一种智能化中药房取药装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810272723.5 (22)申请日 2018.03.29 (71)申请人 张秋芹 地址 262400 山东省潍坊市昌乐县方山路 5386号1号楼3单元202室 (72)发明人 张秋芹 李秀芳 何欣 (74)专利代理机构 北京栈桥知识产权代理事务 所(普通合伙) 11670 代理人 潘卫锋 (51)Int.Cl. A47F 1/10(2006.01) A47F 13/06(2006.01) A47B 67/02(2006.01) (54)发明名称 一种智能化中药房取药装置。

2、 (57)摘要 本发明公布了一种智能化中药房的取药装 置， 主要包括储药柜， 所述储药柜包括药物格、 采 集装置、 数据控制系统、 传输装置， 所述药物格内 嵌于储药柜内呈等距分布， 药物格之间的间隙设 有滑轨， 所述采集装置上下端通过连接杆位于药 物格上下方的滑轨， 且宽度小于中药放置盒的宽 度， 所述传输装置与储药柜左端的滑轨衔接形成 运输通道， 运输通道下方设有药品收集包装箱， 所述数据控制系统分别与采集装置、 圆柱形旋转 药盒、 测量室、 传输装置相连接。 总之， 能够降低 劳动强度、 提高药品存储、 发放效率和准确率、 降 低中草药潮湿率的自动化的中药房在医院的药 房中。 权利要求书。

3、1页 说明书4页 附图3页 CN 108713937 A 2018.10.30 CN 108713937 A 1.一种智能化中药房取药装置， 主要包括储药柜(1)， 其特征在于， 所述储药柜(1)包括 药物格(2)、 采集装置(3)、 数据控制系统(4)、 传输装置(5)， 所述药物格(2)内嵌于储药柜 (1)内呈等距分布， 药物格(2)内部设有药品放置盒(201)， 所述药物放置盒(201)竖直中轴 位置设有固定滑槽(2014)， 药物放置盒(201)内设有圆柱形旋转药盒(2011)， 所述圆柱形旋 转药盒(2011)外壁与药物格(2)下端之间连接有出药口(2015)， 圆柱形旋转药盒(20。

4、11)内 设有四个药槽(2012)， 所述每个药槽(2012)上端设有滑动盖(2013)， 所述滑动盖(2013)与 固定滑槽(2014)为滑动连接， 药槽(2012)与圆柱形旋转药盒(2011)之间形成通道与出药口 (2015)相连， 药物放置盒(201)下端设有测量室(202)， 所述测量室(202)的前端面设有条形 指示灯(203)， 所述条形指示灯(203)与测量室(202)下端的压力处理器(204)相连接， 药物 格(2)之间的间隙设有滑轨(205)， 每个药物格(2)上方在所述滑轨(205)设有识别码(206)， 所述采集装置(3)上下端通过连接杆(301)位于药物格(2)上下方的。

5、滑轨(205)， 且宽度小于 中药放置盒(201)的宽度， 所述连接杆(301)与滑轨(205)相连进行滑动连接， 采集装置(3) 上端设有调节控制器(305)， 所述调节控制器(305)的左端外表面设有识别码扫描器(302)， 调节控制器(305)通过导线与识别码扫描器(302)相连接， 采集装置(3)左端的竖直中心位 置设有长形滑槽(303)， 所述长形滑槽(303)外接有可移动的水平位置开合的机械铲(304)， 所述传输装置(5)位于储存柜(1)的左侧， 传输装置(5)与储药柜(1)左端的滑轨(205)衔接 形成运输通道(501)， 所述运输通道(501)内设有的竖直传送链(502)， 。

6、所述竖直传送链 (502)的竖直中心位置等距分布设有内凹型放置板(503)， 运输通道(501)下方设有药品收 集包装箱(504)， 所述药品收集包装箱(504)呈下坡状， 所述数据控制系统(4)分别与采集装 置(3)、 圆柱形旋转药盒(2011)、 测量室(202)、 传输装置(5)相连接。 2.如权利要求1所述的一种智能化药房取药装置， 其特征在于， 所述采集装置(3)有两 个。 3.如权利要求1所述的一种智能化药房取药装置， 其特征在于， 所述识别码(206)为条 形码。 4.如权利要求1所述的一种智能化药房取药装置， 其特征在于， 所述机械铲(304)采用 电磁推杆。 5.如权利要求1。

7、所述的一种智能化药房取药装置， 其特征在于， 所述滑动盖(2013)与所 述药物放置盒(201)内壁之间设有密封片。 6.如权利要求1所述的一种智能化药房取药装置， 其特征在于， 所述出药口(2015)的端 口设有电磁锁。 7.如权利要求1所述的一种智能化药房取药装置， 其特征在于， 所述药物放置盒(201) 与所述滑动盖(2013)内壁之间设有密封片。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108713937 A 2 一种智能化中药房取药装置 技术领域 0001 本发明属于医用物品技术领域， 具体涉及一种智能化中药房取药装置。 背景技术 0002 目前药房的中草药一般是两种包装形式： 一。

8、种是小包装中药饮片， 是按照设定的 剂量将散装中药进行包装、 能直接 “数包” 配方的中药饮片。 小包装中药饮片包装规格一般 是常用的剂量， 而中药药方针对不同的人和病， 同一味药在不同处方中差别较大， 小包装中 药饮片包装还不能满足差别剂量的需要。 生产小包装中药饮片每一小包都使用塑料袋作为 包装材料进行包装、 印刷， 生产成本大大增加， 增加了对环境的白色污染。 另外， 药剂师抓药 时， 需要到多个药箱数药包然后逐个核对， 劳动强度大， 易出现差错。 第二种是散装中草药， 抓药使用 “手抓戥称” ， 耗用人工多、 效率低、 称不准、 分不匀、 复核难、 损耗大， 患者取药要等 候很长时间。。

9、 目前尚没有散装中草药药房的装药、 储药、 发药的自动化设备。 0003 为了方便于药品的储存， 储存柜式各个医房必备器具， 药房作为医院的第一窗口， 代表着医院的形象。 患者对医院服务的感受印象主要来自于药房。 而在医院门诊药房发药 窗口前， 每天的上午和下午的领药高峰期， 病人都需要排成长度， 等待药剂师按照医生给病 人开写的处方， 在药品货架上取下药品， 发给病人。 病人等候时间甚至长达半小时， 国内三 甲医院由于求医患者众多， 更是如此。 另一方面， 药剂师手工发药， 凭个人记忆或者药品标 签判断， 极容易出现差错， 甚至出现用药事故。 药剂师成为仓库保管员， 造成一定程度的人 力资源。

10、浪费。 当前医院药房药品摆放分散， 增加了药师的劳动强度， 不能对散装的中药进行 防潮处理， 因此， 针对医院散装中草药装药、 存储、 发放， 完全有必要设计制造一种能够降低 劳动强度、 提高药品存储、 发放效率和准确率、 降低中草药潮湿率的自动化的中药房在医院 的药房中。 发明内容 0004 针对以上技术问题， 本发明提供一种智能化中药房取药装置。 0005 本发明的技术方案： 一种智能化中药房取药装置， 主要包括储药柜， 所述储药柜包 括药物格、 采集装置、 数据控制系统、 传输装置， 所述药物格内嵌于储药柜内呈等距分布， 药 物格内部设有药品放置盒， 所述药物放置盒竖直中轴位置设有固定滑。

11、槽， 药物放置盒内设 有圆柱形旋转药盒， 所述圆柱形旋转药盒外壁与药物格下端之间连接有出药口， 圆柱形旋 转药盒内设有四个药槽， 所述每个药槽上端设有滑动盖， 所述滑动盖与固定滑槽为滑动连 接， 药槽与圆柱形旋转药盒之间形成通道与出药口相连， 药物放置盒下端设有测量室， 所述 测量室的前端面设有条形指示灯， 所述条形指示灯与测量室下端的压力处理器相连接， 药 物格之间的间隙设有滑轨， 每个药物格上方在所述滑轨设有识别码， 所述采集装置上下端 通过连接杆位于药物格上下方的滑轨， 且宽度小于中药放置盒的宽度， 所述连接杆与滑轨 相连进行滑动连接， 采集装置上端设有调节控制器， 所述调节控制器的左端。

12、外表面设有识 别码扫描器， 调节控制器通过导线与识别码扫描器相连接， 采集装置左端的竖直中心位置 说 明 书 1/4 页 3 CN 108713937 A 3 设有长形滑槽， 所述长形滑槽外接有可移动的水平位置开合的机械铲， 所述传输装置位于 储存柜的左侧， 传输装置与储药柜左端的滑轨衔接形成运输通道， 所述运输通道内设有的 竖直传送链， 所述竖直传送链的竖直中心位置等距分布设有内凹型放置板， 运输通道下方 设有药品收集包装箱， 所述药品收集包装箱呈下坡状， 所述数据控制系统分别与采集装置、 圆柱形旋转药盒、 测量室、 传输装置相连接。 0006 进一步地， 采集装置有两个， 提高在忙碌取药的。

13、工作效率， 减少患者的取药时间。 0007 进一步地， 识别码为二维码， 便于人们对其药物进行标记统计， 储存药物信息， 通 过储药单元将药物货号一一对应输入到中央处理器， 方便采集装置快速识别 0008 进一步地， 机械铲采用电磁推杆， 可以频繁进行收缩工作， 实现快速抓取， 制造无 油环境， 延长机械铲的使用寿命。 0009 进一步地， 滑动盖与药物放置盒内壁之间设有密封片， 防止时间工作药物的泄漏， 降低取出药物重量的不准确率。 0010 进一步地， 出药口的端口设有电磁锁， 防止药物的药效的挥发和外界污染。 0011 进一步地， 数据控制系统包括中央处理器、 微型伺服电机控制器、 取药。

14、控量终端、 步进电机控制器、 数据采集终端、 PLC模块、 药物分类控制终端、 开合控制器， 中央处理器通 过微型伺服电机控制器、 PLC模块步进电机控制器、 药物分类控制终端、 压力处理器、 调节控 制器相连接， 实现智能化。 0012 本发明的工作方法： 将各种药物放入到药物格内， 对药物格进行编码处理， 通过数 据控制系统进行编码数据的存储， 在进行取药时， 通过将药物的信息和数量输入到数据控 制系统， 数据控制系统输出指令给采集装置， 采集装置通过识别码扫描器确定药物位置， 将 带控量单元中的滑动盖上滑通过药槽与圆柱形旋转药盒之间形成通道， 将药物流出出药 口， 进行药物定量取出， 药。

15、物经过出药口落到采集装置中的机械铲中， 通过采集装置在滑轨 中的移动， 将药物流入到竖直传送链中的内凹型放置板， 药品收集包装箱进行药物收集。 0013 与现有技术相比， 本发明的有益效果为： 本发明结构合理， 操作简单， 通过对药物 进行编码储存处理， 方便药物分类， 采用收集装置在储药柜之间的滑轨中进行移动处理， 运 动编辑好的药物编码进行扫描， 实现快速化定位， 药物格中设有内部设有四个药槽的圆柱 形旋转药盒， 通过旋转对其药物进行防潮处理， 降低药物的受潮率， 在采集装置进行定量药 物采集后， 控制竖直传送链的转速， 通过药物放入内凹型放置板中， 将药物流入到药品收集 包装箱中， 同时。

16、压力处理器对圆柱形旋转药盒进行压力测量， 通过条形指示灯的显示， 对其 药物进行补充。 降低劳动强度、 提高药品存储、 发放效率和准确率、 降低中草药潮湿率， 提高 医院药房的服务质量。 附图说明 0014 图1为本发明的整体结构示意图； 0015 图2为本发明的药品放置盒结构示意图； 0016 图3为本发明的药品放置盒与药物格结构示意图； 0017 图4为本发明的采集装置和药物格的左视图； 0018 图5为本发明传输装置结构示意图； 0019 图6为本发明的控制管理系统模块结构示意图； 说 明 书 2/4 页 4 CN 108713937 A 4 0020 其中， 1-储药柜、 2-药物格、。

17、 201-药品放置和盒、 202-测量室、 203-条形指示灯、 204-压力处理器、 205-滑轨、 206-识别码、 2011-圆柱形旋转药盒、 2012-药槽、 2013-滑动盖、 2014-固定滑槽、 2015-出药口、 3-采集装置、 301-连接杆、 302-识别码扫描器、 303-长形滑 槽、 304-机械铲、 305-调节控制器、 4-数据控制系统、 5-传输装置、 501-运输通道、 502-竖直 传送链、 503-内凹型放置板、 504-药品收集包装箱。 具体实施方式 0021 便于对本发明的理解， 下面将结合现结合图1-6及具体实施例为例做进一步的解 释说明， 实施例并不。

18、构成对本发明保护范围的限定。 0022 如图1、 6所示， 一种智能化中药房取药装置， 主要包括储药柜1， 储药柜1包括药物 格2、 采集装置3、 数据控制系统4、 传输装置5， 药物格2内嵌于储药柜1内呈等距分布， 药物格 2内部设有药品放置盒201， 数据控制系统4包括中央处理器、 微型伺服电机控制器、 取药控 量终端、 步进电机控制器、 数据采集终端、 PLC模块、 药物分类控制终端、 防碰撞控制器， 中央 处理器通过微型伺服电机控制器、 PLC模块步进电机控制器、 药物分类控制终端、 压力处理 器、 调节控制器相连接， 实现智能化。 0023 如图2所示， 药物放置盒201竖直中轴位置。

19、设有固定滑槽2014， 药物放置盒201内设 有圆柱形旋转药盒2011， 圆柱形旋转药盒2011外壁与药物格2下端之间连接有出药口2015， 出药口2015的端口设有电磁锁， 防止药物的药效的挥发和外界污染， 圆柱形旋转药盒2011 内设有四个药槽2012， 每个药槽2012上端设有滑动盖2013， 滑动盖2013与固定滑槽2014为 滑动连接， 药槽2012与圆柱形旋转药盒2011之间形成通道并与出药口2015相连， 滑动盖 2013与药物放置盒201内壁之间设有密封片， 防止时间工作药物的泄漏， 降低取出药物重量 的不准确率。 0024 如图3、 4所示， 药物放置盒201下端设有测量室2。

20、02， 测量室202的前端面设有条形 指示灯203， 条形指示灯203与测量室202下端的压力处理器204相连接， 药物格2之间的间隙 设有滑轨205， 每个药物格2上方在滑轨205设有识别码206， 识别码206为二维码， 便于人们 对其药物进行标记统计， 储存药物信息， 通过储药单元将药物货号一一对应输入到中央处 理器， 方便采集装置快速识别， 抓取装置3上下端通过连接杆301位于药物格2上下方的滑轨 205， 且宽度小于中药放置盒201的宽度， 连接杆301与滑轨205相连进行滑动连接， 采集装置 3有两个， 提高在忙碌取药的工作效率， 减少患者的取药时间， 同时设有防碰撞感应器， 实现。

21、 有序化取药， 采集装置3上端设有调节控制器305， 调节控制器305的左端外表面设有识别码 扫描器302， 调节控制器305通过导线与识别码扫描器302相连接， 采集装置3左端的竖直中 心位置设有长形滑槽303， 长形滑槽303外接有可移动水平方向开合的机械铲304， 机械铲 304采用电磁推杆， 可以频繁进行收缩工作， 实现快速抓取， 制造无油环境， 延长机械铲的使 用寿命， 通过控制开合进行药物的收集和药物的放置处理。 0025 如图5所示， 传输装置5位于储存柜1的左侧， 传输装置5与储药柜1左端的滑轨205 衔接形成运输通道501， 运输通道501内设有的竖直传送链502， 竖直传送。

22、链502的竖直中心 位置等距分布设有内凹型放置板503， 运输通道501下方设有药品收集包装箱504， 药品收集 包装箱504呈下坡状， 数据控制系统4分别与采集装置3、 圆柱形旋转药盒2011、 测量室202、 传输装置5相连接。 说 明 书 3/4 页 5 CN 108713937 A 5 0026 本发明的工作方法： 将各种药物放入到药物格2内， 对药物格2进行编码处理， 通过 数据控制系统4进行编码数据的存储， 在进行取药时， 通过将药物的信息和数量输入到数据 控制系统4， 数据控制系统4输出指令给采集装置， 采集装置3通过识别码扫描器302确定药 物位置， 将带控量单元中的滑动盖20。

23、13上滑通过药槽2012与圆柱形旋转药盒2011之间形成 通道， 将药物流出出药口， 进行药物定量取出， 药物经过出药口2015落到采集装置3中的机 械铲304中， 通过采集装置3在滑轨205中的移动， 将药物流入到竖直传送链502中的内凹型 放置板503， 药品收集包装箱504进行药物收集。 0027 最后应说明的是： 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管 参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可 以对前述实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而 这些修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范 围。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108713937 A 6 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 108713937 A 7 图3 图4 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 108713937 A 8 图5 图6 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 108713937 A 9 。