婴儿自动摇篮是现代家庭和托儿所的婴儿护理用具。本实用新型涉及金属家具制造和电子技术。在现有自动摇篮技术中，英国专利GB2116029A是采用电机／齿轮箱、连杆等组成的驱动机构，摇篮被强制以25次／分的频率摆动。其结构复杂、成本高、消耗功率大，并有难以克服的机械噪音和震动。在其它类似发明中，均存在不甚理想之处。本实用新型的目的在于：简化结构、降低成本，减少功耗、节约能源，避免冲击、克服噪音，以节能、新颖、廉价、适用的自动摇篮满足家庭和托儿所的需要。
普通摇篮在摆动时，由于受到空气的阻尼和吊环或地面的摩擦阻力，其摆幅将逐渐减小，以至最后完全停止。若使摇篮保持一定的摆幅，不停地摆动，就必须加以外力，以补偿阻力损失。不同的摇篮有不同的自然摆动频率，在每个摆动周期内，按照其自然摆动频率，顺应摆动方向加以相当阻力损失的外力，即可维持摆幅不变地不停摆动。如附图1所示，A为摇篮，B为摇杆，二者如图铰接。当推动摇篮偏离中间位置向左右摆动时，因重力作用，在达到一定位置（死点）后即返回中间位置，并在惯性力的作用下，向另一方向摆去。摇杆B在摇篮A摆动时随同一起摆动，每当摇篮A由死点位置向中间位置（自然静止点）摆动时，摇杆B都将产生一拉力作用于摇篮A，摇篮受到的阻力损失得以补偿，从而使摇篮不停地摆动。
附图2为摇杆B的剖面图。件1是铜质连杆，上端与摇篮铰接，下端与用工程纯铁制成的衔铁4相接，用非导磁材料制成的导管2，内孔有较好的光洁度，件4可在其中自由滑动，导管2的外面有螺管形励磁圈5，通入电流后产生磁场，吸引衔铁4向下运动。件6是检测元件，可采用舌簧管或其它磁敏元件，它能够检测出衔铁4在导 管2中的相对位置。导管下端与摇篮支架铰接。在摇杆B随同摇篮摆动的同时连杆1带动衔铁4在导管内上下滑动，通过检测元件6控制励磁线圈5，当衔铁向下运动时通电，此时由于磁场的作用衔铁向下拉动连杆2及摇篮A，增加摆动速度，件3是缓冲弹簧，摆幅过大时可避免冲击震动。导管的有效长度限制了摇篮的最大摆幅，防止因摆幅过大而使摇篮翻倒。励磁线圈5和检测元件6均应加保护罩。
摇杆的电气部分，是由主回路a和控制回路b所组成（见图3）主回路a中，件7是可控硅。控制回路b中，件8是延时触发电路。其工作原理是：当衔铁4在导管2中到达最下位置时，由检测元件6接通延时触发电路8，延时t秒钟后主回路导通，励磁线圈5工作。由于摇篮是连续摆动的，在主回路断电的t秒钟内摇篮已到达死点开始返回，在连杆1的带动下，衔铁4也随之在到达最上位置后开始向下运动。励磁线圈5工作，衔铁4则受到拉力作用，当其到达最下位置时，检测元件6通过延时触发电路使主回路断电，励磁线圈5断电，同时接通延时电路，t秒钟后主回路再次导通，重复上述动作的循环。在一个摆动周期T秒内，如两次加力时，应使t＞T／4，一次加力时应使t＞T／2。摇篮在每个摆动周期内都能得到力的补充，保证了摇篮以某一摆幅不停地摆动。另外通过电位器对可控硅导通角的调整，可改变主回路a的工作电压，以此改变拉力的大小，从而使摇篮摆幅得到调整。调整是无级的，操作者可根据需要得到任意摆幅。延时触发电路8工作原理见图4。电气部分集中装在操纵箱C内，其外壳上面有电源开关、指示灯和调整摆幅旋钮。操纵箱C和摇杆B的实际安装位置如图5、6、8。电源电压为220伏，最大功耗低于15瓦。
图5所示的是一种实用于托儿所的吊摆式摇篮。件9、11是用管状材料弯曲成形的上沿环和底环，与布织品缝制或用绳编结而成的围壁及底10组成摇篮的篮筐。吊环12与件9焊接连接，件12通过 小轴与13铰接，支架13也是用管状材料弯曲成形，横杆13a与13b与13焊接，连杆14共三件，用螺钉把两端支架连成一体，以便拆卸包装和运输。
图6所示是横向滚摆式多用摇篮。它可以是普通摇篮，加装摇杆后可自动，也可以当婴儿推车（图7），适合家庭使用。立杆15与横杆16以螺钉连接，扁铁18与件15和件16分别铰接，卸下件15与16的连接螺钉，便可以向普通床架一样，将它折叠起来。件19是用布缝制或用绳编结的柔性围壁及底，使躺卧婴儿舒适并便于折叠。件17是滚环，用螺钉与立杆15固定，如果翻转件17后与件15固定，并在立杆15下端安上车轮20，就变成为图7所示的婴儿手推车。
图8所示是简易摇篮。用螺钉将滚环21与件9及11连接起来即成一个纵向滚摆式摇篮，它具有结构简单成本低廉的特点。
滚摆式摇篮为防止金属滚环与地面接触的噪音，需要在滚环的接地长度内套以塑料软管。
上述摇篮的构件全部采用金属管或硬塑料管制成。其杆件之连接除相互焊接外，可拆卸的螺钉连接应采用图9所示方法。杆端焊接连接板22与加凸型垫圈23的螺钉紧固后，使螺钉连接牢固，美观，工艺性好，非直角的杆件连接（双点划线所示）也可用该方法。
适于滚摆式摇篮上安装的摇杆，应如图10所示，将摇杆B和操纵箱C装在同一底座24上。底座24是用铸铁制成，其重量应为摇杆电磁拉力的1－1.5倍。底座下面有四个橡胶座角25，以保证摇杆工作时有稳定的基础，使用时与摇篮置于同一平面上。