撕膜投料机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201710179055.7 (22)申请日 2017.03.23 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 106913257 A (43)申请公布日 2017.07.04 (73)专利权人 深圳饭来科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区深南大 道9996号松日鼎盛大厦10楼西区 (72)发明人 马龙 方飞村 (74)专利代理机构 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人 阳开亮 (51)Int.Cl. A47J 47/01(2006.01) A47J 4。

2、7/02(2006.01) A47J 36/00(2006.01) (56)对比文件 EP 1388314 A1,2004.02.11,全文. CN 106343878 A,2017.01.25,全文. CN 106428854 A,2017.02.22,全文. CN 101023846 A,2007.08.29,全文. 审查员 高天柱 (54)发明名称 撕膜投料机构 (57)摘要 本发明属于烹饪技术领域， 特别涉及一种撕 膜投料机构， 用于向烹饪锅中投入食料， 包括食 料盒、 撕膜组件以及用于支撑食料盒和撕膜组件 的连接壳组件； 连接壳组件上设有用于向烹饪锅 中投放食料的投料口； 食料盒包括。

3、活动连接于连 接壳组件上且用于放置食料的盒体以及设于盒 体与连接壳组件之间的位置上且用于密封盒体 的密封膜， 密封膜上设有挂接口； 撕膜组件包括 撕膜转轴以及用于驱动撕膜转轴转动的动力装 置， 撕膜转轴上设有用于挂住挂接口以转动撕开 密封膜并带动盒体向投料口的方向移动的挂钩。 本发明针对配置好的食料盒， 实现自动的撕膜、 投料， 便于控制料盒进行食料的投放， 且可避免 一次性将所有食材投料， 有助于提升菜肴口味， 用户体验好。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 106913257 B 2018.11.02 CN 106913257 B 1.一种撕膜投料机构， 用于向烹饪锅中投入食料，。

4、 其特征在于， 包括： 食料盒、 撕膜组件 以及用于支撑所述食料盒和所述撕膜组件的连接壳组件； 所述连接壳组件上设有用于向所述烹饪锅中投放所述食料的投料口； 所述食料盒包括活动连接于所述连接壳组件上且用于放置所述食料的盒体以及设于 所述盒体与所述连接壳组件之间的位置上且用于密封所述盒体的密封膜， 所述密封膜上设 有挂接口； 所述连接壳组件包括第一壳体以及套设于所述第一壳体外的第二壳体； 所述第一壳体 设有第一投料口， 所述第二壳体设有与所述第一投料口对应的第二投料口， 所述食料盒活 动连接于所述第二壳体上， 所述烹饪锅连接于所述第一壳体和所述第二壳体的下方； 所述撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱。

5、动所述撕膜转轴转动的动力装置， 所述撕膜转 轴上设有用于挂住所述挂接口以转动撕开所述密封膜并带动所述盒体向所述投料口的方 向移动的挂钩； 所述动力装置为减速电机。 2.如权利要求1所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述撕膜组件还包括与所述撕膜转 轴连接的轴套件、 与所述动力装置连接的离合机构以及与所述连接壳组件相连且用于固定 所述轴套件和所述离合机构的第一固定架； 所述动力装置驱动所述离合机构正向或反向转 动以使得所述离合机构与所述轴套件连接或脱离。 3.如权利要求2所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述离合机构包括离合转轴销、 与 所述离合转轴销螺纹配合的离合螺母以及用于固定所述离合螺母。

6、的第二固定架， 所述第二 固定架安装于所述第一固定架上。 4.如权利要求3所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述轴套件包括用于固定所述撕膜 转轴的内轴套以及装配于所述内轴套中且用于与所述离合转轴销连接或脱离的活动轴套， 所述内轴套和所述活动轴套之间设有弹簧。 5.如权利要求14任一项所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述盒体包括多个相互 独立且容积不等的分盒。 6.如权利要求14任一项所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述连接壳组件上设有 用于触发和定位所述食料盒的红外感应模块； 所述红外感应模块包括红外发射模块和红外 接收模块。 7.如权利要求1所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述。

7、第一壳体设有用于连接所述第 二壳体的延伸板， 所延伸板上设有连接柱以及用于固定所述第二壳体的连接支耳。 8.如权利要求1所述的撕膜投料机构， 其特征在于， 所述第二壳体上设有用于与所述食 料盒滑动配合的导槽， 所述第二投料口开设于所述导槽的末端。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 106913257 B 2 撕膜投料机构 技术领域 0001 本发明属于烹饪的技术领域， 尤其涉及一种撕膜投料机构。 背景技术 0002 为了减轻人们的劳动强度， 减少厨房油烟对身体伤害， 保护人体健康， 和改善大家 的生活质量， 使人们的生活水平和营养结构得到提升， 人们对自动烹饪设备的需求越来越 迫切。 。

8、0003 然而， 传统的烹饪设备大部分并不具备自动投料的功能， 需要人工干预投料， 或者 需要用户先备料、 配料， 先将配备好的食料放置在料盒中， 然后再人工控制料盒向烹饪锅内 投料。 作为改进， 也有发明人设计了一种自动烹饪机， 参见授权公告号为 “CN 204378845U” 的中国专利文件， 该专利通过在烹饪之前对主料食材和辅料食材备好， 并各自放置在烹饪 主料投料组件和烹饪辅料投料组件的相应结构中， 再分别进行食料的投放。 然而， 现有技术 仍然存在如下技术问题： 烹饪机的结构复杂， 针对配置好且密封好的食料盒， 不便于控制料 盒进行食料的投放， 且一次性将所有食材投料， 菜肴口味较差。

9、， 使得用户体验差。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种撕膜投料机构， 旨在解决传统的烹饪设备存在的不便 于控制料盒进行食料的投放、 用户体验差的技术问题。 0005 本发明是这样实现的， 一种撕膜投料机构， 包括： 食料盒、 撕膜组件以及用于支撑 所述食料盒和所述撕膜组件的连接壳组件； 所述连接壳组件上设有用于向所述烹饪锅中投 放所述食料的投料口； 所述食料盒包括活动连接于所述连接壳组件上且用于放置所述食料 的盒体以及设于所述盒体与所述连接壳组件之间的位置上且用于密封所述盒体的密封膜， 所述密封膜上设有挂接口； 所述撕膜组件包括撕膜转轴以及用于驱动所述撕膜转轴转动的 动力装置， 所。

10、述撕膜转轴上设有用于挂住所述挂接口以转动撕开所述密封膜并带动所述盒 体向所述投料口的方向移动的挂钩。 0006 作为本发明的优选技术方案： 0007 进一步地， 所述撕膜组件还包括与所述撕膜转轴连接的轴套件、 与所述动力装置 连接的离合机构以及与所述连接壳组件相连且用于固定所述轴套件和所述离合机构的第 一固定架； 所述动力装置驱动所述离合机构正向或反向转动以使得所述离合机构与所述轴 套件连接或脱离。 0008 进一步地， 所述离合机构包括离合转轴销、 与所述离合转轴销螺纹配合的离合螺 母以及用于固定所述离合螺母的第二固定架， 所述第二固定架安装于所述第一固定架上。 0009 进一步地， 所述轴。

11、套件包括用于固定所述撕膜转轴的内轴套以及装配于所述内轴 套中且用于与所述离合转轴销连接或脱离的活动轴套， 所述内轴套和所述活动轴套之间设 有弹簧。 0010 进一步地， 所述盒体包括多个相互独立且容积不等的分盒。 说 明 书 1/5 页 3 CN 106913257 B 3 0011 进一步地， 所述连接壳组件上设有用于触发和定位所述食料盒的红外感应模块； 所述红外感应模块包括红外发射模块和红外接收模块。 0012 进一步地， 所述连接壳组件包括第一壳体以及套设于所述第一壳体外的第二壳 体； 所述第一壳体设有第一投料口， 所述第二壳体设有与所述第一投料口对应的第二投料 口， 所述食料盒活动连接。

12、于所述第二壳体上， 所述烹饪锅连接于所述第一壳体和所述第二 壳体的下方。 0013 进一步地， 所述第一壳体设有用于连接所述第二壳体的延伸板， 所延伸板上设有 连接柱以及用于固定所述第二壳体的连接支耳。 0014 进一步地， 所述第二壳体上设有用于与所述食料盒滑动配合的导槽， 所述第二投 料口开设于所述导槽的末端。 0015 本发明相对于现有技术的技术效果是： 通过动力装置驱动撕膜转轴转动， 撕膜转 轴上的挂钩挂住密封膜上的挂接口， 以转动撕开密封膜， 同时， 密封膜带动盒体向投料口的 方向移动以进行投料， 撕膜后， 食料可靠自身重力从投料口自动投入到烹饪锅中。 该撕膜投 料机构针对配置好的食。

13、料盒， 实现自动的撕膜、 投料， 结构简单， 通过撕膜转轴转动撕开密 封膜， 便于控制料盒进行食料的投放， 且由于撕膜转轴在转动的过程中带动食料盒向投料 口移动， 避免一次性将所有食材投料， 有助于提升菜肴口味， 用户体验好。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对本发明实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面所描述的附图仅仅是本发明的 一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他的附图。 0017 图1是本发明实施例提供的撕膜投料机构与烹饪锅连接的结构示意图； 0018。

14、 图2是本发明实施例提供的撕膜投料机构的爆炸图； 0019 图3是本发明实施例提供的撕膜投料机构的食料盒与撕膜转轴配合的主视图； 0020 图4是本发明实施例提供的撕膜投料机构的食料盒与撕膜转轴配合的俯视图； 0021 图5是本发明实施例提供的撕膜投料机构的撕膜组件的剖面图； 0022 图6是本发明实施例提供的撕膜投料机构的撕膜组件的爆炸图。 0023 附图标记说明： 0024 图中： 1-食料盒， 11-盒体， 111-分盒， 12-密封膜， 121-挂接口， 2-红外感应模块， 3- 撕膜组件， 31-撕膜转轴， 311-挂钩， 32-动力装置， 33-轴套件， 331-内轴套， 332-。

15、活动轴套， 333-弹簧， 34-离合机构， 341-离合转轴销， 342-离合螺母， 343-第二固定架， 35-第一固定 架， 4-烹饪锅， 5-连接壳组件， 51-第一壳体， 511-第一投料口， 512-延伸板， 513-连接柱， 514-连接支耳， 52-第二壳体， 521-第二投料口， 522-导槽。 具体实施方式 0025 下面详细描述本发明的实施例， 实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 说 明 书 2/5 页 4。

16、 CN 106913257 B 4 0026 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、 “左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限 制。 0027 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一。

17、” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0028 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“连接” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接连接， 也可以通过中间媒介间接连接， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0029 为了使本发明的目的、 技术。

18、方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 0030 本发明提供一种撕膜投料机构， 针对配置好的食料盒1， 可实现自动的撕膜、 投料， 且避免一次性将所有食材投料， 有助于提升菜肴口味， 用户体验好。 需说明的是， 本发明提 供的撕膜投料机构用于进行食材的自动投放， 可用于炒菜机、 搅拌机以及料理机， 但不限于 炒菜机、 搅拌机以及料理机。 0031 请参阅附图1附图6， 该撕膜投料机构， 包括： 食料盒1、 撕膜组件3以及用于支撑 食料盒1和撕膜组件3的连接壳组件5； 连接壳组件5上设有用于向烹饪锅4中投放食料的投 料口； 食料盒1包括活动连接于连接壳组。

19、件5上且用于放置食料的盒体11以及设于盒体11与 连接壳组件5之间的位置上且用于密封盒体11的密封膜12， 密封膜12上设有挂接口121； 撕 膜组件3包括撕膜转轴31以及用于驱动撕膜转轴31转动的动力装置32， 撕膜转轴31上设有 用于挂住挂接口121以转动撕开密封膜12并带动盒体11向投料口的方向移动的挂钩311。 0032 本发明实施例提供的撕膜投料机构， 通过动力装置32驱动撕膜转轴31转动， 撕膜 转轴31上的挂钩311挂住密封膜12上的挂接口121， 以转动撕开密封膜12， 同时， 密封膜12带 动盒体11向投料口的方向移动以进行投料， 撕膜后， 食料可靠自身重力从投料口自动投入 。

20、到烹饪锅4中。 该撕膜投料机构结构简单， 通过撕膜转轴31转动撕开密封膜12， 便于控制料 盒进行食料的投放， 且由于撕膜转轴31在转动的过程中带动食料盒1向投料口移动， 避免一 次性将所有食材投料， 有助于提升菜肴口味， 用户体验好。 0033 优选地， 为了实现投料后， 便于食料盒1的退出操作， 撕膜组件3还包括与撕膜转轴 31连接的轴套件33、 与动力装置32连接的离合机构34以及与连接壳组件5相连且用于固定 轴套件33和离合机构34的第一固定架35； 动力装置32驱动离合机构34正向或反向转动以使 得离合机构34与轴套件33连接或脱离。 0034 具体地， 离合机构34包括离合转轴销3。

21、41、 与离合转轴销341螺纹配合的离合螺母 51以及用于固定离合螺母51的第二固定架343， 第二固定架343安装于第一固定架35上。 离 合螺母51采用六角螺母。 细化地， 本实施例中的动力装置32设为减速电机。 减速电机固定在 说 明 书 3/5 页 5 CN 106913257 B 5 第一固定架35上， 可以理解地， 第一固定架35也可以表述为电机组件固定架。 减速电机的轴 连接在离合转轴销341中， 带动离合转轴销341正向或反向转动， 离合六角螺母固定在第二 固定架343上， 第二固定架343固定在第一固定架35上。 离合转轴销341的外圈带有外螺纹， 与带有内螺纹的六角螺母配合。

22、。 0035 具体地， 轴套件33包括用于固定撕膜转轴31的内轴套331以及装配于内轴套331中 且用于与离合转轴销341连接或脱离的活动轴套332， 内轴套331和活动轴套332之间设有弹 簧333。 可以理解地， 活动轴套332与弹簧333一起装配在内轴套331中， 内轴套331连接撕膜 转轴31， 内轴套331固定在第一固定架35上。 0036 进一步地， 通过设计的离合机构34， 并通过减速电机的正反转， 实现减速电机与撕 膜转轴31的离合； 在投料完成后， 电机反转， 撕膜转轴31与离合转轴销341分离， 可手动拉出 卷在撕膜转轴31上的热封膜， 完成食料盒1的退出操作。 也即当减速。

23、电机正转时， 带动离合 转轴销341正转， 离合转轴销341与六角螺母在螺纹配合的作用力相对固定架向前运动， 连 接活动轴套332， 然后带动撕膜转轴31转动； 减速电机反转时， 带动离合转轴销341反转， 离 合转轴销341相对第二固定架343向后运动， 与活动轴套332脱开， 撕膜转轴31即可自由正反 向转动。 0037 优选地， 盒体11包括多个相互独立且容积不等的分盒111。 具体地， 盒体11分为数 个独立的分盒111， 以实现食料的分段包装， 撕开密封薄膜即可取出食料。 此外， 各个分盒 111不等容积， 可配置放入不同食材， 盒体11靠热封膜完成密封， 密封膜12前端开挂接口 1。

24、21。 0038 进一步地， 连接壳组件5上设有用于触发和定位食料盒1的红外感应模块2； 红外感 应模块2包括红外发射模块和红外接收模块。 细化地， 动力装置32驱动撕膜转轴31转动， 撕 膜转轴31的挂钩311挂住食料盒1， 然后红外感应模块2的红外触发定位。 需说明的是， 将撕 膜转轴31的挂钩311挂住食料盒1时， 可以根据实际需要选择手动或自动的方式。 0039 进一步地， 为方便与烹饪锅4以及食料盒1连接， 且便于投料， 连接壳组件5包括第 一壳体51以及套设于第一壳体51外的第二壳体52， 可以理解地， 第一壳体51也可以表述为 烹饪设备上内壳， 第二壳体52也可以表述为烹饪设备上。

25、外壳。 具体地， 投料口包括第一投料 口511和第二投料口521， 第一投料口511设于第一壳体51上， 第二壳体52上设置与第一投料 口511对应的第二投料口521， 食料盒1活动连接于第二壳体52上， 烹饪锅4连接于第一壳体 51和第二壳体52的下方。 食材通过第一投料口511和第二投料口521投入到烹饪锅4中。 0040 具体地， 为便于控制食料盒1进行投料， 减速电机安装在第二壳体52的第二投料口 521侧边， 撕膜转轴31连接在减速电机上。 此外， 撕膜转轴31安装在第二壳体52的第二投料 口521上， 减速电机带动撕膜转轴31转动时， 将食料盒1上的密封膜12撕开并卷在撕膜转轴 3。

26、1上， 食料盒1中的食料自动从投料口投入到烹饪锅4中。 优选地， 为便于控制撕膜转轴31进 行转动撕开密封膜12， 减速电机输出扭力的范围为： 2kgf.cm14kgf.cm。 0041 优选地， 为了方便将第一壳体51与第二壳体52连接， 第一壳体51设有用于连接第 二壳体52的延伸板512， 所延伸板512上设有连接柱513以及用于固定第二壳体52的连接支 耳514。 具体地， 连接柱513设置成空心结构， 有助于与外界空气连通。 0042 进一步地， 第二壳体52上设有用于与食料盒1滑动配合的导槽522， 第二投料口521 开设于导槽522的末端。 细化地， 红外发射模块和红外接收模块安。

27、装在第二壳体52的导槽 说 明 书 4/5 页 6 CN 106913257 B 6 522两侧， 通过红外触发及定位食料盒1。 开机后， 电机转动撕膜转轴31， 挂住食料盒1后， 并 对食料盒1预拉紧， 直至食料盒1第一个分盒111挡住红外线后， 确定食料盒1放置到位。 通过 在导槽522两侧安装的红外发射模块和红外接收模块触发及定位食料盒1， 实现食料的分段 自动投放。 0043 此外， 挂钩311优选设置于撕膜转轴31的中部， 以便于挂住食料盒1的挂接口121， 并带动盒体11向前移动。 当然地， 食料盒1的挂接口121与挂钩311的位置相对应。 0044 使用的时候， 食料盒1放在第二。

28、壳体52的导槽522中； 烹饪设备开机启动， 撕膜组件 3的电机驱动撕膜转轴31转动， 撕膜转轴31中间放入挂钩311挂住食料盒1， 直至红外模块确 定食料盒1到位， 做菜命令启动后， 撕膜转轴31转动过程中转动撕膜， 将食料盒1下面的密封 膜12撕开并卷在轴上， 同时带动盒体11沿着导槽522向第一投料口511和第二投料口521的 方向移动， 食材在自身重力下从投料口自动投入到烹饪锅4中。 0045 当投料完成后， 减速电机先反转， 减速电机与撕膜转轴31脱开， 撕膜转轴31可自由 转动， 可通过手动拉出卷在撕膜转轴31上的热封膜和盒体11， 完成食料盒1的退出操作。 0046 值得说明的是。

29、， 本发明实施例中的密封膜12、 红外感应模块2、 减速电机、 轴套件33 以及离合转轴销341均可采用现有常规技术， 以实现相应的功能， 在此， 不再赘述。 0047 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 5/5 页 7 CN 106913257 B 7 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 8 CN 106913257 B 8 图2 图3 说 明 书 附 图 2/4 页 9 CN 106913257 B 9 图4 图5 说 明 书 附 图 3/4 页 10 CN 106913257 B 10 图6 说 明 书 附 图 4/4 页 11 CN 106913257 B 11 。