一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711070487.0 (22)申请日 2017.11.03 (71)申请人 深圳市创新先进科技有限公司 地址 518132 广东省深圳市光明新区公明 街道长圳路112号 (72)发明人 许锦标 何光 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 梁顺宜 郝传鑫 (51)Int.Cl. A47J 27/00(2006.01) A47J 36/00(2006.01) A47J 36/24(2006.01) (54)发明名称 一种适用于全自动炒菜机的。

2、炒锅装置 (57)摘要 本发明提出了一种适用于全自动炒菜机的 炒锅装置， 包括炒锅、 炒锅加热装置、 炒锅翻炒装 置、 炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置； 炒锅加热装置对炒锅加热； 炒锅翻炒装置控制炒 锅绕所述炒锅的中轴线旋转； 炒锅工位控制装置 将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上， 并 控制所述炒锅翻转以使炒锅到达相应的工位进 行相应的操作； 炒锅移动控制装置控制所述炒锅 工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所 述炒锅在炒菜机内部定向移动。 利用所述炒锅移 动控制装置可以使炒锅装置可以在原有能够转 动工位的基础上， 控制炒锅进行移动， 使得炒锅 能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，。

3、 进一步 提高了炒菜机的自动化， 提高了炒菜机的工作效 率。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 107736790 A 2018.02.27 CN 107736790 A 1.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 包括炒锅、 炒锅加热装置、 炒锅 翻炒装置、 炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置； 所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热； 所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接， 用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转； 所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上， 并控制所述 炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作； 所述炒锅移动控制装置用于控制所述。

4、炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带 动所述炒锅在炒菜机内部定向移动； 所述炒锅加热装置、 所述炒锅翻炒装置、 所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控 制装置均与炒菜机的主控装置连接， 以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控 制指令， 并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、 旋转、 翻转以及移动操作。 2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述炒锅装置还 包括保护外壳； 所述炒锅、 炒锅加热装置、 炒锅翻炒装置均设置在所述保护外壳内； 所述炒 锅工位控制装置与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转， 并且在所述 炒锅移动控制装置的驱动下带动。

5、所述保护外壳内的所述炒锅移动。 3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述炒锅移动控 制装置包括两套移动控制组件； 每套所述移动控制组件包括伸缩杆、 移动连接件以及固定 在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机； 两个所述移动连接件分别设置在所述保护外壳的两 侧； 在同一套移动控制组件中， 所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动 端子连接， 所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接； 两条所述伸缩杆保持平行 设置。 4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 每套移动控制组 件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨， 两套所述移动控制组件。

6、中的移动导轨相互平行； 所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电 机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。 5.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述炒锅移动控 制装置包括主驱动丝杆、 副驱动丝杆、 驱动电机、 同步转动组件以及两个移动连接件； 两个 所述移动连接件用于与所述保护外壳的两侧连接； 所述主驱动丝杆的第一端与其中一个所 述移动连接件连接， 所述副驱动丝杆的第一端与另一个所述移动连接件连接； 所述主驱动 丝杆的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆的第二端连接； 所述驱动电机用于 驱动所述主驱动丝杆。

7、转动； 其中， 所述主驱动丝杆和所述副驱动丝杆保持平行。 6.如权利要求5所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述同步转动组 件包括第一同步轮、 第二同步轮以及第一同步皮带； 所述第一同步轮设置在所述主驱动丝 杆上； 所述第二同步轮设置在所述副驱动丝杆上； 所述第一同步皮带连接所述第一同步轮 与所述第二同步轮， 以使所述第一同步轮转动时带动所述第二同步轮转动。 7.如权利要求6所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述同步转动组 件还包括第三同步轮、 第四同步轮以及第二皮带； 所述驱动电机的驱动端子与所述第三同 步轮连接； 所述第四同步轮设置在所述主驱动丝杆上； 。

8、所述第二同步皮带连接所述第三同 步轮与所述第四同步轮， 以使所述第三同步轮转动时带动所述第四同步轮转动。 权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 107736790 A 2 8.如权利要求7所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述炒锅移动控 制装置还包括固定在炒菜机内部并且相互平行的两条直线滑轨； 两个所述移动连接件一一 对应地活动设置在两条所述直线滑轨上。 9.如权利要求3或5所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述炒锅工 位控制装置包括工位转轴和用于驱动所述工位转轴转动的工位电机； 所述工位转轴贯穿所 述保护外壳的两侧， 且所述工位转轴的第一端与所述工位电。

9、机连接； 所述工位电机安装在 其中一个移动连接件上； 所述工位转轴的第二端与另一个移动连接件连接。 10.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 其特征在于， 所述炒锅装置 还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖； 当所述炒锅翻转至炒菜工位 时， 所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 107736790 A 3 一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置 技术领域 0001 本发明涉及智能家电技术领域， 尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。 背景技术 0002 中国的烹调文化博大精深、 方式变化繁多，。

10、 其中主要烹调技法包括炒、 炯、 炸、 煮、 蒸、 煎、 烤等， 各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后， 烹 调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式， 迄今为止， 烹调仍然主要是 一种经验和手工为主的技艺， 对操作人员技术的要求很高。 0003 现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机， 其可包括但不限于： 炒锅装置、 锅 盖、 上料装置、 洗锅装置等， 炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。 锅盖、 上料装置、 洗锅 装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的， 炒锅装置转动至某一工位时就与对应 的装置配合以完成某一操作。 例如， 在进行炒菜时， 锅盖要。

11、与炒锅配合， 封盖住炒锅； 或者， 在上料时， 上料装置的出口要与炒锅对接。 由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位 置上进行旋转或者翻转， 使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。 例如， 在炒锅炒菜 时自动闭合锅盖， 在炒菜过程中常常需要人为操作闭合， 或者使用的锅盖控制装置仅仅是 靠锅盖自身重力闭合， 无法将锅盖紧闭炒锅口， 紧密性较差， 导致炒菜效率不高。 发明内容 0004 为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷， 本发明提出了一种适用于全自动炒菜机的 炒锅装置， 其可以在原有能够翻炒和转动工位的基础上， 炒锅能够进一步移动， 使得炒锅能 够很好地与其他装置如锅盖进行配合， 进一步提高。

12、了炒菜机的自动化， 提高了炒菜机的工 作效率。 0005 本发明实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置， 包括炒锅、 炒锅加热 装置、 炒锅翻炒装置、 炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置； 0006 所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热； 0007 所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接， 用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋 转； 0008 所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上， 并控制 所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作； 0009 所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动 以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动； 0010。

13、 所述炒锅加热装置、 所述炒锅翻炒装置、 所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移 动控制装置均与炒菜机的主控装置连接， 以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出 的控制指令， 并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、 旋转、 翻转以及移动操作。 0011 优选地， 所述炒锅装置还包括保护外壳； 所述炒锅、 炒锅加热装置、 炒锅翻炒装置 均设置在所述保护外壳内； 所述炒锅工位控制装置与所述保护外壳连接以控制所述保护外 说 明 书 1/9 页 4 CN 107736790 A 4 壳内的所述炒锅翻转， 并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述 炒锅移动。 0012 优选地， 所述炒锅。

14、移动控制装置包括两套移动控制组件； 每套所述移动控制组件 包括伸缩杆、 移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机； 两个所述移动连 接件分别设置在所述保护外壳的两侧； 在同一套移动控制组件中， 所述伸缩杆的一端与对 应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接， 所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接 件连接； 两条所述伸缩杆保持平行设置。 0013 优选地， 每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨， 两套所述移动 控制组件中的移动导轨相互平行； 所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导 轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定 向移动。

15、。 0014 优选地， 所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、 副驱动丝杆、 驱动电机、 同步转 动组件以及两个移动连接件； 两个所述移动连接件用于与所述保护外壳的两侧连接； 所述 主驱动丝杆的第一端与其中一个所述移动连接件连接， 所述副驱动丝杆的第一端与另一个 所述移动连接件连接； 所述主驱动丝杆的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆 的第二端连接； 所述驱动电机用于驱动所述主驱动丝杆转动； 其中， 所述主驱动丝杆和所述 副驱动丝杆保持平行。 0015 优选地， 所述同步转动组件包括第一同步轮、 第二同步轮以及第一同步皮带； 所述 第一同步轮设置在所述主驱动丝杆上； 所述第二同步轮设置在。

16、所述副驱动丝杆上； 所述第 一同步皮带连接所述第一同步轮与所述第二同步轮， 以使所述第一同步轮转动时带动所述 第二同步轮转动。 0016 优选地， 所述同步转动组件还包括第三同步轮、 第四同步轮以及第二皮带； 所述驱 动电机的驱动端子与所述第三同步轮连接； 所述第四同步轮设置在所述主驱动丝杆上； 所 述第二同步皮带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮， 以使所述第三同步轮转动时带动 所述第四同步轮转动。 0017 优选地， 所述炒锅移动控制装置还包括固定在炒菜机内部并且相互平行的两条直 线滑轨； 两个所述移动连接件一一对应地活动设置在两条所述直线滑轨上。 0018 优选地， 所述炒锅工位控制装置。

17、包括工位转轴和用于驱动所述工位转轴转动的工 位电机； 所述工位转轴贯穿所述保护外壳的两侧， 且所述工位转轴的第一端与所述工位电 机连接； 所述工位电机安装在其中一个移动连接件上； 所述工位转轴的第二端与另一个移 动连接件连接。 0019 优选地， 所述炒锅装置还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅 盖； 当所述炒锅翻转至炒菜工位时， 所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与 所述锅盖的中轴线重合。 0020 相比于现有技术， 本发明的有益效果在于： 本发明提出了一种适用于全自动炒菜 机的炒锅装置， 包括炒锅、 炒锅加热装置、 炒锅翻炒装置、 炒锅工位控制装置以及炒锅移动 控制。

18、装置； 所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热； 所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接， 用 于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转； 所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在 所述炒锅移动控制装置上， 并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的 说 明 书 2/9 页 5 CN 107736790 A 5 操作； 所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带 动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。 利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原 有能够转动工位的基础上， 控制炒锅进行移动， 使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进 行配合， 进一步提高了炒菜机的自动化， 提。

19、高了炒菜机的工作效率。 附图说明 0021 为了更清楚地说明本发明的技术方案， 下面将对实施方式中所需要使用的附图作 简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式， 对于本领域普 通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0022 图1是适用本发明提供的炒锅装置的自动炒菜机的第一实施例的结构示意图； 0023 图2是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1的一个实施例的结构示意 图； 0024 图3是图2中的炒锅装置1的局部结构示意图； 0025 图4是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第一状态示 意图；。

20、 0026 图5是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第二状态示 意图； 0027 图6是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅开闭控制装置在炒锅10处于打开 状态的示意图； 0028 图7是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅开闭控制装置在炒锅10处于关闭 状态的示意图； 0029 图8是图6和图7中的锅盖8的正视图； 0030 图9是图6和图7中的锅盖8的俯视图。 0031 图10是适用本发明提供的炒锅装置的自动炒菜机的第二实施例的结构示意图； 0032 图11是本发明第二实施例提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的一个实施例 的结构示意图； 0033 图12是图11的侧视图。

21、； 0034 图13是图11中的炒锅装置1的局部结构示意图。 0035 图14是图11中的炒锅装置1的炒锅移动控制装置14的结构示意图； 0036 图15是图14的侧视图。 具体实施方式 0037 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0038 首先， 参见图1和图10， 图1是适用于本发明提供的炒锅装置的第一实施例的结构 示意图， 图10是适用于本发。

22、明提供的炒锅装置的第二实施例的结构示意图。 其中， 该全自动 炒菜机可包括但不局限于： 置于炒菜机机壳100内的炒锅装置1、 主料自动上料装置2、 辅料 说 明 书 3/9 页 6 CN 107736790 A 6 自动加料装置3、 自动出菜装置4、 自动洗锅装置5、 油烟处理装置6、 导流装置7以及主控装置 9， 其中， 所述主控装置9用于接收预设的菜谱指令， 并根据菜谱指令发出对应的控制指令； 所述炒锅装置1、 主料自动上料装置2、 辅料自动加料装置3、 自动出菜装置4、 自动洗锅装置5 以及油烟处理装置6分别与所述主控装置9连接， 并根据接收到的控制命令进行相应的操 作， 从而实现全自动。

23、炒菜。 需要说明的是， 两个实施例的结构在总体结构是相似的， 均可包 括但不限于上述的各个装置， 因而不分开赘述。 0039 【第一实施例】 0040 下面， 结合图2， 对本发明第一实施例的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1的结构 进行详细的描述。 该适用于全自动炒菜机的炒锅装置1包括炒锅10、 炒锅加热装置11、 炒锅 翻炒装置12、 炒锅工位控制装置13以及炒锅移动控制装置14； 0041 所述炒锅加热装置11用于对所述炒锅10加热； 0042 所述炒锅翻炒装置12与所述炒锅10连接， 用于控制所述炒锅10绕所述炒锅10的中 轴线旋转； 0043 所述炒锅工位控制装置13用于将所述炒锅10固。

24、定在所述炒锅移动控制装置14上， 并控制所述炒锅10翻转以使所述炒锅10到达相应的工位进行相应的操作； 0044 所述炒锅移动控制装置14用于控制所述炒锅工位控制装置13在炒菜机内部定向 移动以带动所述炒锅10在炒菜机内部定向移动； 0045 所述炒锅加热装置11、 所述炒锅翻炒装置12、 所述炒锅工位控制装置13以及所述 炒锅移动控制装置14均与炒菜机的主控装置9连接， 以接收所述主控装置9根据预设的菜谱 指令而发出的控制指令， 并根据所述控制指令对所述炒锅10执行加热、 旋转、 翻转以及移动 操作。 0046 参考图3， 其是图2中的炒锅装置1的局部结构示意图。 所述炒锅10的筒型锅体包括。

25、 上端部101和下端部102， 所述上端部101呈中空圆柱体， 下端部102呈半球体。 所述炒锅10的 下端部102内壁设置有多块用于翻炒食品的拨片， 使炒锅10在旋转炒菜的时候， 可以制造类 似颠勺的翻炒效果。 其中， 设置在炒锅10的下端部102内壁的拨片可以为双拨片、 三拨片或 四拨片。 所述炒锅10为不锈铁锅， 适用于电磁加热， 且整个炒锅10的内壁涂有耐高温不粘材 料层， 具有加热食品不粘锅具、 自洁、 出菜容易、 更易洗锅、 低油烹饪菜肴的多项功能。 0047 所述炒锅加热装置11包括电磁加热线圈和电磁加热控制装置； 所述电磁加热线圈 环绕所述炒锅10外壁， 并受所述电磁加热控制装。

26、置控制以对所述炒锅10加热。 所述电磁加 热线圈为半球型线圈， 由纯铜高频加热线圈环绕半球型的耐热材质的线圈骨架而制成。 所 述电磁加热线圈缠绕在所述炒锅10的下端部102外壁， 受所述电磁加热控制装置控制以对 所述炒锅10进行加热。 采用电磁加热， 在炒锅10内形成半球立体环绕加热温场， 加热迅速， 热效率高， 所形成的加热温场类似传统鼓风炉灶对铁锅的加热效果， 很好的满足中式菜肴 烹饪工艺中对火候的要求， 且高效节能。 而且电磁加热没有时滞， 因此这种方法调节烹饪火 候比传统的明火或电阻发电传导等方式要灵敏得多。 0048 所述炒锅翻炒装置12包括转轴和翻炒电机， 所述转轴与所述炒锅10固。

27、定连接， 所 述翻炒电机与自动炒菜机的主动装置连接， 在接收主控装置9发出的翻炒控制指令时， 驱动 所述转轴转动， 从而带动所述炒锅10实现360度旋转。 具体的， 所述翻炒电机通过炒锅连接 装置15固定在所述电磁加热线圈的下方， 所述转轴的一端固定连接到所述炒锅10的下端部 说 明 书 4/9 页 7 CN 107736790 A 7 102， 另一端连接所述翻炒电机， 所述转轴与所述炒锅10的中轴线重合， 并在所述翻炒电机 的控制下转动， 从而带动所述炒锅10实现不同的旋转运动。 本实施例的炒锅10的翻炒功能 是采用类似滚筒翻搅的旋转运动组合控制方式实现多种翻炒效果。 通过发送不同参数的翻。

28、 炒控制指令以控制翻炒电机工作， 以对炒锅10实现高速、 低速、 正时针、 逆时针不同旋转方 式的组合， 从而实现类似于滑炒、 爆炒的效果， 而且配合炒锅10内的拨片以及对炒锅10的倾 角控制(炒锅工位控制装置13)， 可以制造类似颠勺的翻炒效果。 0049 一种可选的实施方式中， 所述炒锅装置1还包括保护外壳16； 所述炒锅10、 炒锅加 热装置11、 炒锅翻炒装置12均设置在所述保护外壳16内； 所述炒锅移动控制装置14中的两 个移动连接件140分别与所述外壳16的两侧连接； 所述炒锅工位控制装置13通过所述移动 连接件140与所述保护外壳16连接以控制所述保护外壳16内的所述炒锅10翻转。

29、， 并且在所 述炒锅移动控制装置14的驱动下带动所述保护外壳16内的所述炒锅10移动。 所述保护外壳 16可以对所述炒锅10、 炒锅加热装置11、 炒锅翻炒装置12起到保护作用。 0050 在一种可选的实施方式中， 所述炒锅工位控制装置13包括工位转轴和用于驱动所 述工位转轴转动的工位电机； 所述工位转轴贯穿所述保护外壳16的两侧， 且所述工位转轴 的第一端与所述工位电机连接； 所述工位电机安装在其中一个移动连接件上； 所述工位转 轴的第二端与另一个移动连接件连接。 因而， 所述工位电机可以通过所述工位转轴驱动所 述保护外壳16转动， 从而使得所述炒锅10转动， 改变炒锅10的锅口朝向， 使其。

30、在不同的工位 工作。 0051 在本发明实施例中， 所述炒锅移动控制装置14包括两套移动控制组件； 每套所述 移动控制组件包括伸缩杆141、 移动连接件142以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电 机143； 两个所述移动连接件142分别设置在炒锅10的两侧； 具体地是在保护外壳16的两侧； 在同一套移动控制组件中， 所述伸缩杆141的一端与对应的所述炒锅移动直线电机143的驱 动端子连接， 所述伸缩杆141的另一端与对应的所述移动连接件142连接； 两条所述伸缩杆 141保持平行设置。 0052 即在炒锅10的两侧分别设置有用于作同向直线运动的移动控制组件。 设置两套移 动控制组件的优点在于。

31、更好地对炒锅10承重， 防止炒锅10向一侧倾斜， 提高了结构稳定性。 在所述炒锅移动直线电机143的驱动下， 所述伸缩杆141在直线上作伸缩运动， 从而带动炒 锅工位控制装置13、 炒锅10以及与炒锅10连接的其他装置移动。 0053 优选地， 每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨144； 两套所述移 动控制组件中的移动导轨144相互平行； 所述伸缩杆141以及所述移动连接件142位于对应 的所述移动导轨144上以使得所述炒锅移动直线电机143驱动所述炒锅装置1以平行于所述 移动导轨144的方向作定向移动。 所述移动导轨144可以辅助伸缩杆141的运动， 避免受到外 力如重力的影响。

32、， 从而保证炒锅10在直线上移动。 0054 更优选地， 所述炒锅移动控制装置14还包括设置在其中一个所述移动连接件140 上的上位传感器和下位传感器， 用于感应炉体上下驱动的位置是否到达系统要求位置。 其 中， 上位传感器用于感应炒锅10上移时到达关闭锅盖位置后， 系统控制驱动电机停止转动， 使得炒锅10处于该位置进行翻炒动作； 下位传感器用于感应炒锅10下移时到达打开锅盖位 置后， 系统控制驱动电机停止转动， 使得炒锅10处于该位置进行工位变换动作。 0055 在本实施例中， 根据全自动炒菜机的操作装置不同的安装位置， 总共设置了五个 说 明 书 5/9 页 8 CN 107736790 。

33、A 8 工位， 分别为主料上料工位、 辅料加料(炒菜)工位、 出菜工位、 洗锅工位以及倒洗锅水工位， 所述炒锅工位控制装置13带动炒锅10转动到每一个工位时， 使炒锅10的锅口面向对应的一 个操作装置以进行对应的上料、 炒菜(加辅料)、 出菜、 洗锅、 倒洗锅水等自动烹饪操作： 0056 当所述炒锅工位控制装置13接收到主料上料控制指令时， 将所述炒锅10转动到上 料工位(垂直位置， 也是初始状态)， 以使锅口面向所述主料自动上料装置2； 0057 当所述炒锅工位控制装置13接收到辅料加料指令或翻炒控制指令时， 将所述炒锅 10顺时针转动到辅料工位/炒菜工位(优选的， 与初始状态的倾角为45度。

34、的位置)， 以使锅口 面向锅盖8， 此时炒锅装置1的工作状态如图4所示； 然后所述炒锅移动控制装置14接收锅盖 8闭合控制指令， 控制所述炒锅10向所述锅盖8移动， 使所述炒锅10的锅口被所述锅盖8盖 住， 此时炒锅装置1的工作状态如图5所示； 之后所述炒锅翻炒装置12控制所述炒锅10自转 进行炒菜操作； 0058 当所述炒锅工位控制装置13接收到出菜控制指令时， 将所述炒锅10顺时针转动到 出菜工位(优选的， 与初始状态的倾角为135度的位置)， 以使锅口面向所述自动出菜装置4； 0059 当所述炒锅工位控制装置13接收洗锅控制指令时， 将所述炒锅10逆时针转动到洗 锅工位(优选的， 与初始。

35、状态的倾角为45度的位置)， 以使锅口面向所述自动洗锅装置5； 且 待洗锅完成后， 接收到倒水控制命令时将所述炒锅10继续逆时针转动到倒水工位(优选的， 与初始状态的倾角为225235度位置)， 以使锅口面向导流装置7。 0060 因此， 本发明实施例提供的一种适用于适用于全自动炒菜机的炒锅装置不仅可以 通过炒锅翻炒装置12控制炒锅10旋转进行翻炒以及通过炒锅工位控制装置13控制炒锅10 翻转以使所述炒锅10到达相应的工位进行相应的操作， 还可以通过炒锅移动控制装置14控 制炒锅10移动， 使其可以更好地与炒菜机的其他装置配合工作， 例如可以与锅盖8配合， 在 炒菜时将炒锅翻转至炒菜工位并移动。

36、所述炒锅10使其与锅盖8保持紧闭状态， 进一步提高 了炒菜机的自动化， 提高了炒菜机的工作效率。 0061 需要说明的是， 本发明实施例提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1中的炒锅 移动控制装置14控制所述炒锅10移动从而配合锅盖8进行炒菜操作， 但这只是其中的一种 实施方式， 所述炒锅移动控制装置14还可以是控制所述炒锅10移动从而配合其他装置如主 料自动上料装置2或者自动出菜装置4等装置进行其他操作。 0062 同时， 本发明提供了的适用于全自动炒菜机的炒锅装置还包括固定在炒菜机内部 并与所述炒锅10的锅口相配合的锅盖8。 0063 请同时参阅图6和图7， 其中图6是本发明提供的适用于全自。

37、动炒菜机的炒锅装置 在炒锅10处于打开状态的示意图， 图7是本发明提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置在 炒锅10处于关闭状态的示意图。 0064 所述炒锅10的移动方向与所述锅盖8的中轴线平行； 其中， 当所述炒锅10翻转至炒 菜工位时， 所述炒锅10的锅口朝向所述所述锅盖8且所述炒锅10的中轴线与所述锅盖8的中 轴线重合。 因此， 在需要进行炒菜时先通过炒锅工位控制装置13将炒锅10翻转至炒菜工位， 使所述炒锅10的锅口正对所述锅盖8， 如图4所示状态； 再通过炒锅移动控制装置14移动所 述炒锅10使锅盖8封盖住所述炒锅10的锅口； 之后通过炒锅翻炒装置12控制炒锅10旋转进 行炒菜操作。 。

38、而在炒菜操作完毕后， 需要打开炒锅10， 通过炒锅移动控制装置14移动所述炒 锅10使锅盖8与所述炒锅10分离。 说 明 书 6/9 页 9 CN 107736790 A 9 0065 请参阅图8， 其是图4和图5中的锅盖8的正视图。 所述锅盖8包括锅盖板81和锅盖密 封胆； 所述锅盖密封胆包括安装在所述锅盖板81上的固定部82以及可相对转动地套设在所 述固定部82的外围的密封条83； 所述密封条83所围成的区域与所述炒锅10的锅口的大小以 及形状相匹配。 因此当所述锅盖通过所述密封条83将所述炒锅10的锅口密封住， 并且在所 述炒锅10旋转时， 所述密封条83随所述炒锅10旋转， 从而减小了。

39、所述炒锅10旋转时的阻力。 0066 优选地， 所述锅盖板81上设置有与炒菜机的油烟处理装置6连通的油烟通道口84； 所述固定部82上设置有与所述油烟通道口84连通的第一连通口； 所述锅盖板81上设置有与 炒菜机的辅料自动加料装置3连通的辅味浆料投料口85； 所述固定部82上设置有与所述辅 味浆料投料口85连通的第二连通口。 如图所示9， 其是图4和图5中的锅盖8的俯视图。 0067 作为一种变形实施例， 所述锅盖板81上设置有公共通道口； 所述公共通道口分别 与炒菜机的油烟处理装置6以及辅料自动加料装置3连通； 所述固定部82上设置有与所述公 共通道口连通的公共连通口。 即上述的油烟通道口8。

40、4和辅味浆料投料口85同时由所述公共 通道口来实现， 通过所述公共通道口可以进行添加辅味浆料或者抽油烟。 0068 优选地， 所述固定部82可拆卸地安装在所述锅盖板81上。 0069 【第二实施例】 0070 第二实施例相对于第一实施例来说， 主要区别点在于炒锅移动控制装置的结构不 同引起炒锅装置的结构的不同， 以下只对炒锅移动控制装置及炒锅装置相应连接的部分进 行图文描述， 炒锅装置的其余部分均可以采取第一实施例的手段， 在第二实施例中不再赘 述。 0071 下面， 结合图11图13， 对本发明第二实施例的适用于全自动炒菜机的炒锅装置 的结构进行详细的描述。 其中， 图11是本发明第二实施例。

41、提供的适用于全自动炒菜机的炒 锅装置的一个实施例的结构示意图， 图12是图11的侧视图， 图13是图11中的炒锅装置1的局 部结构示意图。 该适用于全自动炒菜机的炒锅装置1包括炒锅10、 炒锅加热装置11、 炒锅翻 炒装置12、 炒锅工位控制装置13以及炒锅移动控制装置14； 0072 所述炒锅加热装置11用于对所述炒锅10加热； 0073 所述炒锅翻炒装置12与所述炒锅10连接， 用于控制所述炒锅10绕所述炒锅10的中 轴线旋转； 0074 所述炒锅工位控制装置13用于将所述炒锅10固定在所述炒锅移动控制装置14上， 并控制所述炒锅10翻转以使所述炒锅10到达相应的工位进行相应的操作； 00。

42、75 所述炒锅移动控制装置14用于控制所述炒锅工位控制装置13在炒菜机内部定向 移动以带动所述炒锅10在炒菜机内部定向移动； 0076 所述炒锅加热装置11、 所述炒锅翻炒装置12、 所述炒锅工位控制装置13以及所述 炒锅移动控制装置14均与炒菜机的主控装置9连接， 以接收所述主控装置9根据预设的菜谱 指令而发出的控制指令， 并根据所述控制指令对所述炒锅10执行加热、 旋转、 翻转以及移动 操作。 0077 请参阅图14和图15， 图14是图11中的炒锅装置1的炒锅移动控制装置14的结构示 意图， 图15是图14的侧视图。 0078 所述炒锅移动控制装置14包括主驱动丝杆141、 副驱动丝杆1。

43、42、 驱动电机143、 同 步转动组件以及两个移动连接件140； 两个所述移动连接件140用于与炒锅10的两侧连接； 说 明 书 7/9 页 10 CN 107736790 A 10 具体地是与保护外壳16的两侧连接； 所述主驱动丝杆141的第一端与其中一个所述移动连 接件140连接， 所述副驱动丝杆142的第一端与另一个所述移动连接件140连接； 所述主驱动 丝杆141的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆142的第二端连接； 所述驱动电 机143用于驱动所述主驱动丝杆141转动； 其中， 所述主驱动丝杆141和所述副驱动丝杆142 保持平行。 0079 本发明实施例中的炒锅移动控制。

44、装置的工作原理是： 驱动电机143驱动主驱动丝 杆141转动， 同时通过同步转动组件带动副驱动丝杆142转动， 即驱动电机143转动会同时驱 动主驱动丝杆141和副驱动丝杆142转动， 主驱动丝杆141和副驱动丝杆142分别将转动转化 为直线运动带动炒锅10的左右两侧同步前后运动。 本发明实施例采用了双边同步驱动， 避 免单边驱动造成炒锅装置扭曲， 同时只需采用一个驱动电机143， 结构简单， 降低了成本。 0080 优选地， 所述同步转动组件包括第一同步轮144、 第二同步轮145以及第一同步皮 带146； 所述第一同步轮144设置在所述主驱动丝杆141上； 所述第二同步轮145设置在所述 。

45、副驱动丝杆142上； 所述第一同步皮带146连接所述第一同步轮144与所述第二同步轮145， 以使所述第一同步轮144转动时带动所述第二同步轮145转动。 通过所述第一同步皮带146 将第一同步轮144的转动传输到第二同步轮145， 实现了主驱动丝杆141带动副驱动丝杆142 的转动。 0081 优选地， 所述同步转动组件还包括第三同步轮147、 第四同步轮148以及第二同步 皮带149； 所述驱动电机143的驱动端子与所述第三同步轮147连接； 所述第四同步轮148设 置在所述主驱动丝杆141上； 所述第二同步皮带149连接所述第三同步轮147与所述第四同 步轮148， 以使所述第三同步轮1。

46、47转动时带动所述第四同步轮148转动。 本发明实施例不是 采用驱动电机143直接驱动主驱动丝杆141的方式， 而是通过第三同步轮147、 第四同步轮 148以及第二同步皮带149间接驱动主驱动丝杆141， 能够很好地保护驱动电机143， 延长了 驱动电机143的寿命。 0082 优选地， 所述炒锅移动控制装置还包括固定在炒菜机内部并且相互平行的两条直 线滑轨17； 两个所述移动连接件140一一对应地活动设置在两条所述直线滑轨17上。 具体 地， 两个移动连接件140上分别设有滑块， 所述滑块上设有与对应的直线滑轨17相配合的滑 槽。 0083 优选地， 两条所述直线滑轨17安装在固定与炒菜机。

47、内部的支撑梁上， 从而更好地 支撑整个炒锅装置。 0084 优选地， 所述炒锅移动控制装置14还包括设置在其中一个所述移动连接件140上 方的限位开关盒； 所述限位开关盒包括设置在炒锅上限位置的第一限位开关以及设置在炒 锅下限位置的第二限位开关。 通过所述第一限位开关和所述第二限位开关能够检测炒锅是 否到达了直线运动方向上的两个极限位置， 当到达两个极限位置时， 停止所述驱动电机 143， 避免损坏了运动机构。 0085 更优选地， 所述炒锅移动控制装置14还包括设置在其中一个所述移动连接件140 上的上位传感器和下位传感器， 用于感应炉体上下驱动的位置是否到达系统要求位置。 其 中， 上位传。

48、感器用于感应炒锅10上移时到达关闭锅盖位置后， 系统控制驱动电机停止转动， 使得炒锅10处于该位置进行翻炒动作； 下位传感器用于感应炒锅10下移时到达打开锅盖位 置后， 系统控制驱动电机停止转动， 使得炒锅10处于该位置进行工位变换动作。 说 明 书 8/9 页 11 CN 107736790 A 11 0086 第二实施例与第一实施例的区别在于， 第一实施例采用的是双电机双边直线驱动 炒锅沿直线运动， 第二实施例采用的是单电机双边同步驱动炒锅沿直线运动， 第二实施例 的同步性更好， 并且结构简单， 成本更低。 0087 相比于现有技术， 本发明的有益效果在于： 本发明提出了一种适用于全自动炒。

49、菜 机的炒锅装置， 包括炒锅、 炒锅加热装置、 炒锅翻炒装置、 炒锅工位控制装置以及炒锅移动 控制装置； 所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热； 所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接， 用 于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转； 所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在 所述炒锅移动控制装置上， 并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的 操作； 所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带 动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。 利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原 有能够转动工位的基础上， 控制炒锅进行移动， 使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进 行配合， 进一步提高了炒菜机的自动化， 提高了炒菜机的工作效率。 0088 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权 利范围， 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程， 并依本发明权 利要求所作的等同。