多方位智能淋浴系统.pdf

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1、(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201410089367.5 (22)申请日 2014.03.12 A47K 3/28(2006.01) (73)专利权人 厦门理工学院 地址 361024 福建省厦门市集美区理工路 600 号 (72)发明人 陈水宣 李叶妮 张仙杰 雷振辉 徐虎修 (74)专利代理机构 泉州市潭思专利代理事务所 ( 普通合伙 ) 35221 代理人 麻艳 KR 100981918 B1,2010.09.14, CN 102520798 A,2012.06.27, JP H06165736 A,1994.06.14, (54) 发明名称 多方位智能淋浴系。

2、统 (57) 摘要 本发明公开了一种多方位智能淋浴系统， 包 括花洒移动座、 可带动花洒移动座在竖直平面内 的两垂直方向上移动的 YZ 两轴移动装置、 用以控 制该 YZ 两轴移动装置动作的控制器以及用以激 发该 YZ 两轴移动装置动作或者停止的操控装置， 该花洒移动座上设有花洒插座用以固定花洒。本 发明可以令花洒在墙面上任意位置移动和停留， 实现多方位智能淋浴。 (51)Int.Cl. (56)对比文件 审查员 孟伟 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 103876668 B 2016.03.23 CN 103876668 B 。

3、1/1 页 2 1.一种多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 包括花洒移动座、 可带动花洒移动座在竖 直平面内的两垂直方向上移动的 YZ 两轴移动装置、 用以控制该 YZ 两轴移动装置动作的控 制器以及用以激发该 YZ 两轴移动装置动作或者停止的操控装置， 该花洒移动座上设有花 洒插座用以固定花洒 ； 所述的花洒移动座分成内移动座及外移动座， 该内移动座与所述的 YZ 两轴移动装置连动， 所述的花洒插座设置在该外移动座上， 该内、 外移动座上设置有磁 铁 ； 在安装时， 所述 YZ 两轴移动装置连同内移动座以及控制器安装在墙壁内， 所述外移动 座设置在墙壁外， 并通过磁铁与内移动座实现同步移动。

4、 ； 所述的操控装置包括四个用以激 发 YZ 两轴移动装置四个方向移动的光电传感器， 该四个光电传感器呈上下左右四个方向 设置。 2.根据权利要求 1 所述的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述的花洒移动座内设 置有可带动所述花洒插座上下摆动的摆动机构 ； 该摆动机构同样受所述操控装置的激发而 动作或者停止 ； 所述的操控装置还包括两个摆动光电传感器用以激发摆动机构上下两方向 摆动的摆动光电传感器， 该两个摆动光电传感器呈上下方向设置。 3.根据权利要求 1 所述的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述的四个光电传感器 安装在所述外移动座上。 4.根据权利要求 2 所述的多方位智能淋。

5、浴系统， 其特征在于 ： 所述的两个摆动光电传 感器安装在所述外移动座上。 5.根据权利要求 1 或 2 所述的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述的 YZ 两轴移动 装置包括 Y 轴移动装置以及可受 Y 轴移动装置带动而在 Y 轴上移动的 Z 轴移动装置。 6.根据权利要求 5 所述的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述的 Y 轴移动装置包 括 Y 轴电机、 设置在该 Y 轴电机主轴上的 Y 轴同步带轮、 Y 轴从动轮以及绕在该 Y 轴同步带 轮和 Y 轴从动轮上的 Y 轴同步带， 还包括两个一定间距设置的 Y 轴导轨 ； 所述 Z 轴移动装置 包括 Z 轴电机、 设置在该 Z 。

6、轴电机主轴上的 Z 轴同步带轮、 Z 轴从动轮以及绕在该 Z 轴同步 带轮和 Z 轴从动轮上的 Z 轴同步带， 该 Z 轴电机与 Z 轴从动轮分别固定在一个滑块上， 两个 滑块分别在一个Y轴导轨上滑移， 且其中一个滑块与所述的Y轴同步带固定连动 ； 该Z轴移 动装置还包括 Z 轴导轨， 所述的花洒移动座与所述 Z 轴同步带固定连动， 并滑移在所述 Z 轴 导轨上。 7.根据权利要求 2 所述的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述的摆动机构包括摆 动电机以及半齿轮， 所述的花洒插座铰接在花洒移动座上， 该半齿轮与该花洒插座的铰接 轴相互轴接。 8.根据权利要求 1-4、 6、 7 之一所述。

7、的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述的 YZ 轴 移动装置的四个方向上安装有用以限位的微动开关。 9.根据权利要求 2、 4 或 7 所述的多方位智能淋浴系统， 其特征在于 ： 所述摆动机构的 上下两个摆角极限位置安装有用以限位的微动开关。 权 利 要 求 书 CN 103876668 B 2 1/4 页 3 多方位智能淋浴系统 技术领域 0001 本发明涉及卫浴设备的技术领域， 尤指一种多方位智能淋浴系统。 背景技术 0002 随着社会的发展， 人们的生活水平不断提高， 越来越多智能化的产品逐渐取代以 往的老式产品， 例如 ： 恒温水龙头、 智能温控热水器等。 在这更新换代的大潮中，。

8、 卫浴产品更 是首当其冲。它是人们生活中不可或缺的一部分， 因其广泛的应用， 更便利、 更舒适的卫浴 产品一直是人们关注的话题。而卫浴产品中， 花洒淋浴可以说是放松身心最简单便捷的方 式。通过对市面上现有的花洒设计的调查， 本发明人发现， 现有花洒一般为固定式， 即通过 花洒座固定在墙面的某一位置或者直接固定在天花板上。虽然淋浴时可以将花洒取下， 但 使用时需用手持， 使用不够方便。而且相同用水量下置固定式的淋浴范围更为局限。 发明内容 0003 针对传统固定式花洒淋浴系统存在的操作死板、 淋浴不便等问题， 本发明旨在开 发一种可在墙面上任意位置移动和停留的多方位智能淋浴系统。 0004 为解。

9、决上述技术问题， 本发明的技术解决方案是 ： 0005 一种多方位智能淋浴系统， 包括花洒移动座、 可带动花洒移动座在竖直平面内的 两垂直方向上移动的 YZ 两轴移动装置、 用以控制该 YZ 两轴移动装置动作的控制器以及用 以激发该 YZ 两轴移动装置动作或者停止的操控装置， 该花洒移动座上设有花洒插座用以 固定花洒。 0006 所述的花洒移动座内设置有可带动所述花洒插座上下摆动的摆动机构 ； 该摆动机 构同样受所述操控装置的激发而动作或者停止。 0007 所述的花洒移动座分成内移动座及外移动座， 该内移动座与所述的 YZ 两轴移动 装置连动， 所述的花洒插座设置在该外移动座上， 该内、 外移。

10、动座上设置有磁铁 ； 在安装时， 所述 YZ 两轴移动装置连同内移动座以及控制器安装在墙壁内， 所述外移动座设置在墙壁 外， 并通过磁铁与内移动座实现同步移动。 0008 所述的操控装置为设置有控制按键的遥控器或者控制面板， 或者为光电传感器。 0009 所述的操控装置包括安装在所述外移动座上的四个用以激发 YZ 两轴移动装置四 个方向移动的光电传感器， 该四个光电传感器呈上下左右四个方向设置 ； 还包括同样安装 在所述外移动座上的两个摆动光电传感器用以激发摆动机构上下两方向摆动的摆动光电 传感器， 该两个摆动光电传感器呈上下方向设置。 0010 所述的 YZ 两轴移动装置包括 Y 轴移动装置。

11、以及可受 Y 轴移动装置带动而在 Y 轴 上移动的 Z 轴移动装置。 0011 所述的 Y 轴移动装置包括 Y 轴电机、 设置在该 Y 轴电机主轴上的 Y 轴同步带轮、 Y 轴从动轮以及绕在该 Y 轴同步带轮和 Y 轴从动轮上的 Y 轴同步带， 还包括两个一定间距设 置的 Y 轴导轨 ； 所述 Z 轴移动装置包括 Z 轴电机、 设置在该 Z 轴电机主轴上的 Z 轴同步带 说 明 书 CN 103876668 B 3 2/4 页 4 轮、 Z 轴从动轮以及绕在该 Z 轴同步带轮和 Z 轴从动轮上的 Z 轴同步带， 该 Z 轴电机与 Z 轴 从动轮分别固定在一个滑块上， 两个滑块分别在一个 Y 轴。

12、导轨上滑移， 且其中一个滑块与 所述的 Y 轴同步带固定连动 ； 该 Z 轴移动装置还包括 Z 轴导轨， 所述的花洒移动座与所述 Z 轴同步带固定连动， 并滑移在所述 Z 轴导轨上。 0012 所述的摆动机构包括摆动电机以及半齿轮， 所述的花洒插座铰接在花洒移动座 上， 该半齿轮与该花洒插座的铰接轴相互轴接。 0013 所述的 YZ 轴移动装置的四个方向上安装有用以限位的微动开关。 0014 所述摆动机构的上下两个摆角极限位置安装有用以限位的微动开关。 0015 采用上述方案后， 本发明具有如下功能特点 ： 0016 1通过 YZ 两轴移动装置可以使花洒的左右位置及上下高度自由调节控制， 实现。

13、 多方位智能淋浴， 全家老少均可方便使用 ； 0017 2花洒可以在墙面任意移动， 还可以进一步使上下角度可调， 而且可以采用光电 传感器进行激发控制， 淋浴时能彻底解放双手 ； 0018 3运行机构可经隐藏在墙面背后， 可通过磁铁实现内外移动座的同步移动， 整体 安装效果更美观。 附图说明 0019 图 1 是本发明的装配总图 （正视图） ； 0020 图 2 是本发明的装配总图 （后视图） ； 0021 图 3 是本发明的装配总图 （左视图） ； 0022 图 4 是本发明的装配总图 （俯视图） ； 0023 图 5 是本发明花洒背面轨道控制示意图 ； 0024 图 6 是本发明花洒插座上。

14、下摆动示意图 ； 0025 图 7 是本发明花洒移动座的示意图。 具体实施方式 0026 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。 0027 本发明所揭示的是一种多方位智能淋浴系统， 如图1至图7所示， 为本发明的较佳 实施例。 所述的淋浴系统包括花洒移动座1、 可带动花洒移动座1在竖直平面内的两垂直方 向上移动的YZ两轴移动装置2、 用以控制该YZ两轴移动装置2动作的控制器 （图中未示出） 以及用以激发该 YZ 两轴移动装置 2 动作或者停止的操控装置 3， 该花洒移动座 1 上设有花 洒插座 11 用以固定花洒 4。通过操控装置 3 的激发以及控制器的控制， 可以使 YZ 两轴移动 。

15、装置 2 动作， 从而带动花洒移动座 1 在竖直平面内运动， 使花洒 4 移动到需要的位置， 再通 过操控装置 3 的激发以及控制器的控制， 使 YZ 两轴移动装置 2 停止动作， 从而使花洒在墙 面上的任意位置移动和停留， 实现多位智能淋浴。 0028 所述的 YZ 两轴移动装置 2 可以采用多种结构形式。本实施例的 YZ 两轴移动装 置 2 包括 Y 轴移动装置 21 以及可受 Y 轴移动装置 21 带动而在 Y 轴上移动的 Z 轴移动装置 22。 轴移动装置是一种常见的机构， 例如可以采用电机带动的滚珠丝杠作为轴移动装置， 也 可以采用电动椎杆作为轴移动装置。本实施例中， 所述的 Y 轴。

16、移动装置 21 包括 Y 轴电机 说 明 书 CN 103876668 B 4 3/4 页 5 211、 设置在该 Y 轴电机 211 主轴上的 Y 轴同步带轮 212、 Y 轴从动轮 213 以及绕在该 Y 轴同 步带轮 212 和 Y 轴从动轮 213 上的 Y 轴同步带 214， 还可以进一步包括 Y 轴导轨 215， 为了 导向稳定， 可以设置上下两个具有一定间距的 Y 轴导轨 215。所述的 Z 轴移动装置 22 可以 采用与 Y 轴移动装置 21 相同的结构， 本实施例具体为包括 Z 轴电机 221、 设置在该 Z 轴电 机 221 主轴上的 Z 轴同步带轮 222、 Z 轴从动轮。

17、 223 以及绕在该 Z 轴同步带轮 222 和 Z 轴从 动轮 223 上的 Z 轴同步带 224， 该 Z 轴电机 221 与 Z 轴从动轮 223 分别固定在一个滑块 226 上， 两个滑块 226 分别在一个 Y 轴导轨 215 上滑移， 且其中一个滑块 226 与所述的 Y 轴同步 带 214 固定连动。该 Z 轴移动装置 22 还可以进一步包括 Z 轴导轨 225， 所述的花洒移动座 1 与所述 Z 轴同步带 224 固定连动， 并可滑移在所述 Z 轴导轨 225 上。 0029 为了防止过行程动作， 提高机构的稳定性， 可以在该 YZ 轴移动装置 2 的四个方向 上安装微动开关 。

18、5， 作为行程极限位置的限位。该微动开关 5 可以安装在所述的 Y 轴导轨 215 以及 Z 轴导轨 225 上。 0030 所述的操控装置 3 可以为启动及方向控制按键的遥控器或者控制面板。为了解放 双手， 实现手势跟踪自动控制， 本实施例采用四个光电传感器31做为操控装置3。 四个光电 传感器 31 可以安装在所述花洒移动座 1 上， 呈上下左右四个方向设置， 实现四个方向上的 信号拾取， 四个光电传感器 31 分别对应了四个方向的移动信号。其工作原理为 ： 当某一方 向上的光电传感器受到遮挡 （可以用手或者身体其他部位进行遮挡） ， 该光电传感器将信号 传给控制器， 此时通过控制器的信号。

19、处理， 触发相应方向的电机运动， 直至手部离开监测范 围， 信号断开， 电机停转， 实现花洒移动座 1 位置的移动。配合四个方向的微动开关 5， 可以 防止过行程动作。 0031 此外， 花洒除了需要上下左右移动， 以满足不同身高不同位置的淋浴要求外， 通常 还需要上下摆动的调节。 现有技术中通过在花洒座上设置铰接结构以令花洒插座可以上下 摆动。 虽然本发明也可以采用这种结构的花洒插座， 但是该结构还是要通过手去调节， 不能 彻底的解放双方。 为此， 本发明采用如下结构 ： 在所述的花洒移动座1内设置有可带动所述 花洒插座 11 上下摆动的摆动机构 6， 该摆动机构 6 同样也可以受所述操控装。

20、置的激发而动 作或者停止。 所述的摆动机构6可以采用多种结构形式， 本实施例该摆动机构6包括摆动电 机 61 以及半齿轮 62， 所述的花洒插座 11 铰接在花洒移动座 1 上， 该半齿轮 62 与该花洒插 座 11 的铰接轴 14 相互轴接。所述的操控装置 3 如果是遥控器或者控制面板， 可以在遥控 器或者控制面板上设置摆动方向的启动按键。而本实施例同样采用光电传感器进行操控。 即设置两个摆动光电传感器 32， 该摆动光电传感器 32 也可以设置花洒移动座 1 上， 并且呈 上下方向设置。其工作原理为 ： 当遮挡上部的摆动光电传感器时， 传感器拾取信号， 花洒移 动座 1 内部的摆动电机 6。

21、1 启动， 通过半齿轮 62 带动花洒插座 11 作轴转动， 使花洒 4 的出 水端角度抬升 ； 当遮挡下部的摆动光电传感器时， 花洒出水端角度降低， 从而实现花洒淋浴 角度的改变。同时， 在上下两个摆角极限位置也可以装有微动开关， 起到限位作用。 0032 另外， 所述的 YZ 两轴移动装置 2 以及控制器等控制电路如果暴露在外， 不但不美 观也不安全， 因此最好的方法是将其隐藏在墙面背后， 但是如何解决花洒移动座 1 与内部 移动装置的连动， 则是一个难题。本发明实施例是将所述的花洒移动座 1 分成内移动座 12 及外移动座 13， 所述的花洒插座 11、 摆动机构 6 以及操控装置 3 。

22、均可以设置在该外移动座 13 上。所述的内移动座 12 则与所述 YZ 两轴移动装置 2 连动， 之后再于内、 外移动座 12、 13 说 明 书 CN 103876668 B 5 4/4 页 6 上设置磁铁。这样在安装时， 就可以将 YZ 两轴移动装置 2 连同内移动座 12、 控制器等结构 安装在墙壁 7 内， 将外移动座 13 设置在墙壁外， 并通过磁铁与内移动座 12 实现同步移动， 从而不需破坏墙面就可以实现内外移动座的同步移动。 0033 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明的技术范围作任何限制， 故但凡依本发明的权利要求和说明书所做的变化或修饰， 皆应属于本发明专利涵盖的范围 之内。 说 明 书 CN 103876668 B 6 1/6 页 7 图 1 说 明 书 附 图 CN 103876668 B 7 2/6 页 8 图 2 说 明 书 附 图 CN 103876668 B 8 3/6 页 9 图 3 说 明 书 附 图 CN 103876668 B 9 4/6 页 10 图 4 图 5 说 明 书 附 图 CN 103876668 B 10 5/6 页 11 图 6 说 明 书 附 图 CN 103876668 B 11 6/6 页 12 图 7 说 明 书 附 图 CN 103876668 B 12 。