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1、(10)授权公告号 CN 204048899 U (45)授权公告日 2014.12.31 CN 204048899 U (21)申请号 201420450650.1 (22)申请日 2014.08.11 A47D 9/02(2006.01) (73)专利权人 湖北师范学院 地址 435002 湖北省黄石市磁湖路 11 号 (72)发明人 侯向锋 周兆丰 (54) 实用新型名称 一种能模仿父母的智能化的电动摇床 (57) 摘要 本实用新型公开了一种能模仿父母的智能化 的电动摇床, 其包括电动摇床床身和硬件控制模 块, 硬件控制模块包括处理器、 声音检测单元、 动 作检测单元、 遥控单元、 录音。
2、与播放单元、 视频及 照片显示单元和电机驱动单元, 其中, 处理器采用 32位ARM处理器, 用于控制各个单元的动作 ; 本实 用新型通过对婴儿声音及动作的智能辨识, 确定 婴儿当前的情绪和心理, 从而有针对性地, 最大程 度地模拟父母的情境, 让婴儿时刻保持轻松愉快 的状态, 最大程度地降低了父母看护婴儿的工作 量。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 204048899 U CN 204048899 U 1/1 页 2 1. 一种。
3、能模仿父母的智能化的电动摇床, 其包括电动摇床床身和硬件控制模块, 其特 征在于, 所述的硬件控制模块包括处理器、 声音检测单元、 动作检测单元、 遥控单元、 录音与 播放单元、 视频及照片显示单元和电机驱动单元, 其中, 所述的处理器采用 32 位 ARM 处理 器, 用于控制各个单元的动作, 且控制各个单元的动作分为手动控制模式和自动控制模式, 所述的手动控制模式通过手动来控制声音检测单元、 动作检测单元、 遥控单元、 录音与播放 单元、 视频及照片显示单元和电机驱动单元, 所述的自动模式包括睡眠模式, 啼哭模式, 兴 奋互动模式, 故事模式, 音乐模式 ; 所述的遥控单元包括遥控接收部分。
4、和遥控发射部分, 所 述的遥控接收部分和所述的遥控发射部分均采用 NRF905 芯片。 2. 根据权利要求 1 所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在于, 所述的 声音检测单元采用具有语音识别 / 声控功能的 LD33200 芯片, 所述的声控芯片根据婴儿的 声音有无、 声音的频率、 声音的大小及声音的类型来辅助判断婴儿目前的情绪和状态。 3. 根据权利要求 2 所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在于, 所述的 动作检测单元采用三维加速度传感器, 且所述的三维加速度传感器能够检测婴儿当前的动 作行为, 从而与所述的声音检测单元检测的结果一起判断婴儿当前的情绪和状态, 。
5、从而进 入合适的情境模式。 4. 根据权利要求 3 所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在于, 所述的 电机驱动单元采用 PWM 方式来控制电机的转速, 进而控制所述的电动摇床床身的摇摆装置 的摇摆频率。 5. 根据权利要求 4 所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在于, 所述的 录音与播放单元包括麦克风、 喇叭、 MP3编译码/录音芯片, 父母的声音、 故事、 音乐通过MP3 编译码 / 录音芯片直接录制为 MP3 格式, 以用于喇叭的播放。 6. 根据权利要求 5 所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在于, 所述的 MP3 编译码 / 录音芯片采用录音芯。
6、片 VS1053。 7. 根据权利要求 6 所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在于, 所述的 视频及照片显示包括显示器、 CCD 摄像头和 OV7725 摄像头带 FIFO AL422B, 所述的 OV7725 摄像头带 FIFOAL422B 用于将父母的照片, 视频直接录制为 MP4 格式, 并利用显示器来显示 并模拟父母的行为。 8. 根据权利要求 1-7 任一项所述的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其特征在 于, 还包括 SD 卡, 所述的 SD 卡用于存储声音、 视频、 图片及其它数据。 权 利 要 求 书 CN 204048899 U 2 1/3 页 3 一种能模仿。
7、父母的智能化的电动摇床 技术领域 0001 本实用新型公开了一种电动摇床, 更具体的一种能模仿父母的智能化的电动摇 床。 背景技术 0002 婴儿的降生给家庭带来无比的喜悦, 国内外目前的婴儿监护设备, 主要有婴儿尿 床无线监测系统、 无线婴儿监护器和智能摇篮等, 但是现有电动摇床, 机械, 笨重, 非智能 化, 这些设备具有对婴儿尿床进行无线监控和无线视频监护幼儿及自动摇晃婴儿入睡的功 能, 但是对于婴儿睡眠中的不安、 烦躁等不能沉睡的问题却未能很好地解决, 这些监护设备 在婴儿清醒后也不能及时地与婴儿进行安抚交流, 父母不在身边时, 更不能对父母的表情、 语言及动作进行模仿、 显示与回放。。
8、 0003 本实用新型着重考虑父母看护的替代性, 让婴儿从视觉、 听觉、 触觉方面感觉父母 就在身边, 从而能够时刻保持开心放松的状态, 适当地跟婴儿进行语音交流, 实现与婴儿进 行简单有效地交流和安抚。本实用新型供了一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其结构 简单、 稳定性效果好、 而且还具有成本低、 实用性好的优点。 发明内容 0004 针对上述问题, 本实用新型提供了一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其包括 电动摇床床身和硬件控制模块, 其特征在于, 所述的硬件控制模块包括处理器、 声音检测 单元、 动作检测单元、 遥控单元、 录音与播放单元、 视频及照片显示单元和电机驱动单元, 其 。
9、中, 所述的处理器采用 32 位 ARM 处理器, 用于控制各个单元的动作, 且控制各个单元的动 作分为手动控制模式和自动控制模式, 所述的手动控制模式通过手动来控制声音检测单 元、 动作检测单元、 遥控单元、 录音与播放单元、 视频及照片显示单元和电机驱动单元, 所述 的自动模式包括睡眠模式, 啼哭模式, 兴奋互动模式, 故事模式, 音乐模式 ; 所述的遥控单 元包括遥控接收部分和遥控发射部分, 所述的遥控接收部分和所述的遥控发射部分均采用 NRF905 芯片。 0005 进一步, 作为优先, 所述的声音检测单元采用具有语音识别 / 声控功能的 LD33200 芯片, 所述的声控芯片根据婴儿。
10、的声音有无、 声音的频率、 声音的大小及声音的类型来辅助 判断婴儿目前的情绪和状态。 0006 进一步, 作为优先, 所述的动作检测单元采用三维加速度传感器, 且所述的三维加 速度传感器能够检测婴儿当前的动作行为, 从而与所述的声音检测单元检测的结果一起判 断婴儿当前的情绪和状态, 从而进入合适的情境模式。 0007 进一步, 作为优先, 所述的电机驱动单元采用 PWM 方式来控制电机的转速, 进而控 制所述的电动摇床床身的摇摆装置的摇摆频率。 0008 进一步, 作为优先, 所述的录音与播放单元包括麦克风、 喇叭、 MP3 编译码 / 录音芯 片, 父母的声音、 故事、 音乐通过 MP3 编。
11、译码 / 录音芯片直接录制为 MP3 格式, 以用于喇叭的 说 明 书 CN 204048899 U 3 2/3 页 4 播放。 0009 进一步, 作为优先, 所述的 MP3 编译码 / 录音芯片采用录音芯片 VS1053。 0010 进一步, 作为优先, 所述的视频及照片显示包括显示器、 CCD 摄像头和 OV7725 摄像 头带FIFOAL422B, 所述的OV7725摄像头带FIFOAL422B用于将父母的照片, 视频直接录制为 MP4 格式, 并利用显示器来显示并模拟父母的行为。 0011 进一步, 作为优先, 为了便于存储, 本实用新型提供的一种能模仿父母的智能化的 电动摇床, 还。
12、包括 SD 卡, 所述的 SD 卡用于存储声音、 视频、 图片及其它数据。 0012 本实用新型的有益效果 : 0013 1、 本实用新型采用具有语音识别 / 声控功能的 LD33200 芯片, 实现了婴儿声音检 测及辨识的功能 ; 0014 2、 本实用新型采用三维加速度传感器婴儿动作检测及辨识 ; 0015 3、 本实用新型可以根据情境模式的自动切换, 不仅具有手动控制模式, 还具有睡 眠模式, 啼哭模式, 兴奋互动模式, 故事模式, 音乐模式的自动控制模式 ; 0016 4、 本实用新型通过 MP3 编译码 / 录音芯片采用录音芯片 VS1053 及 CCD 摄像头和 OV7725 摄像。
13、头带 FIFOAL422B, 可以有效对父母音频、 视频及照片进行智能录制与播放 ; 0017 5、 本实用新型的电机驱动单元采用 PWM 方式来控制电机的转速, 进而可以控制电 动摇床床身的摇摆装置的摇摆频率, 并实现了遥控控制。 附图说明 0018 图 1 是本实用新型的一种能模仿父母的智能化的电动摇床的图硬件模块结构示 意图 ; 具体实施方式 0019 下面结合附图对本实用新型做进一步说明。 0020 如图 1 所示, 本实用新型提供了一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 其包括电 动摇床床身和硬件控制模块, 硬件控制模块包括处理器、 声音检测单元、 动作检测单元、 遥 控单元、 录音与播。
14、放单元、 视频及照片显示单元和电机驱动单元, 其中, 处理器采用 32 位 ARM 处理器, 用于控制各个单元的动作, 且控制各个单元的动作分为手动控制模式和自动控 制模式, 手动控制模式通过手动来控制声音检测单元、 动作检测单元、 遥控单元、 录音与播 放单元、 视频及照片显示单元和电机驱动单元, 自动模式包括睡眠模式、 啼哭模式、 兴奋互 动模式、 故事模式、 音乐模式 ; 遥控单元包括遥控接收部分和遥控发射部分, 遥控接收部分 和遥控发射部分均采用 NRF905 芯片, 处理器采用 32 位处理器, STM32F103ZET6 处理器。 0021 在本实施例中, 声音检测单元采用具有语音。
15、识别/声控功能的LD33200芯片, 声控 芯片根据婴儿的声音有无、 声音的频率、 声音的大小及声音的类型来辅助判断婴儿目前的 情绪和状态。 0022 动作检测单元采用三维加速度传感器, 且三维加速度传感器能够检测婴儿当前的 动作行为, 从而与声音检测单元检测的结果一起判断婴儿当前的情绪和状态, 从而进入合 适的情境模式。 0023 电机驱动单元采用 PWM 方式来控制电机的转速, 进而控制所述的电动摇床床身的 说 明 书 CN 204048899 U 4 3/3 页 5 摇摆装置的摇摆频率。 0024 录音与播放单元包括麦克风、 喇叭、 MP3 编译码 / 录音芯片, 父母的声音、 故事、 。
16、音 乐通过 MP3 编译码 / 录音芯片直接录制为 MP3 格式, 以用于喇叭的播放 ; MP3 编译码 / 录音 芯片采用录音芯片 VS1053。 0025 视频及照片显示包括显示器、 CCD 摄像头和 OV7725 摄像头带 FIFOAL422B, OV7725 摄像头带 FIFOAL422B 用于将父母的照片, 视频直接录制为 MP4 格式, 并利用显示器来显示 并模拟父母的行为。 0026 同时, 为了便于存储, 本实用新型提供的一种能模仿父母的智能化的电动摇床, 还 包括 SD 卡, 所述的 SD 卡用于存储声音、 视频、 图片及其它数据。 0027 本实用新型通过对婴儿声音及动作的智能辨识, 确定婴儿当前的情绪和心理, 从 而有针对性地, 最大程度地模拟父母的情境, 让婴儿时刻保持轻松愉快的状态, 最大程度地 降低了父母看护婴儿的工作量。 说 明 书 CN 204048899 U 5 1/1 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 204048899 U 6 。