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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620922398.9 (22)申请日 2016.08.23 (73)专利权人 山西嘉世达机器人技术有限公司 地址 030006 山西省太原市高新区环能科 技大厦17层 (72)发明人 牛立群 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种离心式擦玻璃机器 人抽气装置， 属于擦玻璃机器人技术领域。 目的 在于提供一种抽气效果好， 能耗低， 使清洁头吸 附牢固的离心式擦玻璃。
2、机器人抽气装置， 包括直 流电机、 离心风叶、 电机固定架、 电机罩、 气腔体， 直流电机安装在电机固定架上， 电机固定架分别 与电机罩及气腔体固定连接， 直流电机输出端连 接离心风叶， 气腔体连通擦玻璃机器人的清洁 头， 离心风叶包括离心风叶进气口及离心风叶排 气口， 气腔体连接电机固定架一端设有导流板装 置， 导流板装置包括倾斜导流板及水平导流板， 倾斜导流板上设有通气口， 通气口连通离心风叶 进气口， 水平导流板与离心风叶的最小间隙小于 3毫米。 本装置适合于安装在各种擦玻璃机器人 上使用。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 206491744 U 2017.09.15 CN 。
3、206491744 U 1.一种离心式擦玻璃机器人抽气装置， 包括直流电机、 离心风叶、 电机固定架、 电机罩、 气腔体， 直流电机安装在电机固定架上， 电机固定架分别与电机罩及气腔体固定连接， 直流 电机输出端连接离心风叶， 气腔体连通擦玻璃机器人的清洁头， 其特征在于， 所述离心风叶 包括离心风叶进气口及离心风叶排气口， 所述气腔体连接电机固定架一端设有导流板装 置， 所述导流板装置包括倾斜导流板及水平导流板， 所述倾斜导流板上设有通气口， 通气口 连通离心风叶进气口， 水平导流板与离心风叶的最小间隙小于3毫米。 2.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置， 其特征在于， 所述电机固。
4、定架与 电机罩通过螺栓固定连接。 3.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置， 其特征在于， 所述电机固定架与 气腔体通过螺栓固定连接。 4.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置， 其特征在于， 所述电机罩上设有 外部排气口。 5.如权利要求1所述的离心式擦玻璃机器人抽气装置， 其特征在于， 所述倾斜导流板与 水平面夹角为30度。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206491744 U 2 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置 技术领域 0001 本实用新型公开了一种离心式擦玻璃机器人抽气装置， 属于擦玻璃机器人技术领 域。 背景技术 0002 擦玻璃机器人， 作为一种智能机。
5、器人产品， 可以代替人们进行繁重的擦玻璃工作， 已经越来越被人们所接受和使用， 对于擦玻璃机器人， 无论是从工作性能的角度考虑还是 从安全的角度考虑， 如何使机器人的清洁头牢固的吸附在玻璃上， 都是很重要的一个问题， 而实现这一目的的方法目前只要是令清洁头保持真空状态， 这就需要使用到抽气装置， 现 有的擦玻璃机器人的抽气装置， 大多是从别的领域参考的技术， 很少有专门为擦玻璃机器 人设计的抽气装置， 普遍存在容易漏气， 工作效率低下， 能耗高等缺点。 实用新型内容 0003 针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种抽气效果好， 能耗低， 使清 洁头吸附牢固的离心式擦玻璃机器人抽气装。
6、置， 包括直流电机、 离心风叶、 电机固定架、 电 机罩、 气腔体， 直流电机安装在电机固定架上， 电机固定架分别与电机罩及气腔体固定连 接， 直流电机输出端连接离心风叶， 气腔体连通擦玻璃机器人的清洁头， 所述离心风叶包括 离心风叶进气口及离心风叶排气口， 所述气腔体连接电机固定架一端设有导流板装置， 所 述导流板装置包括倾斜导流板及水平导流板， 所述倾斜导流板上设有通气口， 通气口连通 离心风叶进气口， 水平导流板与离心风叶的最小间隙小于3毫米。 0004 进一步的， 所述电机固定架与电机罩通过螺栓固定连接。 0005 进一步的， 所述电机固定架与气腔体通过螺栓固定连接。 0006 进一步。
7、的， 所述电机罩上设有外部排气口。 0007 进一步的， 所述倾斜导流板与水平面夹角为30度。 0008 本实用新型的有益效果在于： 本实用新型的一种离心式擦玻璃机器人抽气装置， 以直流电机作为动力源， 以离心风叶作为抽气设备， 通过风道的设计上的改进， 保持清洁头 处于真空状态， 吸附在玻璃上， 在离心风叶保持转动时， 使气腔体与离心风叶排气口保持动 态的非接触性密封， 使离心风叶工作时离心风叶进气口与离心风叶排气口充分隔离， 提高 了效率， 降低了能耗。 本实用新型的抽气装置适合于安装在各种擦玻璃机器人上使用。 附图说明 0009 图1为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的主视剖面图。
8、； 0010 图2为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的俯视图； 0011 图3为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的立体图； 0012 图4为本实用新型一种离心式擦玻璃机器人抽气装置的导流板装置的示意图。 0013 附图标记如下： 说 明 书 1/2 页 3 CN 206491744 U 3 0014 1、 直流电机， 2、 离心风叶， 3、 电机固定架， 4、 电机罩， 5、 气腔体， 6、 离心风叶进气 口， 7、 离心风叶排气口， 8、 导流板装置， 9、 倾斜导流板， 10、 水平导流板， 11、 通气口， 12、 外 部排气口。 具体实施方式 0015 下面， 结合附图。
9、以及具体实施方式， 对本实用新型做进一步描述： 0016 本装置适合于在安装了手机支撑装置的桌面机器人上使用。 0017 如图1至图4所示， 一种离心式擦玻璃机器人抽气装置， 包括直流电机1、 离心风叶 2、 电机固定架3、 电机罩4、 气腔体5， 直流电机2安装在电机固定架3上， 电机固定架3分别与 电机罩4及气腔体 5固定连接， 直流电机1输出端连接离心风叶2， 气腔体5连通擦玻璃机器 人的清洁头， 离心风叶2包括离心风叶进气口6及离心风叶排气口7， 气腔体5连接电机固定 架3一端设有导流板装置8， 导流板装置8包括倾斜导流板9及水平导流板10， 倾斜导流板9上 设有通气口11， 通气口1。
10、1连通离心风叶进气口6， 水平导流板10与离心风叶2的最小间隙小 于3毫米。 0018 直流电机1作为动力源， 带动离心风叶2转动， 通过气腔体5连通清洁头， 将清洁头 内的空气抽出， 保持清洁头处于真空状态， 吸附在玻璃上。 倾斜导流板9上的通气口11连通 离心风叶进气口6， 水平导流板10与离心风叶2的最小间隙小于3毫米， 在离心风叶2保持转 动时， 使气腔体5与离心风叶排气口7保持动态的非接触性密封， 使离心风叶2工作时离心风 叶进气口6与离心风叶排气口7充分隔离， 提高了效率， 降低了能耗。 0019 优选的， 电机固定架3与电机罩4通过螺栓固定连接。 0020 优选的， 电机固定架3。
11、与气腔体5通过螺栓固定连接。 0021 优选的， 电机罩4上设有外部排气口12， 外部排气口12可设置为栅条状排气口， 与 擦玻璃机器人的总排气口相连接。 0022 优选的， 倾斜导流板9与水平面夹角为30度。 0023 对本领域的技术人员来说， 可根据以上描述的技术方案以及构思， 做出其它各种 相应的改变以及形变， 而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护 范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206491744 U 4 图1 图2 图3 说 明 书 附 图 1/2 页 5 CN 206491744 U 5 图4 说 明 书 附 图 2/2 页 6 CN 206491744 U 6 。