 测温反馈电路。 0023 附图13是本发明的 （a） H桥逆变器驱动第一种情况，（b） H桥逆变器驱动第二种情 况。 0024 具体实施方式： 实施例1 一种用于保障服刑人员健康的储药柜， 其组成包括： 保温柜1， 所述的保温柜1包括多组 对开门7， 每组对开门分别控制温度与湿度， 每组所述的对开门的相对位置设置标签位2， 所 述的标签位2的下端设置门锁3， 所述的门锁3即为把手， 所述的保温柜1的顶端设置LED灯4 与摄像头5， 所述的保温柜1的侧面下方设置出货口6， 所述的保温柜1的背板空腔内设置取货夹， 所述的取货夹配合保温柜1的下两层使用， 所述的取货夹的支。

18、撑架 8连接延伸杆 33， 所述的延伸杆 33通过联轴器34连接延伸杆 35， 所述的延伸杆35通过固定柱36连接直线电机机身37， 所述的直线电机机身37在直线 电机轨道38上滑动， 所述的直线电机轨道38设置在保温柜1的内部背板上， 所述的联轴器34 套入电机45的输出轴， 说 明 书 2/4 页 5 CN 109198923 A 5 所述的支撑架 8的尾部连接电机 9， 所述的电机 9的输出轴连接螺杆10， 所述的螺杆 10上螺纹连接螺套11， 所述的螺套11的外端均布轮齿 12与齿槽 13， 所述的轮齿 12配合齿 槽14与齿槽15使用， 所述的齿槽 13配合轮齿16与轮齿17， 所述。

19、的齿槽14与轮齿 16相间设置在1/4弧形板 18的弧形侧面上， 所述的齿槽15与轮齿17相间设置在1/4 弧形板19的弧形侧面上， 所述的1/4弧形板 18套在固定轴 20上， 所述的固定轴 20镶嵌在支撑架 8上， 所述的 固定轴 20上还套接连杆 21， 所述的连杆 21连接V形连动杆 22， 所述的V形连动杆 22连接 夹板 23， 所述的夹板 23内设置保护层 47， 所述的1/4弧形板19套在固定轴24上， 所述的固定轴24镶嵌在支撑架 8上， 所述 的固定轴24上还套接连杆26， 所述的连杆26连接V形连动杆27， 所述的V形连动杆 27连接夹板28， 所述的夹板28内设置保护层。

20、48， 所述的夹板 23与夹板28配合使用， 所述的支撑架 8通过固定轴29与连杆30连 接V形连动杆 22， 所述的支撑架 8通过固定轴31与连杆32连接V形连动杆27。 0025 所述的连杆 21、 连杆30、 连杆26与连杆32通过转轴49连接V形连动杆27 或V形连动杆27。 0026 进一步的， 所述的支撑架 8包括横杆 39与横杆40， 所述的横杆 39与横杆40 的两端分别连接竖杆 41与竖杆42， 所述的竖杆 41连接横杆43， 所述的竖杆42连接 横杆44， 所述的横杆43上设置固定轴 20与固定轴29， 所述的横杆44上设置固定轴 24与固定轴31。 所述的横杆 39与横杆。

21、40的中心设置环形套， 所述的环形套内装入电 机 9， 起到固定的作用。 0027 进一步的， 所述的标签位2上设置取货按键46， 所述的标签位2上还设置温湿度显 示25。 0028 进一步的， 所述的保温柜1的每一层分别设置一个压缩机， 每个所述的压缩机均接 收单片机U1的控制， 所述的单片机U1接收取货按键46与无线收发模块的信号， 所述的无 线收发模块接收无线收发模块 的信号， 所述的摄像头5将信号传输至单片机U1， 所述的单片机U1将画面传输至存储器与上位 机。 0029 进一步的， 所述的单片机U1的3号端连接接口J1的1号端， 所述的单片机U1的4号端连接接口J1的2号端， 所述的。

22、单片机U1的5号端连接接口J1的3号端， 所述的单片机U1的6号端连接接口J1的4号端， 所述的单片机U1的20号端接地， 所述的单片机U1的27号端连接电阻R4的一端， 所述的电阻R4的另一端连接三极管Q2的 基极b， 所述的三极管Q2的发射极e接地， 所述的三极管Q2的集电极c连接电机45后连接工 作电压VCC， 所述的单片机U1的28号端连接电阻R3的一端， 所述的电阻R3的另一端连接三极管Q1的 基极b， 所述的三极管Q1的发射极e接地， 所述的三极管Q1的集电极c连接电机 9后连接工作 电压VCC， 所述的接口J1的1号端还连接开关K1的一端， 所述的接口J1的2号端还连接开关K2的。

23、一 说 明 书 3/4 页 6 CN 109198923 A 6 端， 所述的接口J1的3号端还连接开关K3的一端， 所述的接口J1的4号端还连接开关K4的一 端， 所述的开关K1的另一端连接开关K2的另一端、 开关K3的另一端与开关K4的另一端后接 地， 所述的工作电压VCC端连接三极管Q5的发射极e， 所述的三极管Q5的集电极c连接电阻 R1的一端与接口J2的3号端， 所述的电阻R1的另一端接地， 所述的三极管Q5的基极b连接电 阻R2的一端， 所述的电阻R2的另一端连接电阻R10的一端、 电容C5的一端与开关RSTK的一 端， 所述的电阻R10的另一端接地， 所述的电容C5的另一端连接开。

24、关RSTK的另一端后连接工 作电压VCC端。 0030 一种用于保障服刑人员健康的储药柜压缩机的变频调速器， 需要将220VAC变成单 相交流电， 变频器主过滤采用AC-DC-AC电压型电路结构， 其中AC-DC变换采用不可控全桥整 流， 以提高电压利用率， 滤波采用电解大电容进行直流电压平波， 而DC-AC变换可采用变压 变频一次完成的PWM逆变器， 其结构主要由图10构成。 0031 图11， 积分电路用于实现电机软启动， 使输出给定电压Vg线性上升到输入值Vin 值， 而压频转换电路用于将Vg转化为与之成正比的高精度脉冲fe， 送给定调宽电路盒分频 编码电路用作基准频率， 它由一片LM3。

25、31来完成， 其脉宽DT兼做死区送给PWM综合电路， 防止 逆变器桥路直通。 PWM综合电路为现有技术。 0032 图12， 为比较器， 为积分器， 两者配合完成软启动， 用于将来自感温电桥上的 反馈电压反向， 用于将电网电压拨动 V进行自动补偿。 0033 图13， 外围电路少， 走线简单可靠， 并可承受反向瞬时电压， 具有过流封锁和欠压 封锁功能。 0034 当然， 上述说明并非是对本发明的限制， 本发明也并不仅限于上述举例， 本技术领 域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也应属于本发明的 保护范围。 说 明 书 4/4 页 7 CN 109198923 。

26、A 7 图1 说 明 书 附 图 1/13 页 8 CN 109198923 A 8 图2 说 明 书 附 图 2/13 页 9 CN 109198923 A 9 图3 说 明 书 附 图 3/13 页 10 CN 109198923 A 10 图4 说 明 书 附 图 4/13 页 11 CN 109198923 A 11 图5 说 明 书 附 图 5/13 页 12 CN 109198923 A 12 图6 说 明 书 附 图 6/13 页 13 CN 109198923 A 13 图7 说 明 书 附 图 7/13 页 14 CN 109198923 A 14 图8 说 明 书 附 图 8/13 页 15 CN 109198923 A 15 图9 说 明 书 附 图 9/13 页 16 CN 109198923 A 16 图10 说 明 书 附 图 10/13 页 17 CN 109198923 A 17 图11 说 明 书 附 图 11/13 页 18 CN 109198923 A 18 图12 说 明 书 附 图 12/13 页 19 CN 109198923 A 19 图13 说 明 书 附 图 13/13 页 20 CN 109198923 A 20 。