技术领域
本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种压力烹饪器具的控制方法以及一种压力烹饪器具。
背景技术
目前的压力烹饪器具例如电压力锅，为确保安全性，在电压力锅烹饪过程中起压后是无法开盖的。一方面不能满足用户开盖了解烹饪过程或添加食材的需求，另一方面因用户无法中途开盖来搅拌食物，在烹饪米饭时使得烹饪出来的米饭容易出现底部糊底、表面夹生的现象，而在烹饪汤类菜肴时容易出现汤类表面清淡的问题。
因此，需要对目前的压力烹饪器具的控制技术进行改进。
发明内容
本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术缺陷。
为此，本发明的一个目的在于提出一种压力烹饪器具的控制方法，在烹饪过程中可以进行中途开盖，且通过在压力烹饪器具中途开盖后重新设置工作参数，从而可以解决中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的问题，满足用户的需要。
本发明的另一个目的在于提出一种压力烹饪器具。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种压力烹饪器具的控制方法，包括以下步骤：接收中途开盖指令；根据所述中途开盖指令控制压力烹饪器具进行降压，并记录所述压力烹饪器具已完成的状态；在接收到合盖指令之后，根据所述压力烹饪器具已完成的状态设置所述压力烹饪器具的工作参数；以及根据设置的所述工作参数对所述压力烹饪器具进行控制。
根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法，首先根据接收到的中途开盖指令控制压力烹饪器具进行降压，可以实现压力烹饪过程中的中途开盖，并通过记录压力烹饪器具已完成的状态，然后在接收到合盖指令之后根据压力烹饪器具已完成的状态设置压力烹饪器具的工作参数，最后根据设置的工作参数对压力烹饪器具进行控制，从而使得压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时及时调整工作参数，可以避免压力烹饪器具中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的问题，精确控制压力烹饪器具的烹饪时间，保证压力烹饪器具的烹饪效果，充分满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，所述压力烹饪器具已完成的状态为所述压力烹饪器具已完成的保压时间，所述工作参数为所述压力烹饪器具在接收到合盖指令之后，再次进入保压阶段时的保压控制参数。
其中，所述再次进入保压阶段时的保压控制参数可包括开盖后保压时间、开盖后保压控制压力和/或开盖后保压控制温度。
根据本发明的一个实施例，当接收到的中途开盖指令为一次时，所述压力烹饪器具已完成的保压时间t1a与所述开盖后保压时间Tb、开盖后保压控制压力P和/或开盖后保压控制温度T之间的对应关系为：
其中，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段时预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
并且，如果所述压力烹饪器具在开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0；如果所述压力烹饪器具在降压阶段接收到所述中途开盖指令，则t1a＝t(n)，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)；如果所述压力烹饪器具在加热阶段或升压阶段接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，Ps-ΔM≤P≤Ps+ΔM，Ts-ΔN≤T≤Ts+ΔN，Tb＝Tbs。
根据本发明的另一个实施例，当接收到的中途开盖指令为k次时，所述压力烹饪器具已完成的总保压时间ttotal与所述保压时间Tb、保压控制压力P和/或保压控制温度T之间的对应关系为：
其中，k为大于等于2的整数，ttotal＝t1a+t2a+…tka，t1a为所述压力烹饪器具第一次中途开盖时已完成的保压时间，t2a为所述压力烹饪器具第二次中途开盖时在第二次保压阶段已完成的保压时间，tka为所述压力烹饪器具第k次中途开盖时在第k次保压阶段已完成的保压时间，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>P(n+1)≥0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T(n+1)≥T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>Tb(n+1)≥0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
具体地，根据本发明的一个实施例，并且，Ps＝P1+ΔX，P(n-1)＝Pn+ΔX，0Kpa≤P(n+1)≤20Kpa，0<ΔX≤Ps/n或0<ΔX≤20Kpa；Ts＝T1+ΔY，T(n-1)＝Tn+ΔY，T0≤T(n+1)≤T0+5℃，0<ΔY≤(Ts-T0)/n或0<ΔY≤5℃；Tbn≤Tbs-t1a-t2a-…-tka，5分钟≤Tb(n+1)≤15分钟。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种压力烹饪器具，包括：降压装置；接收模块，用于接收中途开盖指令；控制模块，所述控制模块根据所述中途开盖指令对所述降压装置进行控制以使压力烹饪器具进行降压，并记录所述压力烹饪器具已完成的状态，以及在所述接收模块接收到合盖指令之后，所述控制模块根据所述压力烹饪器具已完成的状态设置所述压力烹饪器具的工作参数，并根据设置的所述工作参数对所述压力烹饪器具进行控制。
根据本发明实施例的压力烹饪器具，通过接收模块接收中途开盖指令，控制模块根据接收到的中途开盖指令对降压装置进行控制以使压力烹饪器具进行降压，同时记录压力烹饪器具已完成的状态，然后在接收模块接收到合盖指令之后，控制模块根据压力烹饪器具已完成的状态设置压力烹饪器具的工作参数，并根据设置的工作参数对压力烹饪器具进行控制，从而本发明实施例的压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时及时调整工作参数，可以避免中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的问题，能够精确地控制烹饪时间，保证烹饪效果，充分满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，所述压力烹饪器具已完成的状态为所述压力烹饪器具已完成的保压时间，所述工作参数为所述压力烹饪器具根据所述合盖指令进行合盖之后，再次进入保压阶段时的保压控制参数。
其中，所述再次进入保压阶段时的保压控制参数可包括开盖后保压时间、开盖后保压控制压力和/或开盖后保压控制温度。
根据本发明的一个实施例，当所述接收模块接收到的中途开盖指令为一次时，所述压力烹饪器具已完成的保压时间t1a与所述开盖后保压时间Tb、开盖后保压控制压力P和/或开盖后保压控制温度T之间的对应关系为：
其中，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段时预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
并且，如果所述接收模块在所述压力烹饪器具开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0；如果所述接收模块在所述压力烹饪器具处于降压阶段时接收到所述中途开盖指令，则t1a＝t(n)，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)；如果所述接收模块在所述压力烹饪器具处于加热阶段或升压阶段时接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，Ps-ΔM≤P≤Ps+ΔM，Ts-ΔN≤T≤Ts+ΔN，Tb＝Tbs。
根据本发明的另一个实施例，当所述接收模块接收到的中途开盖指令为k次时，所述压力烹饪器具已完成的总保压时间ttotal与所述保压时间Tb、保压控制压力P和/或保压控制温度T之间的对应关系为：
其中，k为大于等于2的整数，ttotal＝t1a+t2a+…tka，t1a为所述压力烹饪器具第一次中途开盖时已完成的保压时间，t2a为所述压力烹饪器具第二次中途开盖时在第二次保压阶段已完成的保压时间，tka为所述压力烹饪器具第k次中途开盖时在第k次保压阶段已完成的保压时间，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>P(n+1)≥0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T(n+1)≥T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>Tb(n+1)≥0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
具体地，根据本发明的一个实施例，并且，Ps＝P1+ΔX，P(n-1)＝Pn+ΔX，0Kpa≤P(n+1)≤20Kpa，0<ΔX≤Ps/n或0<ΔX≤20Kpa；Ts＝T1+ΔY，T(n-1)＝Tn+ΔY，T0≤T(n+1)≤T0+5℃，0<ΔY≤(Ts-T0)/n或0<ΔY≤5℃；Tbn≤Tbs-t1a-t2a-…-tka，5分钟≤Tb(n+1)≤15分钟。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明一个实施例的压力烹饪器具的整个烹饪过程的流程图；
图2为根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法的流程图；以及
图3为根据本发明实施例的压力烹饪器具的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的压力烹饪器具的控制方法以及压力烹饪器具。其中，压力烹饪器具可以为电压力锅。
首先，如图1所示，本发明一个实施例的压力烹饪器具的整个烹饪过程可以包括：加热1阶段S1、升压1阶段S2、保压1阶段S3、降压1阶段S4、提示阶段S5、开盖等待阶段S6、加热2阶段S7、升压2阶段S8、保压2阶段S9、降压2阶段S10。
具体而言，如图1所示，该压力烹饪器具的整个烹饪过程包括以下步骤：
S101，进入加热1阶段。
S102，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S1000；如果否，执行步骤S103。
S103，判断压力烹饪器具是否需要起压。如果是，执行步骤S201；如果否，返回步骤S101。
S201，进入升压1阶段。
S202，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S1000；如果否，执行步骤S203。
S203，判断压力烹饪器具内的温度/压力是否达到预设温度/压力。如果是，执行步骤S301；如果否，返回步骤S201。
S301，进入保压1阶段。
S302，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S1000；如果否，执行步骤S303。
S303，判断是否达到保压时间。如果是，执行步骤S401；如果否，返回步骤S301。
S1000，清除中途开盖指令并产生中途开盖标志，进入步骤S401。
S401，进入降压1阶段。
S402，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S1000；如果否，执行步骤S403。
S403，判断是否达到压力烹饪器具的降压时间，或者判断压力烹饪器具是否处于无压状态。如果是，执行步骤S501；如果否，返回步骤S401。
S501，判断压力烹饪器具是否有中途开盖标志。如果是，执行步骤S502；如果否，结束流程。
S502，清除中途开盖标志。
S503，进入提示阶段，进行中途开盖提示。
S601，判断压力烹饪器具是否开盖。如果是，执行步骤S602；如果否，返回执行步骤S503。
S602，进入开盖等待阶段。
S603，判断压力烹饪器具是否合盖。如果是，执行步骤S701；如果否，返回执行步骤S602。
S701，进入加热2阶段。
S702，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S2000；如果否，执行步骤S703。
S703，判断压力烹饪器具是否需要起压。如果是，执行步骤S801；如果否，返回步骤S701。
S801，进入升压2阶段。
S802，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S2000；如果否，执行步骤S803。
S803，判断压力烹饪器具内的温度/压力是否达到预设温度/压力。如果是，执行步骤S901；如果否，返回步骤S801。
S901，进入保压2阶段。
S902，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S2000；如果否，执行步骤S903。
S903，判断是否达到保压时间。如果是，执行步骤S1001；如果否，返回步骤S901。
S2000，清除中途开盖指令并产生中途开盖标志，进入步骤S401。
S1001，进入降压2阶段。
S1002，判断是否接收到中途开盖指令。如果是，执行步骤S2000；如果否，执行步骤S1003。
S1003，判断是否达到压力烹饪器具的降压时间，或者判断压力烹饪器具是否处于无压状态。如果是，结束流程；如果否，返回步骤S1001。
因此，中途开盖指令可以是发生在加热1阶段S1、升压1阶段S2、保压1阶段S3、降压1阶段S4、加热2阶段S7、升压2阶段S8、保压2阶段S9、降压2阶段S10中的任意一个阶段接收到。
接下来参照图2来描述根据本发明实施例提出的压力烹饪器具的控制方法。如图2所示，该压力烹饪器具的控制方法包括以下步骤：
S11，接收中途开盖指令。
其中，需要说明的是，在本发明的实施例中，一次中途开盖指令对应一个中途开盖点。压力烹饪器具接收中途开盖指令，具体可以是在压力烹饪器具例如电压力锅的控制程序中设置中途开盖点，在中途开盖点时如果电压力锅内有压力，则可以通过降压装置进行降压以实现电压力锅能够中途开盖。
进一步对中途开盖点进行说明，中途开盖点可以由用户在烹饪前设定，或者由用户在烹饪过程中设定，或者根据用户选择的烹饪模式确定。并且，根据烹饪食物的需要可以设置一个或多个中途开盖点，即在压力烹饪器具的烹饪过程中可以接收到多次中途开盖指令。其中，中途开盖点为广义概念，中途开盖点可以由用户发出的中途开盖指令确定，例如在烹饪过程中用户手动输入中途开盖指令，也可以由控制模块MCU中的控制程序在运行中确定，例如运行到预设的时间点。或者，也可以在烹饪之前，由用户预先设置，并将预先设置的中途开盖点保持在压力烹饪器具中。即言，中途开盖点时的指令可以通过人机接口、指令生成装置产生，即用户在烹饪过程中通过人机接口、指令生成装置设定中途开盖点；中途开盖点时的指令也可以通过MCU自动产生或烹饪参数满足预设开盖条件时产生，即用户在烹饪前设定中途开盖点；中途开盖点时的指令还可以通过用户设置的烹饪方案产生，即根据用户选择的烹饪模式自动设定中途开盖点。
在本发明的实施例中，中途开盖点可以根据压力烹饪器具工作时间、压力烹饪器具内的压力或者压力烹饪器具内的温度中任一参数设定，或者相互结合设定。因此，中途开盖点可以是中途开盖时间点、中途开盖温度点或者中途开盖压力点等。
需要说明的是，以上示例仅是对中途开盖点的举例描述，还以采用以上类似或等同变化的方式来确定中途开盖点，在此不再赘述。并且可以理解的是，中途开盖点是对应压力烹饪器具烹饪过程中间开盖而言的。
S12，根据中途开盖指令控制压力烹饪器具进行降压，并记录压力烹饪器具已完成的状态。
由上述压力烹饪器具的烹饪过程可知，当压力烹饪器具接收到中途开盖指令时，压力烹饪器具中的控制模块根据压力烹饪器具内的压力来判断是否启动压力烹饪器具中的降压装置，以及在压力烹饪器具降压完成后，启动开盖提示装置，向用户发出开盖提示。其中，当压力烹饪器具内有压力即压力烹饪器具内的压力大于0Kpa(例如升压1阶段S2、保压1阶段S3、降压1阶段S4、升压2阶段S8、保压2阶段S9、降压2阶段S10)时，先控制降压装置启动，直到压力烹饪器具内的压力降到无压时，再控制开盖提示装置启动，向用户发出开盖提示；而当压力烹饪器具内没有压力例如压力烹饪器具内的压力为0Kpa(例如加热1阶段S1、加热2阶段S7)时，可直接控制开盖提示装置启动，向用户发出开盖提示。
S13，在接收到合盖指令之后，根据压力烹饪器具已完成的状态设置压力烹饪器具的工作参数。
根据本发明的一个实施例，所述压力烹饪器具已完成的状态为所述压力烹饪器具已完成的保压时间，所述工作参数为所述压力烹饪器具在接收到合盖指令之后，再次进入保压阶段时的保压控制参数。
S14，根据设置的工作参数对压力烹饪器具进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述再次进入保压阶段时的保压控制参数包括开盖后保压时间、开盖后保压控制压力和/或开盖后保压控制温度。
具体地，当接收到的中途开盖指令为一次时，所述压力烹饪器具已完成的保压时间t1a与所述开盖后保压时间Tb、开盖后保压控制压力P和/或开盖后保压控制温度T之间的对应关系如下表1所示。
表1
其中，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段时预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>0，T0为预设的沸点例如水沸腾时的温度，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
并且，如果所述压力烹饪器具在开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0；如果所述压力烹饪器具在降压阶段接收到所述中途开盖指令，则t1a＝t(n)，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)；如果所述压力烹饪器具在加热阶段或升压阶段接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，Ps-ΔM≤P≤Ps+ΔM，Ts-ΔN≤T≤Ts+ΔN，Tb＝Tbs。具体而言，如果在所述压力烹饪器具在开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则所述烹饪器具将按照预设程序完成加热、升压、保压、降压，即已完成保压时间t1a＝Ts，然后提示用户开盖，用户完成开盖加菜操作并合上锅盖后，再次进入压力烹饪时的工作参数为：P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0；上述再次进行的压力烹饪相当于补烧，其目的是保证将用户新添加的食材煮熟。
也就是说，在本发明的实施例中，当接收到的中途开盖指令为一次时，可以将t(n)分割成n个区间例如0～t1，t1～t2，…，t(n-1)～t(n)，根据接收到的中途开盖指令所处的阶段不同以及压力烹饪器具已完成保压时间的不同来选择不同的保压控制参数，以对中途开盖后的保压阶段进行控制，具体如下表2所示。
表2
其中，如上表2所示，在保压阶段进行中途开盖时，压力烹饪器具已完成的保压时间分别落入(0，t1]，(t1，t2]，(t2，t3]，…，(tn-1，tn)等区间，开盖后再次进入保压阶段的保压控制压力分别为P1，P2，P3，…，Pn，以及开盖后再次进入保压阶段的保压时间分别为Tb1，Tb2，Tb3，…，Tbn。其中，开盖后再次进入保压阶段的温度控制与压力控制相似，压力烹饪器具烹饪过程中器具内的压力与器具内的温度具有对应关系。
并且，如果压力烹饪器具在第一次中途开盖前没有进入保压阶段，即t1a＝0，则开盖后再次进入保压阶段的保压控制压力、保压时间与原预设的保压压力Ps、保压时间Tbs相同。同样地，则开盖后再次进入保压阶段的保压控制温度与原预设的保压温度Ts相同。
此外，如果在保压阶段结束后进行中途开盖，为了保证新加进的食物能够被煮熟，开盖后再次进入保压阶段的保压控制压力、保压控制温度、保压时间分别设定为P(n+1)、T(n+1)、Tb(n+1)，其中Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn>Tb(n+1)≥0。
如果在烹饪工作开始前已确定要中途开盖，烹饪程序会在加热、升压、保压、降压等阶段进行完毕后执行中途开盖指令，即此情形与在降压阶段执行中途开盖指令相似，处理方法相同。具体而言，此两种情形下，对开始烹饪操作时已添加的食材，已完成正常的加热、升压、保压、降压烹饪，食材已被煮熟，即已完成保压时间t1a＝Ts；执行中途开盖指令后，再次进行的压力烹饪相当于补烧，其目的是保证将用户新添加的食材煮熟，其压力烹饪执行的工作参数为：P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0。
进一步地，根据本发明的一个实施例，在压力烹饪器具实际控制过程中，压力烹饪器具再次进入保压阶段时的保压控制压力为一个区间，而不是一个点，即压力烹饪器具内压力大于上限时控制压力烹饪器具停止加热工作，压力烹饪器具内压力小于下限时重新控制压力烹饪器具开始加热工作。同样地，压力烹饪器具再次进入保压阶段时的保压控制温度也为一个区间，而不是一个点。因此，考虑到保压控制压力和保压控制温度为一个区间，那么根据接收到的中途开盖指令所处的阶段不同以及压力烹饪器具已完成保压时间的不同来选择不同的保压控制参数具体如下表3所示。
表3
其中，如上表3所示，通过增加预设压力阈值ΔM和预设温度阈值ΔN使得压力烹饪器具再次进入保压阶段时的保压控制压力和保压控制温度为一个区间。
根据本发明的另一个实施例，当接收到的中途开盖指令为k次时，所述压力烹饪器具已完成的总保压时间ttotal与所述保压时间Tb、保压控制压力P和/或保压控制温度T之间的对应关系如下表4所示。
表4
其中，k为大于等于2的整数，ttotal＝t1a+t2a+…tka，t1a为所述压力烹饪器具第一次中途开盖时已完成的保压时间，t2a为所述压力烹饪器具第二次中途开盖时在第二次保压阶段已完成的保压时间，tka为所述压力烹饪器具第k次中途开盖时在第k次保压阶段已完成的保压时间，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>P(n+1)≥0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T(n+1)≥T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>Tb(n+1)≥0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
并且，Ps＝P1+ΔX，P(n-1)＝Pn+ΔX，0Kpa≤P(n+1)≤20Kpa，0<ΔX≤Ps/n或0<ΔX≤20Kpa；Ts＝T1+ΔY，T(n-1)＝Tn+ΔY，T0≤T(n+1)≤T0+5℃，0<ΔY≤(Ts-T0)/n或0<ΔY≤5℃；Tbn≤Tbs-t1a-t2a-…-tka，5分钟≤Tb(n+1)≤15分钟。
综上所述，在本发明的实施例中，根据接收到的中途开盖指令即中途开盖点所处的阶段以及已完成的保压时间不同，来选择不同的再次进入保压阶段时的保压控制参数，从而可以避免压力烹饪器具中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的问题。
具体地，根据本发明的一个示例，在压力烹饪器具选择烹饪汤时，压力烹饪器具第一次进入保压阶段时预设的总保压时间t(n)为40分钟，将t(n)分割成4个区间：0～10，10～20，20～30，30～40，则t1＝10分钟、t2＝20分钟、t3＝30分钟、t4＝40分钟，预设的保压压力Ps＝60Kpa。其中，如果压力烹饪器具在进入保压1阶段后已完成的保压时间保压为5分钟，即已完成的保压时间t1a＝5分钟时(0<t1a≤t1＝10)，接收到中途开盖指令，此时控制降压装置进行降压，例如压力烹饪器具停止加热或小功率加热，或采用冷却、排汽等方法使器具内的压力逐步下降，待检测到器具内降到无压时，控制开盖提示装置发出开盖提示信息，并且在压力烹饪器具开盖后关闭开盖提示装置，到压力烹饪器具重新合盖后，压力烹饪器具进入加热2阶段并开始加热工作，经过升压2阶段后，进入保压2阶段，此时压力烹饪器具再次进入保压阶段的保压控制参数为：保压时间Tb1可以为35分钟，保压控制压力P1可以为50Kpa；压力烹饪器具在保压2阶段已完成的保压时间为20分钟(即t2a＝20分钟)时，此时如果再次接收到中途开盖指令，则计算得到压力烹饪器具的已完成保压总时间为t1a+t2a＝25分钟，20＝t2<t1a+t2a<t3＝30，并控制降压装置进行降压，例如压力烹饪器具停止加热或小功率加热，或采用冷却、排汽等方法使器具内的压力逐步下降，待检测到器具内降到无压时，控制开盖提示装置发出开盖提示信息，并且在压力烹饪器具开盖后关闭开盖提示装置，到压力烹饪器具重新合盖后，压力烹饪器具进入加热2阶段并开始加热工作，经过升压2阶段后，进入保压2阶段，此时压力烹饪器具再次进入保压阶段的保压控制参数为：保压时间Tb3可以为9分钟，保压控制压力P3可以为30Kpa；经过保压2阶段及降压2阶段后，压力烹饪器具完成整个烹饪过程。
根据本发明实施例的压力烹饪器具的控制方法，首先根据接收到的中途开盖指令控制压力烹饪器具进行降压，并记录压力烹饪器具已完成的状态，然后在接收到合盖指令之后根据压力烹饪器具已完成的状态设置压力烹饪器具的工作参数，最后根据设置的工作参数对压力烹饪器具进行控制，从而使得压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时及时调整工作参数，可以避免压力烹饪器具中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的问题，精确控制压力烹饪器具的烹饪时间，保证压力烹饪器具的烹饪效果，充分满足用户的需要。
此外，本发明的实施例还提出了一种压力烹饪器具，如图3所示，该压力烹饪器具包括：降压装置10、接收模块20和控制模块30。
其中，接收模块20用于接收中途开盖指令，控制模块30根据所述中途开盖指令对降压装置10进行控制以使压力烹饪器具进行降压，并记录所述压力烹饪器具已完成的状态，以及在所述接收模块接收到合盖指令之后，所述控制模块根据所述压力烹饪器具已完成的状态设置所述压力烹饪器具的工作参数，并根据设置的所述工作参数对所述压力烹饪器具进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述压力烹饪器具已完成的状态为所述压力烹饪器具已完成的保压时间，所述工作参数为所述压力烹饪器具根据所述合盖指令进行合盖之后，再次进入保压阶段时的保压控制参数。
其中，所述再次进入保压阶段时的保压控制参数包括开盖后保压时间、开盖后保压控制压力和/或开盖后保压控制温度。
具体地，当所述接收模块接收到的中途开盖指令为一次时，所述压力烹饪器具已完成的保压时间t1a与所述开盖后保压时间Tb、开盖后保压控制压力P和/或开盖后保压控制温度T之间的对应关系如上表1所示。
其中，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段时预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
并且，如果所述接收模块在所述压力烹饪器具开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0；如果所述接收模块在所述压力烹饪器具处于降压阶段时接收到所述中途开盖指令，则t1a＝t(n)，P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)；如果所述接收模块在所述压力烹饪器具处于加热阶段或升压阶段时接收到所述中途开盖指令，则t1a＝0，Ps-ΔM≤P≤Ps+ΔM，Ts-ΔN≤T≤Ts+ΔN，Tb＝Tbs。具体而言，如果在所述压力烹饪器具在开始烹饪工作之前接收到所述中途开盖指令，则所述烹饪器具将按照预设程序完成加热、升压、保压、降压，即已完成保压时间t1a＝Ts，然后提示用户开盖，用户完成开盖加菜操作并合上锅盖后，再次进入压力烹饪时的工作参数为：P(n+1)-ΔM≤P≤P(n+1)+ΔM，T(n+1)-ΔN≤T≤T(n+1)+ΔN，Tb＝Tb(n+1)，其中，Pn≥P(n+1)＞0Kpa，Tn≥T(n+1)≥T0，Tbn≥Tb(n+1)≥0；上述再次进行的压力烹饪相当于补烧，其目的是保证将用户新添加的食材煮熟。
根据本发明的另一个实施例，当所述接收模块接收到的中途开盖指令为k次时，所述压力烹饪器具已完成的总保压时间ttotal与所述保压时间Tb、保压控制压力P和/或保压控制温度T之间的对应关系如上表3所示。
其中，k为大于等于2的整数，ttotal＝t1a+t2a+…tka，t1a为所述压力烹饪器具第一次中途开盖时已完成的保压时间，t2a为所述压力烹饪器具第二次中途开盖时在第二次保压阶段已完成的保压时间，tka为所述压力烹饪器具第k次中途开盖时在第k次保压阶段已完成的保压时间，t(n)为所述压力烹饪器具第一次进入保压阶段预设的总保压时间，并将t(n)分为n个区间，n为大于等于2的整数，ΔM为预设的压力阈值，ΔN为预设的温度阈值，100Kpa>Ps>P1>P2>…>Pn>P(n+1)≥0Kpa，120℃>Ts>T1>T2>…>Tn>T(n+1)≥T0，Tbs>Tb1>Tb2>…>Tbn>Tb(n+1)≥0，T0为预设的沸点，Ps为预设的保压压力，Ts为预设的保压温度，Tbs＝t(n)。
并且，Ps＝P1+ΔX，P(n-1)＝Pn+ΔX，0Kpa≤P(n+1)≤20Kpa，0<ΔX≤Ps/n或0<ΔX≤20Kpa；Ts＝T1+ΔY，T(n-1)＝Tn+ΔY，T0≤T(n+1)≤T0+5℃，0<ΔY≤(Ts-T0)/n或0<ΔY≤5℃；Tbn≤Tbs-t1a-t2a-…-tka，5分钟≤Tb(n+1)≤15分钟。
根据本发明实施例的压力烹饪器具，通过接收模块接收中途开盖指令，控制模块根据接收到的中途开盖指令对降压装置进行控制以使压力烹饪器具进行降压，同时记录压力烹饪器具已完成的状态，然后在接收模块接收到合盖指令之后，控制模块根据压力烹饪器具已完成的状态设置压力烹饪器具的工作参数，并根据设置的工作参数对压力烹饪器具进行控制，从而本发明实施例的压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时及时调整工作参数，可以避免中途开盖时间的不确定性而带来烹饪时间长或烹饪效果差的问题，能够精确地控制烹饪时间，保证烹饪效果，充分满足用户的需要。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。