一种能感应自动喷水的清洗机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201811232559.1 (22)申请日 2018.10.22 (71)申请人 宁波德昌电机制造有限公司 地址 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街 道东郊工业园区永兴东路18号 (72)发明人 黄家安 张李娜 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 林宝堂 (51)Int.Cl. A47L 11/30(2006.01) A47L 11/33(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 一种能感应自动喷水的清洗。

2、机 (57)摘要 本发明公开了一种能感应自动喷水的清洗 机， 包括从上到下依次设置的手柄组件、 机身组 件和地拖组件； 机身组件下端和地拖组件相连， 地拖组件包括地拖壳体、 位于地拖壳体内的双滚 刷和抽风机， 地拖组件还包括污水吸嘴和喷管， 污水吸嘴与抽风机连通， 机身组件包括回收桶和 清水桶， 回收桶和污水吸嘴通过管道连通， 清水 桶侧面设有洗液桶， 洗液桶和清水桶连接一混合 阀， 混合阀与喷管通过管道连通， 混合阀和喷管 之间设有电磁阀， 地拖壳体在与污水吸嘴相对的 一侧设有滚轮， 地拖壳体内设有能够感应滚轮转 动的霍尔感应器， 霍尔感应器电路连接清洗机的 主板并控制驱动泵， 驱动泵驱动混。

3、合阀和喷管之 间连通的管道。 本发明的好处是实现清洗机移动 时感应自动喷水。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 109316138 A 2019.02.12 CN 109316138 A 1.一种能感应自动喷水的清洗机， 包括从上到下依次设置的手柄组件、 机身组件和地 拖组件； 其特征是， 所述机身组件下端和地拖组件相连， 地拖组件包括地拖壳体、 位于地拖 壳体内的双滚刷和可带动双滚刷转动的抽风机， 地拖组件还包括污水吸嘴和喷管， 污水吸 嘴与抽风机连通， 机身组件包括回收桶和清水桶， 回收桶和污水吸嘴通过管道连通， 清水桶 侧面设有洗液桶， 洗液桶和清水桶连接一混合阀， 混合阀与喷。

4、管通过管道连通， 混合阀和喷 管之间设有电磁阀， 地拖壳体在与污水吸嘴相对的一侧设有滚轮， 地拖壳体内设有能够感 应滚轮转动的霍尔感应器， 霍尔感应器电路连接清洗机的主板并控制驱动泵， 驱动泵驱动 混合阀和喷管之间连通的管道。 2.根据权利要求1所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述混合阀包括混 合壳体， 混合壳体内设有垂直设置的挡板和分隔板从而分隔混合壳体内部形成四个流动 腔， 混合壳体正对挡板的两侧分别设有配合混合壳体边沿密封的改道进口和改道出口， 改 道进口和改道出口各自设有两根通管， 挡板对应改道进口和改道出口的通管的轴线上设有 流通孔， 流通孔连通挡板两侧正对的流动腔，。

5、 改道进口的两根通管朝向混合壳体的一端内 分别设有泄压阀和推挡片， 推杆片上设有正对通管的连通孔， 混合壳体朝向改道出口的一 侧的两个流动腔上设有混合架， 混合架内设有可以沟通改道出口上的两根通管的混合腔， 流通孔外设有配合孔， 清水桶和洗液桶分别与改道进口的通管连接。 3.根据权利要求2所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述改道出口上的 两根通管在改道出口内的一端设有两个相对的 “D” 字形的凸起， 混合架的两端与凸起配合， 混合架为腰型。 4.根据权利要求1所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述污水吸嘴包括 吸嘴顶盖、 吸嘴底壳和喷管， 吸嘴顶盖和吸嘴底壳配合形。

6、成吸气腔， 吸气腔下端设有吸风 口， 吸嘴底壳和吸嘴顶盖从远离吸风口的一端开始向下弯曲， 喷管位于吸嘴底壳的下侧， 喷 管的边沿与吸嘴底壳的边沿配合密封， 喷管内设有连通外界的空腔， 喷管的侧壁上设有若 干能够连通空腔和喷管外侧的分配喷孔。 5.根据权利要求4所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述喷管为 “T” 字 形， 喷管包括一体的横杆和竖杆， 竖杆垂直连接在横杆的中间位置， 空腔位于横杆和竖杆内 部， 吸嘴底壳的下侧设有配合喷管的分配壳体， 喷管外设有可连通软管的接口管。 6.根据权利要求5所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述喷管的竖杆和 横杆的径向截面为长。

7、方形， 分配喷孔均匀分布在横杆上， 分配喷孔的轴线与吸风口的轴面 平行。 7.根据权利要求1所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述霍尔感应器位 于地拖壳体上， 霍尔感应器与滚轮正对， 滚轮上设有若干绕滚轮转动轴线圆环阵列的感应 片， 感应片可被霍尔感应器感应。 8.根据权利要求1所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述地拖壳体内设 有两相对的安装板， 两安装板之间设有通过一号皮带连接的一个转动带轮和两个减速带 轮， 抽风机位于其中一块安装板的外侧， 抽风机上设有主动带轮， 靠近抽风机一侧的安装板 上设有从动带轮， 主动带轮和从动带轮通过二号皮带连接， 从动带轮和转动带。

8、轮位于同一 安装板的两侧通过一转轴相连， 两个减速带轮各自连接一个滚刷， 滚刷位于另一块安装板 的外侧。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 109316138 A 2 9.根据权利要求8所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述减速带轮远离 滚刷的一侧设有连轴， 连轴贯穿安装板， 连轴外端设有转动块， 设有减速带轮的安装板上设 有朝向减速带轮凸出的安装环， 连轴和安装环之间设有轴承， 轴承和减速带轮之间设有棘 轮， 安装环内设有配合棘轮的棘齿。 10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的一种能感应自动喷水的清洗机， 其特征是， 所述地刷壳体的两侧设有密封盖板，。

9、 密封盖板的下侧设有若干轴线竖直的刷毛 组。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 109316138 A 3 一种能感应自动喷水的清洗机 技术领域 0001 本发明涉及清洁工具技术领域， 特别是一种能感应自动喷水的清洗机。 背景技术 0002 清洗机具有操作方便、 安全可靠、 洗涤速度快、 效果好， 节约能源的特点， 一般是适 用于酒店、 酒楼、 办公室、 大型会议室等地方， 地毯清洗机就能给工作人员带去很大的方便。 目前常见的清洗机其工作模式为： 通过施水装置向地毯喷洒清水或者含清洁剂的溶液， 然 后通过滚刷进行滚扫清洁， 最后通过吸水结构吸走污水。 地毯清洗机清理地毯之后可以快 速干。

10、燥地毯， 在第一时间再次投入使用； 可以频繁清洁， 减少细菌的滋生。 0003 例如， 中国专利文件中申请号为CN201610056422.X， 公开日为2016年5月4日公开 的名为 “一种清洗机结构” 的发明专利， 该申请案公开了清洗机结构， 包括主机身、 地拖、 清 水桶、 回收桶、 污水吸嘴， 主机身下端与地拖转动连接， 地拖上设有双滚刷结构， 所述的双滚 刷结构包括两根平行的滚刷轴， 滚刷轴上设有刷毛， 主机身下部设有电机壳， 电机壳内设有 动力电机， 地拖上设有主动带轮， 一传动皮带绕过主动带轮、 两根滚刷轴， 传动皮带首尾闭 合形成一皮带环， 内皮带面与主动带轮、 两根滚刷轴均接。

11、触。 本发明的有益效果是： 能有效 对地面进行清刷， 工作过程稳定性好、 清理效果上佳； 具有智能调节结构， 能够根据使用者 是否需要对地面进行清理而自动实现滚刷工作状态的切换， 无需额外操作， 便捷高效； 具备 水气分离和自动适应结构， 可以避免污水漏出。 其不足之处在于： 喷水管混合后随清洗机运 行同时喷水， 清洗液喷出后通过滚刷转动清洗， 之后通过污水吸嘴吸干， 喷水过程不可控， 在清洗结束只需吸干的吸干环境仍然出水， 造成清洗液的浪费， 影响清洗机的清洗效率。 0004 因此， 设计一种能感应自动喷水的清洗机来减少清洗液的浪费， 提高清洗机的清 洗和吸干效率就很有必要了。 发明内容 0。

12、005 本发明要克服现有的清洗机喷水过程不可控， 不仅造成清洗液的浪费还导致无法 快速干燥地毯的不足， 提供了一种能感应自动喷水的清洗机， 能控制清洗机在移动清洗时 出水， 静止时不出水， 减少清洗液的浪费， 提高清洗机的吸干效率和清洗效率。 0006 为了实现上述目的， 本发明采用如下技术方案。 0007 一种能感应自动喷水的清洗机， 包括从上到下依次设置的手柄组件、 机身组件和 地拖组件； 机身组件下端和地拖组件相连， 地拖组件包括地拖壳体、 位于地拖壳体内的双滚 刷和可带动双滚刷转动的抽风机， 地拖组件还包括污水吸嘴和喷管， 污水吸嘴与抽风机连 通， 机身组件包括回收桶和清水桶， 回收桶。

13、和污水吸嘴通过管道连通， 清水桶侧面设有洗液 桶， 洗液桶和清水桶连接一混合阀， 混合阀与喷管通过管道连通， 混合阀和喷管之间设有电 磁阀， 地拖壳体在与污水吸嘴相对的一侧设有滚轮， 地拖壳体内设有能够感应滚轮转动的 霍尔感应器， 霍尔感应器电路连接清洗机的主板并控制驱动泵， 驱动泵驱动混合阀和喷管 之间连通的管道。 说 明 书 1/6 页 4 CN 109316138 A 4 0008 抽风机带动双滚刷滚动清洗地面或地毯， 抽风机还能通过污水吸嘴吸风， 完成污 水的吸除； 在双滚刷滚动清洗过程中， 若清洗机移动， 霍尔感应器检测到滚轮滚动， 霍尔感 应器产生变化的电压信号传递到主板内， 主板。

14、控制驱动泵打开， 驱动泵驱动清洗液或清水 从混合阀流动到喷管并从喷管喷出， 滚轮滚动则清洗机喷水， 完成清洗机的移动清洗； 需吸 干时， 滚轮停在要吸干处， 霍尔传感器检测到的磁场不变， 霍尔电压信号不变， 霍尔电压信 号传递到主板， 主板控制驱动泵关闭， 喷管不喷水， 从而完成所需位置的快速吸干， 减少清 洗液的浪费， 提高清洗机的吸干效率和清洗效率。 0009 作为优选， 混合阀包括混合壳体， 混合壳体内设有垂直设置的挡板和分隔板从而 分隔混合壳体内部形成四个流动腔， 混合壳体正对挡板的两侧分别设有配合混合壳体边沿 密封的改道进口和改道出口， 改道进口和改道出口各自设有两根通管， 挡板对应。

15、改道进口 和改道出口的通管的轴线上设有流通孔， 流通孔连通挡板两侧正对的流动腔， 改道进口的 两根通管朝向混合壳体的一端内分别设有泄压阀和推挡片， 推杆片上设有正对通管的连通 孔， 混合壳体朝向改道出口的一侧的两个流动腔上设有混合架， 混合架内设有可以沟通改 道出口上的两根通管的混合腔， 流通孔外设有配合孔， 清水桶和洗液桶分别与改道进口的 通管连接。 通过混合阀完成清水桶和洗液桶内的液体混合， 提高清洗液的均匀性， 从而提高 清洗机的清洗效率 作为优选， 改道出口上的两根通管在改道出口内的一端设有两个相对的 “D” 字形的凸 起， 混合架的两端与凸起配合， 混合架为腰型。 液体从改道进口内流。

16、入到壳体内， 在混合腔 内混合后从凸起内流动到改道出口， 完成多种液体的充分混合和改道。 0010 作为优选， 污水吸嘴包括吸嘴顶盖、 吸嘴底壳和喷管， 吸嘴顶盖和吸嘴底壳配合形 成吸气腔， 吸气腔下端设有吸风口， 吸嘴底壳和吸嘴顶盖从远离吸风口的一端开始向下弯 曲， 喷管位于吸嘴底壳的下侧， 喷管的边沿与吸嘴底壳的边沿配合密封， 喷管内设有连通外 界的空腔， 喷管的侧壁上设有若干能够连通空腔和喷管外侧的分配喷孔。 通过喷管和吸嘴 壳体配合形成喷水结构， 使吸嘴能完成吸水的作用外能通过分配喷孔分散喷洒清洗液， 完 成喷管和污水吸嘴的结构集成， 提高清洗机的结构紧凑性， 提高清洗机的清洗效率； 。

17、吸风口 位于吸气腔的下端， 吸风口可以正对要吸干区域， 吸干作用强， 提高清洗机的吸干效率； 吸 风口位于吸嘴底壳和吸嘴顶盖之间， 吸嘴底壳和吸嘴顶盖配合向下弯曲使吸风口能正对需 要吸干的位置， 提高吸干效果。 0011 作为优选， 喷管为 “T” 字形， 喷管包括一体的横杆和竖杆， 竖杆垂直连接在横杆的 中间位置， 空腔位于横杆和竖杆内部， 吸嘴底壳的下侧设有配合喷管的分配壳体， 喷管外设 有可连通软管的接口管。 通过接口管连通外界软管注入清洗液， 方便清洗液的分配。 0012 作为优选， 喷管的竖杆和横杆的径向截面为长方形， 分配喷孔均匀分布在横杆上， 分配喷孔的轴线与吸风口的轴面平行。 。

18、横杆上的分配喷孔均匀分布， 方便清洗液的分配； 分 配喷孔的轴线与吸风口的轴面平行， 通过分配喷孔喷出的清洗液能直接落到吸嘴结构的下 方， 方便清洗。 0013 作为优选， 霍尔感应器位于地拖壳体上， 霍尔感应器与滚轮正对， 滚轮上设有若干 绕滚轮转动轴线圆环阵列的感应片， 感应片可被霍尔感应器感应。 滚轮滚动时， 感应片随滚 轮一起转动， 霍尔感应器检测到变化的磁场从而产生对应的霍尔电压反馈到主板上， 主板 控制驱动泵推动喷管喷水； 滚轮静止时， 霍尔感应器检测到的磁场不变， 信号传递到主板从 说 明 书 2/6 页 5 CN 109316138 A 5 而使主板关闭驱动泵停止喷水， 从容清。

19、洗机能够快速完成吸干， 防止浪费清洗液。 0014 作为优选， 地拖壳体内设有两相对的安装板， 两安装板之间设有通过一号皮带连 接的一个转动带轮和两个减速带轮， 抽风机位于其中一块安装板的外侧， 抽风机上设有主 动带轮， 靠近抽风机一侧的安装板上设有从动带轮， 主动带轮和从动带轮通过二号皮带连 接， 从动带轮和转动带轮位于同一安装板的两侧通过一转轴相连， 两个减速带轮各自连接 一个滚刷， 滚刷位于另一块安装板的外侧。 通过齿轮箱完成转动电机带动双滚刷的转动， 提 高清洗机的清洁效率和清洁作用。 转动带轮和减速带轮为平面布置， 减速带轮和转动带轮 都位于两个安装板所夹的内侧， 结构紧凑， 适合滚。

20、刷布置， 提高吸尘器的吸风效果和清洗效 果。 0015 作为优选， 减速带轮远离滚刷的一侧设有连轴， 连轴贯穿安装板， 连轴外端设有转 动块， 设有减速带轮的安装板上设有朝向减速带轮凸出的安装环， 连轴和安装环之间设有 轴承， 轴承和减速带轮之间设有棘轮， 安装环内设有配合棘轮的棘齿。 通过棘轮棘齿配合， 使滚刷只能单向传动， 提高清洗机的清洁效率， 防止滚刷回退或卡死； 转动块能带动减速带 轮转动， 方便减速带轮和转动带轮上皮带的安装， 提高安装效率。 0016 作为优选， 地刷壳体的两侧设有密封盖板， 密封盖板的下侧设有若干轴线竖直的 刷毛组。 密封盖板下侧的刷毛组提高清洗机两侧的清洗能力。

21、， 在滚刷工作时还可以防止污 水在滚刷转动时溅出， 提高清洗效率。 0017 本发明的有益之处在于： 结构合理， 能完成地面或地毯的清洗和吸干， 清洗效果 好； 能更好完成清洗液和清水的混合， 提高清洗效率； 霍尔感应器控制驱动泵， 连接电源后 在滚轮滚动时自动喷水， 减少清洗液的浪费并提高清洗机的清洗效率； 密封盖板下侧的刷 毛组提高清洗机两侧的清洗能力， 在滚刷工作时防止污水在滚刷转动时溅出， 提高清洗效 率； 棘轮使滚刷单向转动， 防止滚刷回退， 方便清洗机移动时的清洗效率控制。 附图说明 0018 图1是本发明的结构示意图。 0019 图2是本发明中污水吸嘴和喷管的结构示意图。 002。

22、0 图3是本发明中双滚刷结构的爆炸图。 0021 图4是本发明中混合阀的结构示意图。 0022 图5是本发明中喷水管路的结构示意图。 0023 图6是图2的剖视图。 0024 图7是本发明中连接张紧轮的安装板的结构示意图。 0025 图中： 手柄组件1 机身组件2 回收桶21 清水桶22 机身架23 洗液桶24 电 磁阀25 软管10水路阀26 驱动泵27 地拖组件3 地拖壳体31 密封盖板311 刷毛组 312 抽风机32 滚刷33 滚轮4 霍尔感应器5 感应片51 主板6 混合阀7 混合壳 体71 挡板711 流通孔7111 配合孔7112 分隔板712 凸环713 安装滑槽714 改道 。

23、进口72 通管721 环形凹槽722 泄压阀73 推挡片74 连通孔741 改道出口75 凸起 751 混合架76 混合腔761 污水吸嘴8 吸嘴顶盖81 扩风面板813 连接板814 保护 盖815 吸嘴底壳82 吸嘴边沿821 分配壳体822 凸片823 安装框824 通风孔8241 卡槽8242 喷管83 横杆831 分配喷孔8311 竖杆832 接口管833 吸气腔84 吸风口 说 明 书 3/6 页 6 CN 109316138 A 6 841 安装板91 安装环911 棘齿9111 滑槽912 凸点913 转动带轮92 减速带轮93 转动风叶941 主动带轮95 从动带轮96 转轴。

24、961 一号皮带971 二号皮带972 轴承 99 张紧轮9101 连轴9102 转动块9103 棘轮9104 安装块9105 凹槽9106 软管10 导线2020。 具体实施方式 0026 下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。 0027 图1到图7中， 一种能感应自动喷水的清洗机， 包括从上到下依次设置的手柄组件 1、 机身组件2和地拖组件3； 机身组件2下端和地拖组件3相连， 地拖组件3包括地拖壳体31、 位于地拖壳体31内的双滚刷33和可带动双滚刷33转动的抽风机32， 地拖壳体31内设有两相 对的安装板91， 两安装板91之间设有通过一号皮带971连接的一个转动带轮92和两。

25、个减速 带轮93， 其中一块安装板91的外侧设有抽风机32， 抽风机32上设有主动带轮95， 靠近抽风机 32一侧的安装板91上设有从动带轮96， 主动带轮95和从动带轮96通过二号皮带972连接， 从 动带轮96和转动带轮92位于同一安装板91的两侧通过一转轴961相连， 两个减速带轮93各 自连接一个滚刷33。 滚刷33位于另一块安装板91的外侧， 滚刷33的两端通过轴承99固定， 滚 刷33与减速带轮93同轴线。 两个减速带轮93之间设有外周光滑的张紧轮9101。 减速带轮93 和转动带轮92都位于两个安装板91所夹的内侧。 主动带轮95和从动带轮96之间的二号皮带 972、 转动带轮9。

26、2和两个减速带轮93之间的一号皮带971都为齿形带， 转动带轮92、 减速带轮 93、 主动带轮95和从动带轮96都为齿形带轮。 转动带轮92和两个减速带轮93的齿形与一号 皮带971齿形啮合， 张紧轮9101位于两个减速带轮93之间张紧一号皮带971光滑的外侧。 减 速带轮93远离滚刷33的一侧设有连轴9102， 连轴9102贯穿安装板91， 连轴9102外端设有转 动块9103， 设有减速带轮93的安装板91上设有朝向减速带轮93凸出的安装环911， 连轴9102 和安装环911之间设有轴承99， 轴承99和减速带轮93之间设有棘轮9104， 安装环911内设有 配合棘轮9104的棘齿91。

27、11。 张紧轮9101通过轴承99连接在一安装块9105上， 安装块9105与 安装板91可拆卸连接。 安装板91对应安装块9105的位置的两侧设有对应的滑槽912， 安装块 9105可以通过滑槽912滑入， 安装块9105内还设有凹槽9106， 安装板91上设有配合凹槽9106 的凸点913， 从而在安装块9105滑入到滑槽912后完成卡接， 抽风机32与主动带轮95相背的 一端设有转动风叶941。 地刷壳体的两侧设有密封盖板311， 密封盖板311的下侧设有若干轴 线竖直的刷毛组312， 刷毛组312位于靠近吸气口的滚刷33的轴向两侧。 刷毛组312之间间隔 均匀。 地拖组件3还包括污水吸。

28、嘴8和喷管， 污水吸嘴8与抽风机32连通， 机身组件2包括回收 桶21和清水桶22， 机身组件2还包括机身架23， 回收桶21和清水桶22在机身架23上从下到上 依次设置， 手柄组件1安装在机身架23的上侧， 机身架23安装在地拖壳体31的上侧。 回收桶 21和污水吸嘴8通过管道连通， 清水桶22侧面设有洗液桶24， 清水桶22和洗液桶24设置机身 架23相对的两侧。 洗液桶24和清水桶22连接一混合阀7， 混合阀7与喷管83通过管道连通， 混 合阀7和喷管83之间设有电磁阀25， 电磁阀25的一端设有轴线相同的两管道， 两管道通过软 管10分别与混合阀7和喷管83连通。 混合阀7包括混合壳体。

29、71， 混合壳体71为环形， 混合壳体 71内设有垂直设置的挡板711和分隔板712从而分隔混合壳体71内部形成四个流动腔， 混合 壳体71正对挡板711的两侧分别设有配合混合壳体71边沿密封的改道进口72和改道出口 75， 改道进口72和改道出口75各自设有两根通管721， 挡板711对应改道进口72和改道出口 说 明 书 4/6 页 7 CN 109316138 A 7 75的通管721的轴线上设有流通孔7111， 流通孔7111连通挡板711两侧正对的流动腔， 改道 进口72的两根通管721朝向混合壳体71的一端内分别设有泄压阀73和推挡片74， 推杆片上 设有正对通管721的连通孔74。

30、1， 混合壳体71朝向改道出口75的一侧的两个流动腔上设有混 合架76， 混合架76内设有可以沟通改道出口75上的两根通管721的混合腔761， 流通孔7111 外设有配合孔7112。 推挡片74所在流动腔对应的挡板711在流通孔7111外设有六个配合孔 7112， 配合孔7112绕对应的流通孔7111呈环形阵列分布。 混合壳体71外正对分隔板712的两 侧设有 “T” 字形的安装滑槽714。 改道出口75上的两根通管721在改道出口75内的一端设有 两个相对的 “D” 字形的凸起751， 混合架76的两端与凸起751配合， 混合架76上侧为平面， 混 合架76下侧中间位置距离上侧平面的距离小。

31、于混合架76下侧两端距离上侧平面的距离， 混 合架76为腰型。 改道进口72和改道出口75的边沿设有环形凹槽722， 混合壳体71两侧分别设 有配合两个环形凹槽722的凸环713。 清水桶22和洗液桶24分别与改道进口72的两根通管 721连接， 清水桶22连接推挡片74对应的通管72， 洗液桶24连接泄压阀73对应的通管72。 0028 机身外设有电磁阀25的开关。 地拖壳体31在与污水吸嘴8相对的一侧设有滚轮4， 地拖壳体31内设有能够感应滚轮4转动的霍尔感应器5， 霍尔感应器5电路连接清洗机主板6 并控制驱动泵27， 驱动泵27驱动混合阀7和喷管83之间连通的管道。 霍尔感应器5位于地拖。

32、 壳体31上， 霍尔感应器5与滚轮4正对， 滚轮4上设有五个绕滚轮4转动轴线圆环阵列的感应 片51， 感应片51可被霍尔感应器5感应。 0029 污水吸嘴88包括吸嘴顶盖81、 吸嘴底壳82和喷管83， 吸嘴顶盖81和吸嘴底壳82配 合形成吸气腔84， 吸嘴顶盖81的下侧设有配合吸嘴边沿821密封的配合边沿， 吸气腔84下端 设有吸风口841， 具体为吸嘴底壳82下端朝向吸嘴顶盖81的一侧设有若干竖直的凸片823从 而使吸嘴底壳82与吸嘴顶盖81形成吸风口841。 吸嘴底壳82和吸嘴顶盖81从远离吸风口841 的一端开始向下弯曲， 吸嘴底壳82的上侧面设有 “八” 字形的吸嘴边沿821， 吸嘴。

33、边沿821的 大口朝下， 吸嘴顶盖81的下侧设有配合吸嘴边沿821密封的配合边沿， 吸气腔84垂直吸嘴底 壳82上侧面的高度从吸风口841沿吸嘴底壳82往上逐渐变大。 喷管83位于吸嘴底壳82的下 侧， 喷管83的边沿与吸嘴底壳82的边沿配合密封， 喷管83内设有连通外界的空腔， 喷管83的 侧壁上设有若干能够连通空腔和喷管83外侧的分配喷孔8311。 0030 喷管83为 “T” 字形， 喷管83包括一体的横杆831和竖杆832， 竖杆832垂直连接在横 杆831的中间位置， 空腔位于横杆831和竖杆832内部， 吸嘴底壳82的下侧设有配合分配管的 “T” 字形的分配壳体822， 喷管83外。

34、设有可连通软管10的接口管833。 接口管833位于竖杆832 的端部。 喷管83的竖杆832和横杆831的径向截面为长方形， 分配喷孔8311均匀分布在横杆 831上， 分配喷孔8311的轴线与吸风口841的轴面平行。 配合边沿11的两侧设有遮住喷管的 保护盖815。 0031 吸嘴底壳82远离吸风口841的上端的朝向吸嘴顶盖81的一侧设有安装框824， 安装 框824内设有通风孔8241， 安装框824和地拖壳体31配合， 通风孔8241通过管道连通到回收 桶21内。 安装框824的外周侧面与吸嘴顶盖81贴合密封， 安装框824的上侧设有内凹的卡槽 8242， 吸嘴顶盖81内设有配合卡槽8。

35、242的凸条， 卡槽8242和凸条配合、 吸嘴边沿821和配合 边沿贴合完成吸嘴顶盖81和吸嘴底壳82的卡接。 吸嘴顶盖81的下端背离吸气腔84的外侧设 有倾斜向上的扩风面板813， 扩风面板813和吸嘴顶盖81之间设有连接板814， 连接板814竖 直设置。 说 明 书 5/6 页 8 CN 109316138 A 8 0032 抽风机32转动同时带动双滚刷33转动， 完成地面或地毯的清洗， 抽风机32转动时 吸风口841吸收污水和灰尘， 并通过吸气腔84将污水和灰尘储存至回收桶21； 在滚刷33转动 清洗时， 清洗机的液体通路如图5所示， 混合阀7改道进口72通过软管10分别连接清水桶22。

36、 和洗液桶24的桶口， 混合阀7的改道出口75的两根通管其中一根连接软管10水路阀26， 改道 出口75的另一根通管连接驱动泵27， 驱动泵27连接电磁阀25之后连接喷管83， 霍尔感应器5 检测到信号后反馈给主板6， 驱动泵27和主板6通过导线20连接。 主板6控制驱动泵27。 移动 滚轮4， 滚轮4上的感应片51被霍尔感应器5感应， 霍尔感应器5在滚轮4滚动时检测到变化的 磁场， 形成反馈电压至主板6， 主板6做出回应， 控制驱动泵27运行， 清洗机通过喷管83自动 喷水； 清洗机静止时， 霍尔感应器5检测到的磁场不变， 霍尔电压不变， 主板6做出回应控制 驱动泵27停止， 清洗机不喷水，。

37、 从而清洗机能够只同时完成清洗和吸干， 有利于清洗后续吸 干过程的进行。 驱动泵27运行时， 电磁阀25打开， 清水和清洗液在混合阀7内混合后被驱动 泵27带动流到电磁阀25， 并经电磁阀25流动到喷管83， 从喷管83的分配喷孔8311流动到地 拖壳体31的下侧空间， 清洗液喷洒到地面或滚刷33上， 配合滚刷33旋转清洗地面； 驱动泵27 运行时， 电磁阀25不打开， 软管10水路阀26也关闭， 驱动泵27运行产生压力并反馈到混合阀 7， 混合阀7的内部压力顶住混合阀7内的泄压阀73从而阻止清洗液流出， 避免在不需要混合 溶液时出现清水与清洗液混合， 从而能够提供清水。 软管10水路阀26可。

38、以外接软管10为更 多未知提供清洗液， 对于不同位置的适应性好。 说 明 书 6/6 页 9 CN 109316138 A 9 图1 说 明 书 附 图 1/6 页 10 CN 109316138 A 10 图2 说 明 书 附 图 2/6 页 11 CN 109316138 A 11 图3 说 明 书 附 图 3/6 页 12 CN 109316138 A 12 图4 说 明 书 附 图 4/6 页 13 CN 109316138 A 13 图5 说 明 书 附 图 5/6 页 14 CN 109316138 A 14 图6 图7 说 明 书 附 图 6/6 页 15 CN 109316138 A 15 。