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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620753757.2 (22)申请日 2016.07.18 (73)专利权人 宿迁嘉禾塑料金属制品有限公司 地址 223800 江苏省宿迁市宿豫高新区昆 仑山路79号 (72)发明人 何卫东 (74)专利代理机构 宿迁市永泰睿博知识产权代 理事务所(普通合伙) 32264 代理人 丁雪 (51)Int.Cl. A47L 13/44(2006.01) (54)实用新型名称 拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机 (57)摘要 本实用新型公开了一种拖把胶棉头固定块 自动螺丝锁附机， 。
2、包括机架、 固定块供料机构、 螺 丝供料分料机构、 胶棉头输送机构、 固定块移载 预装机构、 胶棉头对中机构、 气动螺丝刀组件和 成品退料机构， 所述胶棉头输送机构置于机架 上； 所述胶棉头对中机构位于胶棉头输送机构上 方； 所述固定块供料机构置于机架一侧， 并与所 述固定块移载预装机构连接， 固定块移载预装机 构用于将固定块放入胶棉头进行预装； 所述气动 螺丝组件位于胶棉头对中机构后方， 气动螺丝组 件分为前后依次设置的1-3号气动螺丝刀， 所述 气动螺丝刀分别与螺丝供料分料机构连接； 所述 成品退料机构位于气动螺丝组件后方。 本实用新 型降低了因传统人工操作造成的安全事故， 同时 有效提高。
3、了工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 206102596 U 2017.04.19 CN 206102596 U 1.拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机， 其特征在于： 包括机架、 固定块供料机构、 螺丝 供料分料机构、 胶棉头输送机构、 固定块移载预装机构、 胶棉头对中机构、 气动螺丝刀组件 和成品退料机构， 其中， 所述胶棉头输送机构置于机架上； 所述胶棉头对中机构位于胶棉头 输送机构上方； 所述固定块供料机构置于机架一侧， 并与所述固定块移载预装机构连接， 固 定块移载预装机构用于将固定块放入胶棉头进行预装； 所述气动螺丝组件位于胶棉头对中 机构后方， 气动螺丝组件分为前。
4、后依次设置的1-3号气动螺丝刀， 所述气动螺丝刀分别与螺 丝供料分料机构连接； 所述成品退料机构位于气动螺丝组件后方； 上述各机构之间通过传 感器连通。 2.如权利要求1所述的锁附机， 其特征在于： 所述胶棉头输送机构包括胶棉头步进输送 料道， 所述输送料道上安装有若干胶棉头固定装置。 3.如权利要求2所述的锁附机， 其特征在于： 所述固定装置个数为10-15个。 4.如权利要求3所述的锁附机， 其特征在于： 所述胶棉头固定装置为带有凹槽的夹具， 所述夹具凹槽与胶棉头尺寸相匹配， 所述夹具通过定位片和螺丝固定在链条输送料道上。 5.如权利要求1所述的锁附机， 其特征在于： 所述固定块供料机构包。
5、括旋转底座、 置于 旋转底座上的螺旋轨道、 与螺旋轨道顶部连接的固定块输送道。 6.如权利要求1所述的锁附机， 其特征在于： 所述螺丝供料分料机构包括螺丝料仓， 所 述料仓通过三根软管分别与1号气动螺丝刀、 2号气动螺丝刀、 3号气动螺丝刀连接； 所述料 仓出口安装有气动元件， 气动元件用于将螺丝从软管输送到气动螺丝刀内； 所述气动元件 通过传感器控制。 7.如权利要求1所述的锁附机， 其特征在于： 所述固定块移载预装机构包括夹具和带动 夹具工作的气缸。 8.如权利要求1所述的锁附机， 其特征在于： 所述退料机构包括固定于胶棉头步进链条 输送料道上的推杆， 推杆由气缸带动工作， 所述推杆宽度小。
6、于夹具凹槽宽度， 大于1/2夹具 凹槽宽度。 9.如权利要求1所述的锁附机， 其特征在于： 所述传感器为红外传感器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206102596 U 2 拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机 技术领域 0001 本实用新型涉及生活制品技术领域， 具体涉及一种拖把生产设备， 更具体涉及一 种拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机。 背景技术 0002 目前， 拖把胶棉头与固定块固定采用人工操作方式， 人工用气动螺丝刀将螺丝安 装在固定块上， 实现与胶棉头的固定。 由于采用人工操作方式， 工作效率较慢， 而且人工接 触气动螺丝刀有安全隐患。 发明内容 0003 本实用新型的目的。
7、在于提供一种拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机， 采用自动生 产方式， 提高生产效率， 降低安全隐患。 0004 为实现上述目的， 本实用新型技术解决方案如下： 0005 拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机， 其特征在于： 包括机架、 固定块供料机构、 螺 丝供料分料机构、 胶棉头输送机构、 固定块移载预装机构、 胶棉头对中机构、 气动螺丝刀组 件和成品退料机构， 其中， 所述胶棉头输送机构置于机架上； 所述胶棉头对中机构位于胶棉 头输送机构上方； 所述固定块供料机构置于机架一侧， 并与所述固定块移载预装机构连接， 固定块移载预装机构用于将固定块放入胶棉头进行预装； 所述气动螺丝组件位于胶棉头对 中机。
8、构后方， 气动螺丝组件分为前后依次设置的1-3号气动螺丝刀， 所述气动螺丝刀分别与 螺丝供料分料机构连接； 所述成品退料机构位于气动螺丝组件后方； 上述各机构之间通过 传感器连通。 0006 进一步， 所述胶棉头输送机构包括胶棉头步进输送料道， 所述输送料道上安装有 若干胶棉头固定装置。 0007 优选地， 所述固定装置个数为10-15个。 0008 进一步， 所述胶棉头固定装置为带有凹槽的夹具， 所述夹具凹槽与胶棉头尺寸相 匹配， 所述夹具通过定位片和螺丝固定在链条输送料道上。 0009 进一步， 所述固定块供料机构包括旋转底座、 置于旋转底座上的螺旋轨道、 与螺旋 轨道顶部连接的固定块输送。
9、道。 0010 进一步， 所述螺丝供料分料机构包括螺丝料仓， 所述料仓通过三根软管分别与1号 气动螺丝刀、 2号气动螺丝刀、 3号气动螺丝刀连接； 所述料仓出口安装有气动元件， 气动元 件用于将螺丝从软管输送到气动螺丝刀内； 所述气动元件通过传感器控制。 0011 进一步， 所述固定块移载预装机构包括夹具和带动夹具工作的气缸。 0012 进一步， 所述退料机构包括固定于胶棉头步进链条输送料道上的推杆， 推杆由气 缸带动工作， 所述推杆宽度小于夹具凹槽宽度， 大于1/2夹具凹槽宽度。 0013 优选地， 所述传感器为红外传感器。 0014 本实用新型有益效果： 说 明 书 1/3 页 3 CN 。
10、206102596 U 3 0015 1、 本实用新型采用胶棉头、 固定块自动送料、 自动锁螺丝、 推料等。 操作人员与气 动螺丝刀不接触降低了因传统人工操作造成的安全事故。 0016 2、 本实用新型采用自动生产方式， 精度高， 速度快， 有效提高了工作效率。 附图说明 0017 图1为本实用新型后视结构示意图。 0018 图2为本实用新型立体结构示意图。 0019 图中： 1、 机架组件， 2、 人机操作控制盒， 3、 电气柜， 4、 固定块供料系统， 5、 螺丝供料 分料系统， 6、 胶棉头步进输送料道， 7、 固定块移载预装机构， 8、 胶棉头对中机构， 9、 1号气动 螺丝刀， 10。
11、、 2号气动螺丝刀， 11、 3号气动螺丝刀， 12、 成品退料机构， 13、 胶棉头， 14、 固定块 出料治具， 15、 固定块。 具体实施方式 0020 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。 0021 如图1和图2所示， 本实用新型的拖把胶棉头固定块自动螺丝锁附机， 包括机架组 件1、 人机操作控制盒2、 电气柜3、 固定块供料系统4、 螺丝供料分料系统5、 胶棉头步进输送 料道6、 固定块移载预装机构7、 胶棉头对中机构8、 1号气动螺丝刀9、 2号气动螺丝刀10、 3号 气动螺丝刀11、 成品退料机构12、 固定块出料治具14。 0022 胶棉头步进输送料道6置于机架上， 。
12、输送料道上安装有若干胶棉头固定装置； 胶棉 头对中机构8位于胶棉头步进输送料道6上方； 固定块供料系统4置于机架一侧， 并与固定块 移载预装机构7连接。 进一步， 所述胶棉头输送机构包括胶棉头步进输送料道， 所述输送料 道上安装有若干胶棉头固定装置。 螺丝供料分料系统5包括螺丝料仓， 所述料仓通过三根软 管分别与1号气动螺丝刀9、 2号气动螺丝刀10、 3号气动螺丝刀11连接； 料仓出口安装有气动 元件， 气动元件用于将螺丝从软管输送到气动螺丝刀内。 0023 所述胶棉头固定装置为带有凹槽的夹具， 所述夹具凹槽与胶棉头尺寸相匹配， 所 述夹具通过定位片和螺丝固定在链条输送料道上。 0024 所。
13、述固定块供料机构包括旋转底座、 置于旋转底座上的螺旋轨道、 与螺旋轨道顶 部连接的固定块输送道。 0025 所述固定块移载预装机构包括夹具和带动夹具工作的气缸。 0026 所述退料机构包括固定于胶棉头步进链条输送料道上的推杆， 推杆由气缸带动工 作， 所述推杆宽度小于夹具凹槽宽度， 大于1/2夹具凹槽宽度。 0027 使用流程： 0028 （1） 开启电气柜3总电。 0029 （2） 手工将固定块15批量放入固定块供料系统4， 将螺丝批量放入螺丝供料分料系 统5。 0030 （3） 手工将胶棉头13放入胶棉头步进输送料道6。 0031 （4） 将人机操作控制盒上 “手动/自动” 旋钮拧到自动，。
14、 按下 “自动启动” 按钮。 0032 （5） 胶棉头步进输送料道6自动输送胶棉头至预装固定块位置， 胶棉头对中机构8 对中胶棉头。 固定块供料系统4自动输送固定块15至固定块出料治具14， 固定块移载预装机 说 明 书 2/3 页 4 CN 206102596 U 4 构取固定块15放入胶棉头进行预装。 0033 （6） 胶棉头步进输送料道6将预装完成产品自动输送至1号螺丝锁附位置， 1号气动 螺丝刀自动锁附。（锁附时步骤 （5） 同时动作） 0034 （7） 胶棉头步进输送料道6将1号螺丝锁紧产品自动输送至2号螺丝锁附位置， 2号 气动螺丝刀自动锁附。（锁附时步骤 （5） （6） 同时动作） 0035 （8） 胶棉头步进输送料道6将2号螺丝锁紧产品自动输送至3号螺丝锁附位置， 3号 气动螺丝刀自动锁附。（锁附时步骤 （5） （7） 同时动作） 0036 （9） 胶棉头步进输送料道6将3号螺丝锁紧产品自动输送至成品退料位置， 成品退 料机构12自动退料完成一套产品。（退料时步骤 （5） （8） 同时动作装配下一套产品） 。 说 明 书 3/3 页 5 CN 206102596 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/2 页 6 CN 206102596 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/2 页 7 CN 206102596 U 7 。