一种砂浆车的控制系统、砂浆车及砂浆车的控制方法 【技术领域】
本发明涉及一种砂浆车技术，特别涉及一种砂浆车的控制系统还涉及到一种具有该控制系统的砂浆车及砂浆车的控制方法。
背景技术
无喳轨道高速铁路为一种预制板式轨道结构，该结构由纵向相互连接的轨道承载板组成。在路基上，轨道承载板铺设在水硬性混凝土承载面上面。在桥梁结构上，轨道承载板铺设在底座混凝土板的上面。轨道承载板铺设排放完后，采用校准系统精调。使水硬性混凝土承载面和轨道板底面之间保持预定的间隙；然后，使该间隙形成的空间由一种特殊的沥青水泥砂浆填充，沥青水泥砂浆硬化后形成沥青水泥砂浆垫层。形成的沥青水泥砂浆垫层具有适当的刚度和弹性，从而能够为轨道提供具有适当刚度和弹性的支承，满足高速运载的需要。为了保持无喳轨道高速铁路的稳定性、刚度均匀性和耐久性、平顺性，需要保持沥青水泥砂浆具有预定的性能，从而沥青水泥砂浆的生产是无喳轨道高速铁路建设的一个关键环节。
沥青水泥砂浆的性能与其生产过程具有直接的关系。当前，为了获得具有预定性能的沥青水泥砂浆，主要用砂浆车制备沥青水泥砂浆，砂浆车通过适当的控制系统控制沥青水泥砂浆的成份和生产工艺流程，以保证获得具有预定性能的沥青水泥砂浆。
沥青水泥砂浆由多种组份形成的配方形成，其配方的组份主要由乳化沥青、P乳剂、水、干粉、1号添加剂、2号添加剂、3号添加剂这七种物料。根据具体应用要求的不同，现在的沥青水泥砂浆垫板具有多种类型；沥青水泥砂浆垫板有高弹模板、低弹模板、I型板、II型板等多种型号；各型号板具有不同的物料配方，如高弹模板的配方中一般不含P乳剂，而低弹模板的配方中一般使用P乳剂。当前，为了保证沥青水泥砂浆填满预定的间隙，并保证获得的沥青水泥砂浆垫板具有预定的性能，要求沥青水泥砂浆进行生产时要具有计量精确的配方和合理的生产过程。计量精确的配方即要保证各组份含量的精确，合理的生产过程即要保证各组份要以合适顺序投放、投放后要以适当的搅拌速度搅拌适当的时间。为了实现计量精确的配方和合理的生产过程，一般在砂浆车上设置适当的控制系统，通过自动控制的方式控制配方的计量和生产过程，获得具有预定性能的沥青水泥砂浆。
随着无喳轨道高速铁路建设的不断发展，同一砂浆车可能需要生产不同的沥青水泥砂浆，以形成预定型号或性能的沥青水泥砂浆垫板。现有砂浆车的控制系统并不能控制砂浆车生产出不同的沥青水泥砂浆，因此，难以满足实际生产的需要。
【发明内容】
为此，本发明的第一个目的在于，提供一种砂浆车的控制系统，以能够使一个砂浆车生产具有不同生产工艺流程和配方的多种沥青水泥砂浆，提高砂浆车的标准化和通用化，进而提高生产沥青水泥砂浆的效率。
本发明的第二个目的在于，提供一种具有上述控制系统的砂浆车。
本发明的第三个目的在于，提供一种砂浆车的控制方法。
为了实现上述第一个目的，本发明提供地砂浆车的控制系统包括中央控制器、电机控制器和多个计量装置，所述中央控制器包括触发单元、存储单元、处理单元和取料指示单元，所述存储单元具有配方与生产工艺流程信息表和与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数；所述配方与生产工艺流程信息表包括预定数量的物料参数，和分别与所述物料参数对应的预定数量的投料顺序参数；所述物料参数、投料顺序参数和最终搅拌参数均为可设定参数；所述触发单元能够分别根据运行指令和运转完成信号产生触发信号；所述处理单元能够根据触发信号触发，并判断是否需要投料，如果否，则能够根据与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令；如果是，则能够根据所述投料顺序参数选择物料参数，再根据选择的物料参数输出投料指令和搅拌指令；所述处理单元还能够根据取料完成信号输出延时指令；所述取料指示单元能够根据所述投料指令控制选择预定的计量装置进行计量操作，并在选择的计量装置完成计量操作时返回所述取料完成信号；所述电机控制器能够根据搅拌指令和延时指令控制搅拌电机进行预定运转操作，并在搅拌电机完成预定运转操作时返回所述运转完成信号，还能够根据所述最终搅拌指令控制搅拌电机运转。
优选的，所述存储单元具有多个配方与生产工艺流程信息表和分别与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的多个最终搅拌参数；所述触发单元还能够根据运行指令选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表；所述处理单元能够选择与目标执行列表相对应的最终搅拌参数输出所述最终搅拌指令，还能够根据目标执行列表中的所述投料顺序参数选择物料参数。
可选的，所述处理单元能够根据所述目标执行列表中的投料顺序参数判断是否需要投料。
优选的，所述物料参数还包括搅拌时间参数，所述电机控制器还能够根据所述延时指令指令判断延时搅拌时间是否为0，如果是，则直接返回所述运转完成信号；如果否，则指令搅拌电机按延时指令进行预定运转操作，并在搅拌电机完成预定运转操作时返回所述运转完成信号。
优选的，所述物料参数还包括投放量参数，所述取料指示单元还能够判断投放量是否为0，如果是，则直接返回所述取料完成信号，如果否，则选择预定的计量装置进行计量操作，并在选择的计量装置完成预定的计量操作时返回所述取料完成信号。
优选的，所述物料参数还包括物料种类参数和搅拌速度参数；所述最终搅拌参数包括最终搅拌速度参数和最终搅拌时间参数。
可选的，所述电机控制器还包括转换单元和变频器，所述转换单元根据搅拌指令、延时指令或最终搅拌指令至少能够产生三种变频信号，所述变频器能够根据变频信号向搅拌电机输出预定控制频率。
可选的，所述电机控制器包括变频器，所述搅拌指令、延时指令和最终搅拌指令分别包括变频信号，所述变频器能够根据变频信号向搅拌电机输出预定控制频率。
为了实现上述第二个目的，本发明提供的砂浆车包括搅拌电机和多个物料仓，所述物料仓存放预定物料，所述搅拌电机驱动搅拌机构运转，其特征在于，还包括上述任一种砂浆车的控制系统，多个所述计量装置分别与多个物料仓相对应，所述电机控制器与搅拌电机相连。
为了实现上述第三个目的，本发明还提供了一种砂浆车的控制方法，所述砂浆车包括上述第一种砂浆车的控制系统，所述控制方法包括以下步骤：
S100，所述触发单元根据运行指令产生触发信号；
S200，所述处理单元根据触发信号触发，并判断是否需要投料；如果是，则根据所述投料顺序参数选择物料参数，并根据选择的物料参数输出投料指令和搅拌指令，进入步骤S300；如果否，则根据与配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令，进入步骤S700；
S300，所述电机控制器根据所述搅拌指令控制搅拌电机进行预定运转操作；所述取料指示单元根据所述投料指令选择预定的计量装置进行计量操作，并在选择的计量装置完成计量操作时返回取料完成信号；
S400，所述处理单元根据所述取料完成信号和选择的物料参数输出延时指令；
S500，所述电机控制器根据所述延时指令控制搅拌电机进行预定运转操作，并在搅拌电机完成预定运转操作时返回运转完成信号；
S600，所述触发单元根据所述运转完成信号产生触发信号，返回步骤S200；
S700，电机控制器根据最终搅拌指令控制搅拌电机运转。
优选的，所述存储单元具有多个所述配方与生产工艺流程信息表和分别与配方与生产工艺流程信息表相对应的多个最终搅拌参数；
在所述步骤S100中，所述触发单元根据运行指令选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表；
在所述步骤S200中，所述处理单元根据所述目标执行列表中的投料顺序参数判断是否需要投料；并根据目标执行列表中的所述投料顺序参数选择物料参数；还根据与所述目标执行列表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令。
优选的，所述物料参数还包括搅拌时间参数和投放量参数；
在所述步骤S300中，所述取料指示单元还判断投放量是否为0，如果是，则直接返回所述取料完成信号，如果否，则选择预定的所述计量装置进行计量操作，并在选择的计量装置完成预定计量操作时返回所述取料完成信号；
在所述步骤S500中，所述电机控制器还判断延时搅拌时间是否为0，如果是，则直接返回所述运转完成信号，如果否，则控制搅拌电机按延时指令进行预定运转操作，并在搅拌电机完成预定运转操作时返回所述运转完成信号。
与现有技术相比，本发明提供的控制系统中，中央控制器包括存储单元、触发单元和处理单元，存储单元具有配方与生产工艺流程信息表，配方与生产工艺流程信息表包括预定数量的物料参数，和分别与所述物料参数对应的投料顺序参数；所述物料参数、投料顺序参数和最终搅拌参数均为可设定参数；这样，本发明提供的控制系统就可以根据实际需要，将配方与生产工艺流程信息表中的物料参数、投料顺序参数和最终搅拌参数进行设定，使设定的参数与预定种类的沥青水泥砂浆的配方和生产过程相对应。在实际生产过程中，触发单元就可以根据输入的运行指令产生触发处理单元的触发信号，使处理单元判断是否需要投料；在需要投料时，处理单元会根据配方与生产工艺流程信息表中的投料顺序参数选择物料参数，按照预定的配方和生产工艺进行投料，搅拌、再投料、再搅拌......；等投料结束后，处理单元还能够根据与配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数，使电机控制器根据最终搅拌指令控制搅拌电机运转，获得具有预定性能的沥青水泥砂浆。这样，一个控制系统就能够控制砂浆车生产多种沥青水泥砂浆，从而满足实际生产的需要，提高砂浆车的标准化和通用化，提高生产沥青水泥砂浆的效率。
在进一步的技术方案中，存储单元中预置有多个配方与生产工艺流程信息表和与配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数；这样，在实际作业时，控制系统就可以根据运行指令自动选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表，获得预定的沥青水泥砂浆，因此，可以进一步地提高砂浆车的通用性能。
在进一步的技术方案中，所述取料指示单元或电机控制器还能够对处理单元输出的信号进行判断，并根据判断结果进行预定处理，这样，不仅可以提高砂浆车的产生效率，还可以满足生产各种沥青水泥砂浆的需要，进一步地提高砂浆车的通用性能。
同样，基于上述砂浆车的控制系统提供的砂浆车和砂浆车的控制方法也具有相应的技术效果。
【附图说明】
图1是本发明实施例一提供的砂浆车的控制系统的结构框图；
图2是本发明实施例一提供的砂浆车的控制系统的工作过程示意图，同时也是本发明提供的第一种砂浆车的控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二提供的砂浆车的控制系统的工作过程示意图，同时也是本发明提供了第二种砂浆车的控制方法的流程图；
图4是本发明实施例三提供的砂浆车的控制系统的工作过程示意图，同时也是本发明提供了第三种砂浆车的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
请参考图1，该图是本发明实施例一提供的砂浆车的控制系统的结构框图。
实施例一提供的砂浆车的控制系统包括中央控制器100、电机控制器200和7个计量装置300，本例中，7个计量装置300分别为1#计量装置至7#计量装置。为了清楚起见，图1中还示出了7个物料仓500，7个物料仓500分别为1#物料仓至7#物料仓；7个物料仓500分别贮藏有乳化沥青、P乳剂、水、干粉、1号添加剂、2号添加剂、3号添加剂这7种物料。7个计量装置300分别与7个物料仓500一一对应，每个计量装置300都能够从其对应的物料仓500上取出预定量的物料，并将该物料通过其他机构或直接投放到搅拌机构的搅拌筒中；根据实际生产需要，也可以使预定的一个或多个计量装置300包括储料机构；这样，在计时装置300从相对应的物料仓500取出预定量的预定物料后，可以先将取出的物料存放在储料机构中，然后再根据预定的策略，在预定的时刻将取出的物料投放到搅拌筒中。
中央控制器100包括触发单元110、存储单元120、处理单元130和取料指示单元140，存储单元120具有多个配方与生产工艺流程信息表和多个分别与所述配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数。每个配方与生产工艺流程信息表和与其相对应的最终搅拌参数形成一个独立的信息包，该信息包与一种沥青水泥砂浆相对应，包括该沥青水泥砂浆的精确的配方信息和生产过程信息。每个配方与生产工艺流程信息表中均包括预定的多个参数，本例中，配方与生产工艺流程信息表包括预定数量的物料参数，和分别与所述物料参数对应的投料顺序参数。本例中，配方与生产工艺流程信息表如下表所示：
每个配方与生产工艺流程信息表中包括7种物料参数，其中，每个物料参数又包括物料种类参数、标记参数、投放量参数、搅拌时间参数和搅拌速度参数。其中，物料种类参数分别表示7种物料，即分别表示1#物料至7#物料。标记参数表示在该种沥青水泥砂浆生产过程中是否需要投放该物料；本例中，以1表示需要投放该物料，以0表示不投放该物料。投放量参数表示相对应物料的投放量，投放量参数可以表示为0投放量。搅拌时间参数和搅拌速度参数为投放相对应的物料后，搅拌机构的搅拌时间段和搅拌速度，搅拌时间段根据预定沥青水泥砂浆性能确定，搅拌速度参数可以根据预定沥青水泥砂浆的性能和搅拌机构具体状况确定，搅拌时间参数可以表示搅拌时间为0，也可以表示不为0；搅拌速度参数可以有多种选择，一般三种选择就可以满足预定沥青水泥砂浆生产的需要。
触发单元110能够根据输入的运行指令在存储单元120中选择一个配方与生产工艺流程信息表为目标执行列表，并产生触发信号；另外，还能够根据电机控制器200产生的运转完成信号产生触发信号，触发信号可以触发处理单元130。
处理单元130能够根据触发信号触发，并根据目标执行列表中的标记参数判断是否需要投料；如果目标执行列表中标记参数的值全部为0，则可以确定不需要投料，判断结果为否，表明物料已经投放完毕；此时处理单元130能够根据与所述目标执行列表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令；如果标记参数至少一个为1，判断结果为是，此时，处理单元130能够根据所述投料顺序参数选择物料参数，并根据选择的物料参数向预定的取料指示单元140输出投料指令和搅拌指令，处理单元130也可综合投料顺序参数和标记参数选择物料参数；另外，处理单元130还能够根据取料指示单元140的取料完成信号和选择的物料参数输出延时指令。
所述取料指示单元140根据投料指令选择预定的计量装置300进行计量操作；投料指令包括物料种类信息和投放物料量信息，这样，取料指示单元140就可以根据物料种类信息选择并控制一个计量装置300，使该计量装置300根据投放物料量从与其相对应的物料仓500中通过精确计量取得预定量的物料；取料指示单元140还可以监测计量装置300的操作状态，并在选择的计量装置300完成计量操作时返回取料完成信号。
电机控制器200能够根据搅拌指令和延时指令使搅拌电机400按搅拌指令进行预定运转操作，搅拌指令可以包括搅拌速度信息，延时指令可以包括搅拌速度和搅拌时间的；这样，在投料过程中，电机控制器200就可以控制搅拌电机400在以预定的搅拌速度运转；在投料完成后，电机控制器200还能够根据延时指令使搅拌电机在预定时间内以预定的搅拌速度运转。电机控制器200还能够监测搅拌电机400的运行操作，并在搅拌电机400完成运转操作时返回运转完成信号。
请参考图2，该图是本发明实施例一提供的砂浆车的控制系统的工作过程示意图，同时也是本发明提供的第一种砂浆车的控制方法的流程图。
S100，触发单元110根据输入的运行指令选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表，并产生触发信号；触发单元110可以为按钮或其他开关式装置。
S200，处理单元130根据触发信号触发，根据目标执行列表中的标记参数判断是否需要投料；如果是，则进入步骤210；如果否，则进入步骤220。处理单元130根据标记参数判断的方法在对处理单元130功能进行描述时已经描述，在此不再赘述。
S210，处理单元130根据投料顺序参数选择物料参数，并根据选择的物料参数输出投料指令和搅拌指令，进入步骤S300。
投料顺序参数根据沥青水泥砂浆的生产工艺流程确定，处理单元130根据投料顺序参数确定各种物料投放的先后顺序，并在该步骤中确定投放物料的种类。应当说明的是，两种或多种物料可以同时投放，因此，可以将同时投放的物料设置为相同的投料顺序参数。投料指令根据选择的物料参数确定，因此，投料指令可以包括物料种类信息、投放物料量信息，以在下一步骤中执行预定的操作。比如说，可以选择与投料顺序参数值为1相对应的物料参数，并根据该物料参数输出投料指令，投料指令可以包括以下信息：物料种类为1#物料，投放量参数为g1。
在输出投料指令的同时，输出搅拌指令，可以在投料过程中，控制搅拌机构处于运动状态，保持沥青水泥砂浆具有预定的性能。搅拌指令可以包括搅拌速度信息，如，在投放1#物料时，搅拌指令可以包括搅拌速度为v1的信息。
S220，处理单元130根据与配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数输出最终搅拌指令，进入步骤S700。在处理单元130判断物料已经投放完毕后，沥青水泥砂浆的生产应当进入最后搅拌阶段，最后搅拌阶段是指所有物料投放后，需要对形成的料浆进行总体搅拌，因此，处理单元130能够产生一个最终搅拌指令，最终搅拌指令可以包括最终搅拌时间和最终搅拌速度信息。
S300，所述电机控制器200根据所述搅拌指令控制搅拌电机400进行预定运转操作；取料指示单元140根据投料指令选择预定的计量装置300进行计量操作，并在选择的计量装置300完成计量操作时返回取料完成信号。
电机控制器200根据搅拌指令控制搅拌电机400进行预定运转操作，以在投料过程中，保持搅拌机构处于运动状态，保持沥青水泥砂浆具有预定的性能。
取料指示单元140能够对投料指令进行解析，确定投放物料的种类及该投放物料的投放量，然后根据确定的投放物料的种类控制与该物料种类相对应的计量装置300进行计量操作，并使计量装置300根据确定的投放量从相应的物料仓500中取得预定量的物料，投放到搅拌机构的搅拌筒中。比如，在选择的物料种类为1#物料，投放量参数为g1时，取料指示单元140可以控制1#计量装置300，使1#计量装置300从1#物料仓500中获取g1的1#物料。当然，在投料指令包括同时投放两种物料时，取料指示单元140可以同时控制两个计量装置300，同时在两个物料仓500取料。
取料指示单元140可以采用适当的传感器实时监测计量装置300计量操作是否完成，在计量操作完成时返回取料完成信号。
S400，处理单元130根据取料完成信号和选择的物料参数输出延时指令，同时，修改与选择的物料参数相对应的标记参数。在将预定物料投放之后，需要搅拌机构在预定的时间内持续地搅拌，此时，处理单元130根据取料完成信号和选择的物料参数输出延时指令，延时指令可以包括延时搅拌时间信息和搅拌速度信息；在投放物料为1#物料时，延时指令可以包括延时搅拌时间为t1，搅拌速度为v1的信息。
修改与选择的物料参数相对应的标记参数的目的在于，将该物料参数标记为已投放，以在下一循环中，将该物料参数与其他物料参数进行区分。当然，修改与选择的物料参数相对应的标记参数也可以在本次循环中其他步骤中进行，比如，还可以在步骤210中进行，即在输出投料指令时，修改与选择的物料参数相对应的标记参数，也能够达到同样的目的。
S500，电机控制器200根据延时指令控制搅拌电机400进行预定运转操作，并在搅拌电机400完成预定运转操作时返回运转完成信号。电机控制器200可以根据延时搅拌时间信息和搅拌速度信息使搅拌电机400在预定时间内以预定的搅拌速度运转，比如，在投放1#物料时，可以使搅拌电机400在t1时间内，以v1速度运转。电机控制器200也可以采用适当的传感器实时监测搅拌电机400的运行状态，在搅拌电机400完成预定运转操作时返回运转完成信号；也可以设置适当的计时装置，在搅拌时间满足预定条件时返回运转完成信号，并使搅拌电机400停止运转。
S600，触发单元110根据运转完成信号产生触发信号，返回步骤S200。运转完成信号返回触发单元110，触发单元110根据运转完成信号产生触发信号，以返回步骤S200，进入下一循环过程。
S700，电机控制器200根据最终搅拌指令控制搅拌电机400运转。电机控制器200解析最终搅拌指令，获得包括最终搅拌时间信息和最终搅拌速度信息，并控制搅拌电机400在预定的最终搅拌时间内以预定的最终搅拌速度进行搅拌，完成沥青水泥砂浆的生产。电机控制器200可以实时监测搅拌电机400的运转状态，并在完成最终搅拌指令后，产生预定的信号，以提醒操作人员。
然后，可以将配方与生产工艺流程信息表中的标记参数恢复初始值，进行下一轮的生产过程
根据上述描述，可以看出，在需要生产预定类型的沥青水泥砂浆垫板时，可以输入预定的运行指令，触发单元110根据运行指令选择一个配方与生产工艺流程信息表作为目标执行列表，处理单元130能够根据目标执行列表的参数完成沥青水泥砂浆的生产，获得预定性能的沥青水泥砂浆；这样，用一个控制系统，一台砂浆车，就可以进行多种沥青水泥砂浆的生产，从而提高砂浆车的标准化和通用化，提高生产沥青水泥砂浆的效率，满足实际作业的需要。
为满足更多需要，还可以使存储单元120中配方与生产工艺流程信息表的参数和最终搅拌参数为可设定参数，即存储单元120为可读写装置，这样，在预置的配方与生产工艺流程信息表和最终搅拌参数不能满足实际生产作业需要时，可以对存储单元120中的配方与生产工艺流程信息表的物料参数、投料顺序参数和与配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数重新设定，使其参数满足实际需要，进而，再根据上述过程进行沥青水泥砂浆的生产，获得具有预定性能的沥青水泥砂浆垫板。进一步地，也可以在存储单元120中设置一个配方与生产工艺流程信息表和与该配方与生产工艺流程信息表相对应的最终搅拌参数，在实际生产中，先根据实际需要对各参数进行设定，再进行相应的生产作业；同样也能够提高砂浆车的控制系统的通用性和生产效率。
另外，处理单元130也可以根据投料顺序参数确定是否需要投料，在存在不需要投放物料和需要投放物料时，可以将与预定的不需要投放的物料种类参数相对应的投料顺序参数设置为预定的值，比如可以设置为0，并将与其他需要投放的物料种类参数相对应的投料顺序参数设定为不为0的其他值；这样，处理单元130就可以根据投料顺序参数的值判断是否需要投料。此时，可以将物料参数中的标记参数省去，简化配方与生产工艺流程信息表的结构，同时，省略在输出投料指令或搅拌指令时，修改与选择的物料参数相对应的标记参数的操作。
由于沥青水泥砂浆性能的不同，在生产中，可能不需要投放预定种类的物料，一般来讲通过投料顺序参数的设定就可以避免物料投放错误，为了保证沥青水泥砂浆生产的可靠性，在本发明实施例二提供的砂浆车的控制系统中，所述取料指示单元140还能够根据投放量参数判断投放量是否为0，如果是，则直接返回取料完成信号，如果否，则选择预定的计量装置300进行计量操作，并在所述计量装置300完成预定的计量操作时返回取料完成信号。这样能够使生产工艺流程能够根据预定步骤进行，并进一步地避免在投放物料时产生错误。
请参考图3，该图是本发明实施例二提供的砂浆车的控制系统的工作过程示意图，同时是本发明提供了第二种砂浆车的控制方法的流程图，与第一种砂浆车的控制方法的区别在于，实施例二提供的砂浆车的控制方法中，其步骤S300就包括以下步骤：
S310，判断投放量是否为0，如果否，则进入步骤S320；如果是，则进入步骤S330。
S320，选择预定的计量装置300进行计量操作，并确定选择的计量装置300是否完成预定的计量操作，如果是则进入步骤S330。即在选择的计量装置300完成预定的计量操作时返回取料完成信号。
S330，返回取料完成信号。
根据沥青水泥砂浆性能的不同，在实际生产中，投放预定种类的物料后，可能不需要启动搅拌电机400进行搅拌，为了满足这种要求，并保持控制系统的通用性能和具有较短的响应时间，本发明实施例三提供的砂浆车的控制系统中，电机控制器200还能够根据延时指令判断延时搅拌时间是否为0，如果是，则直接返回运转完成信号，如果否，则指令搅拌电机400按延时指令进行预定运转操作，并在搅拌电机400完成预定运转操作时返回运转完成信号。这样，就可以通设定延时搅拌时间，使控制系统在保持通用性的同时，提高控制响应速度。
请参考图4，该图是本发明实施例三提供的砂浆车的控制系统的工作过程示意图，同时是本发明提供了第三种砂浆车的控制方法的流程图，与第一种砂浆车的控制方法的区别在于，其步骤S500包括以下步骤：
S510，判断延时搅拌时间是否为0，如果否，则进入步骤S520；如果是，则进入步骤S530。
S520，控制搅拌电机400按延时指令进行预定运转操作，并确定所述在搅拌电机400是否完成预定运转操作，如果是则进入步骤S530。即在搅拌电机400完成预定运转操作时返回运转完成信号。
S530，返回运转完成信号。
为了实现对搅拌速度的准确控制，搅拌机构的搅拌电机400可以是变频电机，以根据变频信号控制其转速，使搅拌机构以预定的转速旋转，保证生产的沥青水泥砂浆具有预定的性能。电机控制器200可以还包括转换单元和变频器，转换单元根据搅拌指令、延时指令或最终搅拌指令产生多种变频信号，一般来讲三种变频信号就可以满足沥青水泥砂浆的生产需要；变频器能够根据变频信号输出预定控制频率，变频电机根据控制频率以预定转速输出动力，实现对搅拌电机400搅拌速度的精确控制。另外，也可以使电机控制器200包括变频器，并使搅拌指令、延时指令或最终搅拌指令包括变频信号，变频器能够根据变频信号输出预定控制频率，实现对搅拌电机400转速的精确控制。
可以理解，在各物料相对应的投放量参数值相同，或者通过计量装置300设定各物料投放量参数时，也可以将配方与生产工艺流程信息表中的投放量参数省去；同理，在各物料相对应的搅拌时间参数值和/或搅拌速度参数值相同，或通过电机控制器200设定搅拌时间参数和搅拌速度参数时，也可以将配方与生产工艺流程信息表中的搅拌时间参数和/或搅拌速度参数省去。
在提供上述控制系统的基础上，还提供了一种具有该控制系统的砂浆车，该砂浆车包括搅拌电机400和多个物料仓500，每个物料仓500用于存放一种预定物料，所述搅拌电机400驱动搅拌机构运转，还包括上述任一种砂浆车的控制系统，多个所述计量装置300与多个物料仓500一一对应，所述电机控制器200与搅拌电机400相连。由于砂浆机的控制系统具有上述技术效果，具有该控制系统的砂浆机也具有相对应的技术效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。