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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620492562.7 (22)申请日 2016.05.26 (73)专利权人 贵州大学 地址 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大 学北校区科学技术处 (72)发明人 戴隆州 吴永明 罗利飞 (74)专利代理机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 代理人 程新敏 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种玻璃幕墙清洁设备 (57)摘要 本。
2、实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁设备， 包括外部框架， 在外部框架内的中央设置有吸附 行走机构， 在外部框架内的两端分别设置有转向 机构以及清洁机构。 本实用新型利用真空吸盘的 吸附原理使整个清洁机能吸附在垂直的幕墙上， 行走时靠行走履带链节上的链节小吸盘吸附， 转 向时靠转向机构上的大吸盘吸附， 从而实现转 向； 同时， 本实用新型的幕墙清洁机在行走的过 程中， 通过前后两个清洁辊筒同时对幕墙进行清 洁作业， 清洁效果好。 因此， 本实用新型不仅结构 简单新颖、 操作方便、 清洁效果好、 利用绿色能源 太阳能为清洁机提供能源， 而且能实现对高层建 筑玻璃幕墙的清洁， 解决以往用人工清洁方式的 。
3、安全隐患， 且易于制造和安装简单、 成本低、 维护 量小。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 205814265 U 2016.12.21 CN 205814265 U 1.一种玻璃幕墙清洁设备， 包括外部框架 （9） ， 其特征在于： 在外部框架 （9） 内的中央设 置有吸附行走机构， 在外部框架 （9） 内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构； 所述的吸 附行走机构包括两条对称设置的行走履带 （12） 以及设置在行走履带 （12） 两端的行走链轮 （15） ， 行走链轮 （15） 与其转轴端部的行走电机 （16） 连接， 在行走履带 （12） 的链节表面设置 有链节小吸盘 （13。
4、） ； 所述的转向机构包括与行走履带 （12） 连接的转动座 （4） ， 转动座 （4） 下 端的转轴通过联轴器 （5） 与转向电机 （2） 的主轴连接， 转动座 （4） 的上端与第一液压缸 （3） 连 接， 第一液压缸 （3） 与固定在外部框架 （9） 内的液压泵基座 （1） 连接， 同时液压泵基座 （1） 通 过液压油管 （11） 与设置在外部框架 （9） 两端的第二液压缸 （7） 连接， 在第二液压缸 （7） 端部 安装有大吸盘 （6） ； 所述的清洁机构包括设置在外部框架 （9） 两端的清洁辊筒 （14） ， 在清洁 辊筒 （14） 的表面包裹有清洁抹布， 同时在外部框架 （9） 两侧。
5、设置有清洁液水箱 （10） ， 清洁液 水箱 （10） 通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒 （14） 上。 2.根据权利要求1所述的玻璃幕墙清洁设备， 其特征在于： 所述的外部框架 （9） 的外表 面安装有太阳能电池板 （8） ， 同时在外部框架 （9） 内还安装有与太阳能电池板 （8） 连接的太 阳能转换装置以及蓄电装置。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205814265 U 2 一种玻璃幕墙清洁设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洁设备， 属于高层建筑玻璃幕墙的清洁技术领 域。 背景技术 0002 现在， 城市里的高楼大厦越来越多， 有不少的高楼建筑的外表。
6、均采用了玻璃幕墙 来装饰。 玻璃幕墙虽然美观， 但其清洁是一项艰巨的任务。 目前， 常采用是人工清洗的方式， 清洁人员需通过绳索与大楼安装连接， 站在吊板上或坐在吊篮里进行清洗工作。 这种清洁 方式倘若赶上室外环境较差时， 则清洗难度大大增加， 费时费力， 极其不便， 且整个过程清 洁效率不高， 危险性大， 且成本高。 因而， 对玻璃幕墙清洁设备的需求很迫切。 发明内容 0003 本实用新型的目的在于， 提供一种成本低、 效率高、 结构简单、 清洁效果好的玻璃 幕墙清洁设备， 它能够快速地清除墙壁或地面的垃圾广告， 不仅能减轻人工清除的负担， 而 且提高了清洁效率。 0004 本实用新型的技术。
7、方案： 一种玻璃幕墙清洁设备， 包括外部框架， 在外部框架内的 中央设置有吸附行走机构， 在外部框架内的两端分别设置有转向机构以及清洁机构； 所述 的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带以及设置在行走履带两端的行走链轮， 行走 链轮与其转轴端部的行走电机连接， 在行走履带的链节表面设置有链节小吸盘； 所述的转 向机构包括与行走履带连接的转动座， 转动座下端的转轴通过联轴器与转向电机的主轴连 接， 转动座的上端与第一液压缸连接， 第一液压缸与固定在外部框架内的液压泵基座连接， 同时液压泵基座通过液压油管与设置在外部框架两端的第二液压缸连接， 在第二液压缸端 部安装有大吸盘； 所述的清洁机构包括。
8、设置在外部框架两端的清洁辊筒， 在清洁辊筒的表 面包裹有清洁抹布， 同时在外部框架两侧设置有清洁液水箱， 清洁液水箱通过水泵以及水 管将清洁液输送到清洁辊筒上。 0005 所述的外部框架的外表面安装有太阳能电池板， 同时在外部框架内还安装有与太 阳能电池板连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。 0006 由于采用上述技术方案， 本实用新型的优点在于： 0007 1.本实用新型利用真空吸盘的吸附原理使整个清洁机能吸附在垂直的幕墙上， 行 走时靠行走履带链节上的链节小吸盘吸附， 转向时靠转向机构上的大吸盘吸附， 从而实现 转向； 0008 2.本实用新型采用的清洁机构是由一前一后的两个清洁辊筒组成， 。
9、幕墙清洁机在 行走的过程中， 通过前后两个清洁辊筒同时对幕墙进行清洁作业， 清洁效果好； 0009 3.本实用新型利用绿色能源太阳能为整个清洁机提供能源， 低碳环保。 0010 因此， 本实用新型不仅结构简单新颖、 操作方便、 清洁效果好、 节能环保的清洁机 器人， 而且能实现对高层建筑玻璃幕墙的清洁， 解决以往用人工清洁方式的安全隐患， 且易 说 明 书 1/3 页 3 CN 205814265 U 3 于制造和安装简单、 成本低、 维护量小。 附图说明 0011 图1为本实用新型清洁时的结构示意图； 0012 图2为图1的左视图； 0013 图3为本实用新型转向时的结构示意图； 0014 。
10、图4为图3的左视图。 0015 附图标记说明： 1-液压泵基座， 2-转向电机， 3-第一液压缸， 4-转动座， 5-联轴器， 6-大吸盘， 7-第二液压缸， 8-太阳能电池板， 9-外部框架， 10-清洁液水箱， 11-液压油管， 12- 行走履带， 13-链节小吸盘， 14-清洁辊筒， 15-行走链轮， 16-行走电机。 具体实施方式 0016 为了使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面结合附图和实施例对 本实用新型作进一步的详细说明。 0017 本实用新型的实施例： 玻璃幕墙清洁设备的结构示意图如图1以及图2所示， 包括 外部框架9， 在外部框架9内的中央设置有吸附行走机构。
11、， 在外部框架9内的两端分别设置有 转向机构以及清洁机构； 所述的吸附行走机构包括两条对称设置的行走履带12以及设置在 行走履带12两端的行走链轮15， 行走链轮15与其转轴端部的行走电机16连接， 在行走履带 12的链节表面设置有链节小吸盘13； 所述的转向机构包括与行走履带12连接的转动座4， 转 动座4下端的转轴通过联轴器5与转向电机2的主轴连接， 转动座4的上端与第一液压缸3连 接， 第一液压缸3与固定在外部框架9内的液压泵基座1连接， 同时液压泵基座1通过液压油 管11与设置在外部框架9两端的第二液压缸7连接， 在第二液压缸7端部安装有大吸盘6； 所 述的清洁机构包括设置在外部框架9。
12、两端的清洁辊筒14， 在清洁辊筒14的表面包裹有清洁 抹布， 同时在外部框架9两侧设置有清洁液水箱10， 清洁液水箱10通过水泵以及水管将清洁 液输送到清洁辊筒14上。 另外， 在外部框架9的外表面安装有太阳能电池板8， 同时在外部框 架9内还安装有与太阳能电池板8连接的太阳能转换装置以及蓄电装置。 这样便可通过太阳 能电池板8将太阳能转换成电能并储存在蓄电装置内， 幕墙清洁机的行走电机16、 转向电机 2以及水泵等设备便可由蓄电装置提供电能。 0018 本实用新型的工作原理： 在待清洁的玻璃幕墙上， 幕墙清洁机在行走履带12链节 上的小吸盘13的吸附作用下， 能固定停留在垂直的玻璃幕墙上。 。
13、幕墙清洁机的行走需依靠 行走电机16驱动行走链轮15转动， 再通过行走链轮15来驱动行走履带12向前行走。 在幕墙 清洁机行走的过程中， 清洁液水箱10通过水泵以及水管将清洁液输送到清洁辊筒14上， 清 洁辊筒14则随着幕墙清洁机一起向前滚动， 并通过其上的清洁抹布对玻璃幕墙进行清洁； 由于清洁辊筒14是成对设置在幕墙清洁机的前后两端， 在清洁的过程中， 通过前后两个清 洁辊筒14同时对幕墙进行清洁作业， 清洁效果好。 参见图3及图4， 当幕墙清洁机需要转向 时， 幕墙清洁机首先通过液压泵基座1向第二液压缸7供油， 使第二液压缸7的伸出， 从而第 二液压缸7端部的大吸盘6吸附在玻璃幕墙上， 然。
14、后让行走履带12链节上的小吸盘13失去吸 附作用， 此时， 再通过液压泵基座1控制第一液压缸3收缩， 通过第一液压缸3带动整个行走 机构缩回到外部框架9内， 然后由转向电机2驱动转动座4旋转， 这样便可通过转动座4带动 说 明 书 2/3 页 4 CN 205814265 U 4 真个行走履带12一起旋转， 待行走履带12旋转到需要的角度后， 再让行走履带12上的小吸 盘13重新与玻璃幕墙吸附， 最后再让转向大吸盘6失去吸附作用， 同时通过液压泵基座1控 制第二液压缸7缩回， 从而带动大吸盘6回到外部框架9内， 完成转向动作， 这样幕墙清洁机 又可以朝着指定方向继续向前清洁。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205814265 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 205814265 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 205814265 U 7 。