带遥控感应扫地机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711280218.7 (22)申请日 2017.12.06 (71)申请人 潘兆坤 地址 510000 广东省佛山市禅城区臣总里 14号 (72)发明人 潘兆坤 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)发明名称 带遥控感应扫地机器人 (57)摘要 本发明涉及环保装置领域， 更具体地， 涉及 一种带遥控感应扫地机器人， 该带遥控感应扫地 机器人， 包括外壳机体， 固定在外壳机体上的电 源开关组件， 其特。

2、征在于， 还包括电源装置、 信号 接收装置与控制装置， 所述控制装置一端与信号 接收装置连接， 另一端与电源装置连接， 所述控 制装置包括微处理器与集成电路板， 所述微处理 器安装在集成电路板上， 该装置设计新颖， 带有 红外遥控感应技术与蓝牙、 WIFI模块， 即使遥控 器遗失了， 也能通过手机控制装置， 大大增加装 置的适用性， 生产成本低廉， 适合大量生产。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 107928554 A 2018.04.20 CN 107928554 A 1.一种带遥控感应扫地机器人， 包括外壳机体， 固定在外壳机体上的电源开关组件， 其 特征在于， 还包括电源装置。

3、、 信号接收装置与控制装置， 所述控制装置一端与信号接收装置 连接， 另一端与电源装置连接， 所述控制装置包括微处理器与集成电路板， 所述微处理器安 装在集成电路板上。 2.根据权利要求1所述的带遥控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述信号接收装置包括 红外信号接收装置与蓝牙装置， 所述蓝牙装置安装在红外信号接收装置旁侧。 3.根据权利要求2所述的带遥控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述红外信号接收装置 包括晶体振荡器、 放大晶体管、 红外发光二极管与键盘矩阵组件， 所述键盘矩阵组件分别与 晶体振荡器、 放大晶体管、 红外发光二极管电连接。 4.根据权利要求2所述的带遥控感应扫地机器人， 其。

4、特征在于， 所述蓝牙装置包括蓝牙 芯片、 PCB电路板、 外围电器组件， 所述蓝牙芯片与外围电器组件连接， 所述蓝牙芯片安装在 PCB电路板上。 5.根据权利要求1所述的带遥控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述外壳机体底部还设 有清洁装置。 6.根据权利要求5所述的带遥控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述清洁装置包括吸尘 机构、 扬尘机构与擦洗机构， 所述扬尘机构安装在外壳机体底部边缘位置， 擦洗机构安装在 吸尘机构上方。 7.根据权利要求1所述的带遥控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述电源装置包括同步 电机与锂电池组件， 所述同步电机安装在锂电池组件旁侧。 8.根据权利要求4所述的带遥。

5、控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述PCB电路板上还设 有WIFI转红外模块。 9.根据权利要求8所述的带遥控感应扫地机器人， 其特征在于， 所述WIFI转红外模块包 括WIFI数据接收与传送单元、 串口数据解析单元、 红外电平发射单元， 所述WIFI数据接收与 传送单元一端与串口数据解析单元连接， 另一端与红外电平发射单元连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107928554 A 2 带遥控感应扫地机器人 0001 技术领域 0002 本发明涉及环保装置领域， 更具体地， 涉及一种带遥控感应扫地机器人。 背景技术 0003 扫地机器人， 是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人。

6、工智能， 自动在房间内完成 地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式， 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒， 从而 完成地面清理的功能， 但市面上的扫地机器人大部分缺乏遥控器控制， 只会根据碰撞效应 选择路线， 清洁的覆盖面积不高， 且不带有蓝牙与WIFI模块， 假若遥控器不见了， 会十分麻 烦。 因此， 提出一种解决上述问题的带遥控感应扫地机器人实为必要。 发明内容 0004 本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷 （不足） ， 提供一种带遥控感应扫 地机器人。 0005 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案如下： 一种带遥控感应扫地机器人， 包括 外壳机体， 固定在外壳机体上的电源开。

7、关组件， 还包括电源装置、 信号接收装置与控制装 置， 所述控制装置一端与信号接收装置连接， 另一端与电源装置连接， 所述控制装置包括微 处理器与集成电路板， 所述微处理器安装在集成电路板上。 该装置设计新颖， 带有红外遥控 感应技术与蓝牙、 WIFI模块， 即使遥控器遗失了， 也能通过手机控制装置， 大大增加装置的 适用性。 0006 进一步的， 所述信号接收装置包括红外信号接收装置与蓝牙装置， 所述蓝牙装置 安装在红外信号接收装置旁侧。 带有红外技术与蓝牙连接技术， 使用者可以根据自身情况 选择控制方式。 0007 更进一步的， 所述红外信号接收装置包括晶体振荡器、 放大晶体管、 红外发光。

8、二极 管与键盘矩阵组件， 所述键盘矩阵组件分别与晶体振荡器、 放大晶体管、 红外发光二极管电 连接。 工作原理如下： 微处理器芯片内部的振荡器通过与外部的振荡晶体X组成一个高频振 荡器， 产生高频振荡信号。 此信号送入定时信号发生器后产生正弦信号和定时脉冲信号。 正 弦信号送入编码调制器作为载波信号； 定时脉冲信号送制扫信号发生器、 键控输入编码器 和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 内部的扫描信号发生器产生五中不同时间的 扫描脉冲信号， 由59脚输出送至键盘矩阵电路。 当按下某一键时， 相应于该功能按键的控 制信号分别由1014脚输入到键控编码器， 输出相应功能的数码信号。 然后由编码。

9、器输出 指令码信号， 经过调制器调制在载波信号上， 形成包含有功能信息的高频脉冲串， 由17脚输 出经过晶体管放大， 推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。 0008 进一步的， 所述蓝牙装置包括蓝牙芯片、 PCB电路板、 外围电器组件， 所述蓝牙芯片 与外围电器组件连接， 所述蓝牙芯片并安装在PCB电路板上， 蓝牙模块可以避免射频信号到 说 明 书 1/4 页 3 CN 107928554 A 3 中频信号的变换， 使系统结构简单、 实现简单。 由于采用具有DSP核的处理器， 系统还可以方 便地应用到各种语音信号处理中。 0009 进一步的， 所述外壳机体底部还设有清洁装置。 0010 。

10、更进一步的， 所述清洁装置包括吸尘机构、 扬尘机构与擦洗机构， 所述扬尘机构安 装在外壳机体底部边缘位置， 擦洗机构安装在吸尘机构上方， 吸尘机构包括吸尘盒子、 真空 吸抽器， 真空吸抽器安装在吸尘盒子顶部位置。 真空吸抽器的采用浮动吸口， 可以根据地面 凹凸情况上下浮动， 使得吸口紧贴地面， 能吸取灰尘和颗粒垃圾， 吸取的垃圾会过滤至吸尘 盒子中回收， 擦洗机构为一清洁抹布， 扬尘机构为一转动毛刷， 通过同步电机实现旋转清 扫。 0011 更进一步的， 所述电源装置包括同步电机与锂电池组件， 所述同步电机安装在锂 电池组件旁侧。 该装置可实现充放电5000次以上， 使用寿命长， 充电时间短。。

11、 0012 进一步的， 所述机身装置底部还安装有清洁抹布。 能对实木地板进行润洗与擦干。 0013 更进一步的， 所述PCB电路板上还设有WIFI转红外模块。 轻松实现红外信号与WIFI 信号的快速切换。 0014 进一步的， 所述WIFI转红外模块包括WIFI数据接收与传送单元、 串口数据解析单 元、 红外电平发射单元， 所述WIFI数据接收与传送单元一端与串口数据解析单元连接， 另一 端与红外电平发射单元连接。 串口数据解析单元负责读取数据， 将WIFI芯片传递的数据加 以分析， 按照自定义的编码规则， 进入不同的红外协议功能函数。 红外电平控制功能， 实现 具体的红外协议函数， 通过串口。

12、读取功能提供的数据， 发射出匹配的红外信号。 0015 与现有技术相比， 本发明技术方案的有益效果是： （1） 本发明公开的带遥控感应扫地机器人， 该装置设计新颖， 带有红外遥控感应技术与 蓝牙、 WIFI模块， 即使遥控器遗失了， 也能通过手机控制装置， 大大增加装置的适用性。 0016 （2） 本发明公开的带遥控感应扫地机器人， 可实现充放电5000次以上， 使用寿命 长， 充电时间短。 0017 （3） 本发明公开的带遥控感应扫地机器人， 具有使用寿命长、 安全可靠性强与有利 于环保等优点。 0018 （4） 本发明公开的带遥控感应扫地机器人， 生产成本低廉， 适合大量生产。 附图说明 。

13、0019 图1是本发明中带遥控感应扫地机器人的爆炸结构示意图。 0020 如图1中， 1为外壳机体、 2为红外信号接收装置、 3为蓝牙装置、 4为扬尘机构、 5为电 源开关组件、 6为擦洗机构、 7为同步电机、 8为锂电池组件、 9为集成电路板、 10为吸尘机构。 具体实施方式 0021 附图仅用于示例性说明， 不能理解为对本专利的限制； 为了更好说明本实施例， 附 图某些部件会有省略、 放大或缩小， 并不代表实际产品的尺寸； 对于本领域技术人员来说， 附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。 0022 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、。

14、“连 说 明 书 2/4 页 4 CN 107928554 A 4 接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机 械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以是通过中间媒介间接连接， 可以说两个 元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明 的具体含义。 下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。 0023 如图1所示， 一种带遥控感应扫地机器人， 包括外壳机体1， 固定在外壳机体上的电 源开关组件5， 还包括电源装置、 信号接收装置与控制装置， 控制装置一端与信号接收装置 连接， 另一。

15、端与电源装置连接， 控制装置包括微处理器与集成电路板， 微处理器安装在集成 电路板上。 该装置设计新颖， 带有红外遥控感应技术与蓝牙、 WIFI模块， 即使遥控器遗失了， 也能通过手机控制装置， 大大增加装置的适用性。 信号接收装置包括红外信号接收装置2与 蓝牙装置3， 蓝牙装置安装在红外信号接收装置旁侧。 带有红外技术与蓝牙连接技术， 使用 者可以根据自身情况选择控制方式。 红外信号接收装置包括晶体振荡器、 放大晶体管、 红外 发光二极管与键盘矩阵组件， 键盘矩阵组件分别与晶体振荡器、 放大晶体管、 红外发光二极 管电连接。 工作原理如下： 微处理器芯片内部的振荡器通过与外部的振荡晶体X组成。

16、一个高 频振荡器， 产生高频振荡信号。 此信号送入定时信号发生器后产生正弦信号和定时脉冲信 号。 正弦信号送入编码调制器作为载波信号； 定时脉冲信号送制扫信号发生器、 键控输入编 码器和指令编码器作为这些电路的时间标准信号。 内部的扫描信号发生器产生五中不同时 间的扫描脉冲信号， 由59脚输出送至键盘矩阵电路。 当按下某一键时， 相应于该功能按键 的控制信号分别由1014脚输入到键控编码器， 输出相应功能的数码信号。 然后由编码器 输出指令码信号， 经过调制器调制在载波信号上， 形成包含有功能信息的高频脉冲串， 由17 脚输出经过晶体管放大， 推动红外线发光二极管D发射出脉冲调制信号。 蓝牙装。

17、置包括蓝牙 芯片、 PCB电路板、 外围电器组件， 蓝牙芯片与外围电器组件连接， 蓝牙芯片并安装在PCB电 路板上， 蓝牙模块可以避免射频信号到中频信号的变换， 使系统结构简单、 实现简单。 由于 采用具有DSP核的处理器， 系统还可以方便地应用到各种语音信号处理中。 外壳机体底部还 设有清洁装置。 清洁装置包括吸尘机构10、 扬尘机构4与擦洗机构6， 扬尘机构安装在外壳机 体底部边缘位置， 擦洗机构安装在吸尘机构上方， 吸尘机构包括吸尘盒子、 真空吸抽器， 真 空吸抽器安装在吸尘盒子顶部位置。 真空吸抽器的采用浮动吸口， 可以根据地面凹凸情况 上下浮动， 使得吸口紧贴地面， 能吸取灰尘和颗粒。

18、垃圾， 吸取的垃圾会过滤至吸尘盒子中回 收， 擦洗机构为一清洁抹布， 扬尘机构为一转动毛刷， 通过同步电机实现旋转清扫。 电源装 置包括同步电机7与锂电池组件8， 同步电机安装在锂电池组件旁侧。 该装置可实现充放电 5000次以上， 使用寿命长， 充电时间短。 机身装置底部还安装有清洁抹布。 能对实木地板进 行润洗与擦干。 PCB电路板上还设有WIFI转红外模块。 轻松实现红外信号与WIFI信号的快速 切换。 WIFI转红外模块包括WIFI数据接收与传送单元、 串口数据解析单元、 红外电平发射单 元， WIFI数据接收与传送单元一端与串口数据解析单元连接， 另一端与红外电平发射单元 连接。 串。

19、口数据解析单元负责读取数据， 将WIFI芯片传递的数据加以分析， 按照自定义的编 码规则， 进入不同的红外协议功能函数。 红外电平控制功能， 实现具体的红外协议函数， 通 过串口读取功能提供的数据， 发射出匹配的红外信号。 0024 图中， 描述位置关系仅用于示例性说明， 不能理解为对本专利的限制； 显然， 本发 明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例， 而并非是对本发明的实施方式的 限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式 说 明 书 3/4 页 5 CN 107928554 A 5 的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 凡在本发明的精神和原则之 内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 107928554 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 7 CN 107928554 A 7 。