多功能智能拖把清洗机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201610140043.9 (22)申请日 2016.03.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 105595936 A (43)申请公布日 2016.05.25 (73)专利权人 桂林电子科技大学 地址 541004 广西壮族自治区桂林市金鸡 路1号 (72)发明人 魏德强 卢健 王荣 隋欣梦 陆惠松 梁智 黄智聪 谢铭 (74)专利代理机构 南宁东智知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 45117 代理人 巢雄辉 汪治兴 (51)Int.Cl. A47L 1。

2、3/50(2006.01) A47L 13/51(2006.01) 审查员 徐晓梅 (54)发明名称 多功能智能拖把清洗机 (57)摘要 本发明涉及地面清洗用具， 具体涉及多功能 智能拖把清洗机， 包括机架,以及安装在机架上 的驱动组件、 传动组件、 脱水组件、 水箱、 支撑杆 和拖把悬挂杆， 所述驱动组件通过螺栓安装在机 架底端， 所述脱水组件、 水箱从上至下依次安装 在机架内， 所述传动组件相互对称地安装在机架 的两侧， 所述支撑杆对称安装在机架内部两侧， 传动组件通过带动支撑杆上下运动， 在驱动组件 驱动传动组件转动时实现拖把悬挂杆随支撑杆 上下运动， 支撑杆的上下运动而实现驱动脱水组 。

3、件沿设置在机架内的两根导轨上往返移动， 悬挂 在拖把悬挂杆上的拖把在往下运动中进入水箱 中进行清洗和脱水。 本发明用于不同场所， 能自 动清洗、 挤干和晾晒三大功能的适用于公共场合 的拖把清洗机。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 105595936 B 2018.01.16 CN 105595936 B 1.多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 包括机架,以及安装在机架上的驱动组件、 传 动组件、 脱水组件、 水箱、 支撑杆和拖把悬挂杆， 所述驱动组件安装在机架底端， 所述脱水组 件、 水箱从上至下依次安装在机架内， 水箱由水箱挂杆穿过而连接在机架上， 所述传动组件 相互对称地安装。

4、在机架的两侧， 所述传动组件与驱动组件通过同步带轮与同步带相连接， 所述支撑杆对称安装在机架内部两侧， 传动组件通过连杆与支撑杆连接并带动支撑杆上下 运动， 所述支撑杆上端设置有连接件， 拖把悬挂杆的两端通过连接件水平安装在支撑杆顶 端， 在驱动组件驱动传动组件转动时实现拖把悬挂杆随支撑杆上下运动， 脱水组件通过压 力传动杆的压力轴与传动组件连接， 脱水组件包括两块脱水挤压板， 压力传动杆配合支撑 杆的上下运动而实现驱动两块脱水挤压板沿设置在机架内的两根导轨上往返移动， 悬挂在 拖把悬挂杆上的拖把在往下运动中进入水箱中进行清洗和在往上运动到两块脱水挤压板 之间进行脱水； 所述两块脱水挤压板的上。

5、边沿和下边沿上分别设置第一直线轴承， 两块脱水挤压板的 上边沿、 下边沿的第一直线轴承内分别与导轨和水箱挂杆间隙配合， 且脱水挤压板下边沿 伸入水箱内； 对称安装在机架两侧的传动组件包括传动轴、 连杆轴、 支撑连杆轴、 主轴、 第一轴承座 和第二轴承座， 所述同步带轮包括第一同步带轮和第二同步带轮， 所述第一同步带轮安装 在第一轴承座上， 第二同步带轮安装在第二轴承座上， 所述驱动组件与主轴连接并驱动主 轴转动， 所述主轴的两端通过第一轴承座安装在机架的底端下表面， 在所述主轴两端安装 的第一轴承座的外侧固定安装第一同步带轮， 所述第一同步带轮通过同步带与在第二轴承 座安装的第二同步带轮连接，。

6、 所述连杆包括第一连杆和第二连杆,第二同步带轮通过传动 轴与第二连杆的一端连接， 所述第二连杆的另一端通过连杆轴与第一连杆的一端连接， 所 述第一连杆的另一端通过支撑连杆轴与支撑杆连接。 2.如权利要求1所述的多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 在所述两块脱水挤压板中 央外侧设置有圆钩， 圆钩通过拉伸弹簧与机架连接， 在所述两块脱水挤压板的两端分别安 装有压板固定片， 压板固定片通过压力传动杆与压力轴的一端连接， 压力轴的另一端与支 撑杆连接并沿支撑杆上下移动。 3.如权利要求1所述的多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 所述对称安装在机架两侧 的传动组件还包括支撑轴， 支撑轴分为上下两段，。

7、 所述支撑轴的上下两段还分别设置有第 二直线轴承和第三直线轴承， 所述连接件包括第一连接件和第二连接件， 所述支撑杆与第 一连接件进行插接连接并在同一竖直线上， 所述拖把悬挂杆的两端通过第一连接件水平安 装在支撑杆上端， 在所述第一连接件与支撑杆连接处还水平安装第二直线轴承， 第二直线 轴承与支撑轴连接， 所述支撑轴的上下两段通过第二连接件连接， 所述支撑轴的下段还通 过第三直线轴承与机架连接。 4.如权利要求1所述的多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 所述支撑杆的顶端内部竖 直设置有孔槽， 在孔槽内放置有压缩弹簧， 所述压缩弹簧的下端与孔槽底部接触， 所述拖把 悬挂杆安装在第一连接件上并与。

8、压缩弹簧的上端接触。 5.如权利要求1所述的多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 所述驱动组件包括联轴器 和直流减速电机， 所述直流减速电机通过电机安装板安装在机架上， 且直流减速电机通过 联轴器与主轴连接并驱动主轴转动。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 105595936 B 2 6.如权利要求1所述的多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 所述水箱为U型或方体型 水槽。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 105595936 B 3 多功能智能拖把清洗机 技术领域 0001 本发明涉及地面清洗用具， 具体涉及多功能智能拖把清洗机。 背景技术 0002 拖把是生活中不可缺少的清。

9、洁工具， 因其结构轻巧、 清洁效果良好而被广泛使用。 然而使用过后的脏拖把， 不但清洗费时费力而且找不到地方挂起来晾晒。 如何很好的清洗 和安置拖把， 至今仍在困扰着人们， 特别是像学校、 医院、 实验室等使用拖把较多公共场所， 拖把摆放非常混乱并且拖把没有挂起来晾干， 这样不仅缩短了拖把的使用寿命， 而且容易 发霉发臭造成环境的不雅观。 而造成这样的原因主要有以下几点： 第一， 没有固定的摆放点 和挂拖把的工具， 第二， 拖把没有及时地洗干净和甩干。 0003 目前在市场上已有的拖把清洗产品， 没有一种能有效解决上述问题。 市场上的产 品主要有以下几个缺陷： 第一， 只能清洗一把拖把， 不适。

10、合拖把较多的公共场合， 第二， 拖把 清洗机上没有悬挂装置， 没有拖把的晾干功能， 第三， 需要人力对拖把进行清洗和挤干， 比 较费力而且效率不高。 因而社会需要一台具备自动清洗、 挤干和晾晒三大功能的适用于公 共场合的多功能智能拖把清洗机。 发明内容 0004 本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足， 提供一种结构相对简单、 清洗操的智能多功能拖把清洗机。 为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案如下： 0005 多功能智能拖把清洗机， 其特征在于： 包括机架,以及安装在机架上的驱动组件、 传动组件、 脱水组件、 水箱、 支撑杆和拖把悬挂杆， 所述驱动组件安装在机架底端， 所述脱水 。

11、组件、 水箱从上至下依次安装在机架内， 水箱由水箱挂杆穿过而连接在机架上， 所述传动组 件相互对称地安装在机架的两侧， 所述传动组件与驱动组件通过同步带轮与同步带相连 接， 所述支撑杆对称安装在机架内部两侧， 传动组件通过连杆与支撑杆连接并带动支撑杆 上下运动， 所述支撑杆上端设置有连接件， 拖把悬挂杆的两端通过连接件安装在支撑杆上 端， 在驱动组件驱动传动组件转动时实现拖把悬挂杆随支撑杆上下运动， 脱水组件通过压 力传动杆的压力轴与传动组件连接， 脱水组件包括两块脱水挤压板， 压力传动杆配合支撑 杆的上下运动而实现驱动两块脱水挤压板沿设置在机架内的两根导轨上往返移动， 悬挂在 拖把悬挂杆上的。

12、拖把在往下运动中进入水箱中进行清洗和在往上运动到两块脱水挤压板 之间进行脱水。 0006 优选地， 所述两块脱水挤压板的上边沿和下边沿上分别设置第一直线轴承， 两块 脱水挤压板的上边沿、 下边沿的第一直线轴承内分别与导轨和水箱挂杆间隙配合， 且脱水 挤压板下边沿伸入水箱内。 0007 作为本发明的进一步方案， 在所述两块脱水挤压板中央外侧设置有圆钩， 圆钩通 过拉伸弹簧与机架连接， 在所述两块脱水挤压板的两端分别安装有压板固定片， 压板固定 片通过压力传动杆与压力轴的一端连接， 压力轴的另一端与支撑杆连接并沿支撑杆上下移 说 明 书 1/4 页 4 CN 105595936 B 4 动。 00。

13、08 作为本发明的进一步方案， 对称安装在机架两侧的传动组件包括传动轴5、 连杆 轴、 支撑连杆轴、 主轴、 第一轴承座和第二轴承座， 所述同步带轮包括第一同步带轮和第二 同步带轮， 所述第一同步带轮安装在第一轴承座上， 第二同步带轮安装在第二轴承座上， 所 述驱动组件与主轴连接并驱动主轴转动， 所述主轴的两端通过第一轴承座安装在机架的底 端下表面， 在所述主轴两端安装的第一轴承座的外侧固定安装第一同步带轮， 所述第一同 步带轮通过同步带与在第二轴承座安装的第二同步带轮连接， 所述连杆包括第一连杆和第 二连杆,第二同步带轮通过传动轴与第二连杆的一端连接， 所述第二连杆的另一端通过连 杆轴与第一。

14、连杆的一端连接， 所述第一连杆的另一端通过支撑连杆轴与支撑杆连接。 0009 作为本发明的进一步方案， 所述对称安装在机架两侧的传动组件还包括支撑轴， 支撑轴分为上下两段， 所述支撑轴的上下两段还分别设置有第二直线轴承和第三直线轴 承， 所述连接件包括第一连接件和第二连接件， 所述支撑杆与第一连接件进行插接连接并 在同一竖直线上， 所述拖把悬挂杆的两端通过第一连接件的水平安装在支撑杆上端， 在所 述第一连接件与支撑杆连接处还水平安装第二直线轴承与支撑轴连接， 所述支撑轴的上下 两段通过第二连接件连接， 所述支撑轴的下段还通过第三直线轴承与机架连接。 0010 作为本发明的进一步方案， 所述支撑。

15、杆的顶端内部竖直设置有孔槽， 在孔槽内放 置有压缩弹簧， 所述压缩弹簧的下端与孔槽底部接触， 所述拖把悬挂杆8安装在第一连接件 上并与压缩弹簧的上端接触。 0011 作为本发明的进一步方案， 所述驱动组件包括联轴器和直流减速电机， 所述直流 减速电机通过电机安装板安装在机架上， 且直流减速电机通过联轴器与主轴连接并驱动主 轴转动。 0012 作为本发明的进一步方案， 所述水箱为U型水槽或方体型水槽。 0013 综上所述， 本发明由于采用了上述方案， 本发明具有以下优点： 0014 （1） 、 本发明结构简单紧凑， 操作灵活方便， 适用于不同场所， 能自动清洗、 挤干和 晾晒三大功能的适用于公共。

16、场合的多功能智能拖把清洗机。 0015 （2） 、 本发明能将多个拖把悬挂于清洗机上进行同时清洗， 并能进行自动清洗和甩 干， 甩干后在清洗机上进行晾干， 大大提高了拖把清洗的效率和速度， 节省了人力和物力。 附图说明 0016 为了更清楚地说明本发明实例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施实例或现 有技术描述中所需要的附图做简单地介绍， 显然， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实例， 对于本领域普通技术人员来说， 在不付出创造性的前提下， 还可以根据这些附图获得 其他的附图。 0017 图1是本发明多功能智能拖把清洗机的立体结原理构图。 0018 图2是本发明多功能智能拖把清洗机的正视。

17、图。 0019 图3为本发明多功能智能拖把清洗机的侧视图。 0020 附图中， 1-联轴器， 2-直流减速电机， 3-电机安装板， 4-同步带， 5-传动轴， 6-连杆 轴， 7-支撑连杆轴， 8-拖把悬挂杆， 9-第一连接件， 10-脱水挤压板， 11-压板固定片， 12-第二 连接件， 13-水箱， 14-主轴， 15-第一轴承座， 16-第一同步带轮， 17-第一直线轴承， 18-第二 说 明 书 2/4 页 5 CN 105595936 B 5 同步带轮， 19-压力传动杆， 20-支撑杆， 21-压缩弹簧， 22-支撑轴， 23-第二直线轴承， 24-第 一连杆， 25-压力轴， 2。

18、6-拉伸弹簧， 27-第二连杆， 28-水箱挂杆， 29-第二轴承座， 30-第三直 线轴承， 31-导轨， 100-机架。 具体实施方式 0021 下面将结合本发明实例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整 地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本 发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的范围。 0022 如图1、 图2和图3所示， 多功能智能拖把清洗机， 包括机架100,以及安装在机架100 上的驱动组件、 传动组件、 脱水组件、 水箱13、 支撑杆20和拖把。

19、悬挂杆8， 所述驱动组件通过 螺栓安装在机架底端， 所述脱水组件、 水箱13从上至下依次安装在机架100内， 水箱13由水 箱挂杆28穿过而连接在机架100上， 所述传动组件相互对称地安装在机架100的两侧， 所述 传动组件与驱动组件通过同步带轮与同步带4相连接， 所述支撑杆20对称安装在机架内部 两侧， 传动组件通过连杆与支撑杆20连接并带动支撑杆20上下运动， 所述支撑杆20上端设 置有连接件， 拖把悬挂杆8的两端通过连接件安装在支撑杆20顶端上， 在驱动组件驱动传动 组件转动时实现拖把悬挂杆8随支撑杆20上下运动， 脱水组件通过压力传动杆19的压力轴 25与传动组件连接， 其中， 脱水组。

20、件包括两块脱水挤压板10， 压力传动杆19配合支撑杆20的 上下运动而实现驱动两块脱水挤压板10沿设置在机架内的两根导轨31上往返移动， 悬挂在 拖把悬挂杆8上的拖把在往下运动中进入水箱13中进行清洗和在往上运动到两块脱水挤压 板10之间进行脱水。 0023 作为本发明的最佳实施例， 如图1、 图2和图3所示， 所述两块脱水挤压板10的上边 沿和下边沿上分别设置第一直线轴承17， 两块脱水挤压板10的上边沿、 下边沿的第一直线 轴承17内分别与导轨31和水箱挂杆28间隙配合， 导轨31和水箱挂杆28的都水平固定在机架 100上， 且脱水挤压板10下边沿伸入水箱13内。 其中， 在所述两块脱水挤。

21、压板10中央外侧设 置有圆钩， 圆钩通过拉伸弹簧与机架连接， 在所述两块脱水挤压板10的两端分别安装有压 板固定片11， 压力轴25在支撑杆20中上下滑动时， 压板固定片11通过压力传动杆19与压力 轴25的一端连接， 压力轴25的另一端与支撑杆20连接并沿支撑杆20上下移动。 所述水箱13 为U型水槽或方形水槽， 在进行清洗工作时， 压力轴25在支撑杆20中上下滑动时， 所述压板 固定片11都分别通过两端的压力传动杆19与对应的压力轴25连接， 压力轴25通过压力传动 杆19带动两端压板固定片11推动两块脱水挤压板10沿着导轨31和水箱挂杆28在水槽的内 侧壁之间 （以短边为行程） 来回滑动。

22、， 所述脱水挤压板10下边沿升入水箱13内， 由于脱水挤 压板10的下边沿通过所述水箱挂杆28与水箱13的上边沿连接， 当两块脱水挤压板10沿着导 轨相互靠拢对悬挂在拖把悬挂杆8上的拖把进行挤压， 当两块脱水挤压板10的间距小于拖 把的厚度时便开始对拖把挤压脱水， 两块脱水挤压板10之间相互的作用力实现脱水功能。 所述支撑杆20的顶端内部竖直设置有孔槽， 在孔槽内放置有压缩弹簧21， 所述压缩弹簧21 的下端与孔槽底部接触， 所述拖把悬挂杆8安装在第一连接件9上并与压缩弹簧21的上端接 触。 其中， 拖把悬挂杆8用来悬挂拖把， 压缩弹簧21与拖把悬挂杆8接触用来起缓冲作用， 拖 把上下运动在水。

23、箱13中进行清洁时， 可防止在清洗时拖把上的布料被拉坏。 说 明 书 3/4 页 6 CN 105595936 B 6 0024 作为本发明的最佳实施例， 结合图1、 图2和图3， 对称安装在机架两侧的传动组件 包括传动轴5、 连杆轴6、 支撑连杆轴7、 主轴14、 第一轴承座15和第二轴承座29， 所述同步带 轮包括第一同步带轮16和第二同步带轮18， 所述第一同步带轮16安装在第一轴承座15上， 第二同步带轮18安装在第二轴承座29上， 所述驱动组件与主轴14连接并驱动主轴14转动， 所述主轴14的两端通过第一轴承座15安装在机架的底端下表面， 在所述主轴14两端安装的 第一轴承座15的外。

24、侧固定安装第一同步带轮16， 所述第一同步带轮16通过同步带4与在第 二轴承座29安装的第二同步带轮18连接， 所述连杆包括第一连杆24和第二连杆27,第二同 步带轮18通过传动轴5与第二连杆27的一端连接， 所述第二连杆27的另一端通过连杆轴6与 第一连杆24的一端连接， 所述第一连杆24的另一端通过支撑连杆轴7与支撑杆20连接。 0025 在本发明中实施例中， 结合图1和图3， 所述对称安装在机架两侧的传动组件还包 括支撑轴22， 支撑轴22分为上下两段， 所述支撑轴22的上下两段还分别设置有第二直线轴 承23和第三直线轴承30， 所述连接件包括第一连接件9和第二连接件12， 所述支撑杆2。

25、0与第 一连接件9进行插接连接并在同一竖直线上， 所述拖把悬挂杆8的两端通过第一连接件9的 水平安装在支撑杆20上端， 在所述第一连接件9与支撑杆20连接处还水平安装第二直线轴 承23与支撑轴22连接， 所述第二直线轴承23为杆端关节型直线轴承， 第二直线轴承23的杆 端体呈扁状形， 扁状形杆端与二直线轴承23进行连接， 支撑轴22与轴承端连接， 轴承端沿在 支撑轴22上下滑动， 所述支撑轴22的上下两段通过第二连接件12连接， 所述支撑轴22的下 段还通过第三直线轴承30与机架100连接。 0026 在本发明中， 结合图1、 图2和图3， 所述驱动组件包括联轴器1和直流减速电机2， 所 述直。

26、流减速电机2通过电机安装板3安装在机架上， 且直流减速电机2通过联轴器1与主轴14 连接并驱动主轴14转动以提供恒定转矩。 在本发明中， 首先启动与直流减速电机2电气连接 的微控制器， 微控制器通过控制线向直流减速电机2发出启动信号使直流减速电机2转动， 直流减速电机2通过联轴器1带动传动主轴14转动， 主轴14带动第一同步带轮16转动， 第一 同步带轮16通过同步带带动第二同步带轮18转动， 第二同步带轮18带动第二连杆27转动， 第二连杆27带动第一连杆24摆动， 最终第一连杆24的摆动带动支撑杆20的上下往复移动， 第二连杆27转动一周的过程中， 在上半个周期， 拖把支撑杆20由高往低转。

27、动带动拖把进入 水槽13中进行清洗， 第二连杆27转动到最低位置时， 拖把清洗完毕， 并开始进入下半个旋转 周期。 0027 在下半周期中， 支撑杆20带动拖把上升， 当上升到支撑杆20的卡槽与压力轴25接 触后， 随着支撑杆20的继续上升， 压力杆19连接压力轴25的一端和支撑杆20一起上升， 压力 杆19连脱水挤压板10的另一端沿着导轨31和水箱挂杆28直线运动， 并带动两块脱水挤压板 10板沿着导轨相互靠拢， 当两块脱水挤压板10的间距小于拖把的厚度时便开始对拖把挤压 脱水， 此时拖把已离开水面， 支撑杆20上升到最高位置时两块脱水挤压板10间的间距最小， 压板之间的压力最大， 拖把被压。

28、干， 拖把脱水工作完成。 重复上述动作多次， 直至拖把清洗 干净。 最后， 微控制器通过控制线向直流减速电机发出控制信号使直流减速电机停止转动。 此时， 拖把被悬挂在距离水面一定距离处， 脱水挤压板10被其两个的拉伸弹簧26拉开一定 距离， 保证拖把所在位置能够通风透气， 便于拖把的进一步风干。 0028 以上所述仅为发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 7 CN 105595936 B 7 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 8 CN 105595936 B 8 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 9 CN 105595936 B 9 图3 说 明 书 附 图 3/3 页 10 CN 105595936 B 10 。