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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201710404350.8 (22)申请日 2017.06.01 (71)申请人 曲鹏 地址 518000 广东省深圳市罗湖区红岭路 与红桂路交汇处都汇中心B座1707 (72)发明人 曲鹏 (74)专利代理机构 深圳市智科友专利商标事务 所 44241 代理人 曲家彬 (51)Int.Cl. A47L 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃门窗清洁机器人 (57)摘要 一种玻璃门窗清洁机器人， 解决现有技术存 在的工作效率低、 可靠性差、 真空气泵功率大、 内。
2、 置电池工作时间短等缺点， 技术方案是： 一种玻 璃门窗清洁机器人， 包括： 自动控制部分、 动力电 机、 真空风机、 真空吸盘、 旋转清洁盘和机架。 动 力电机固定在机架上， 动力电机经动力齿轮分别 与两个旋转清洁盘上的齿轮啮合。 旋转清洁盘经 轴承套装在所述的真空吸盘上， 旋转清洁盘的端 面上浮动连接有环形清洁擦。 真空吸盘一端设置 有真空腔， 真空吸盘经端面轴承与机架构成可相 对转到的活动连接， 真空吸盘中心设在有通孔。 真空风机固定在机架上， 真空风机进风口经电磁 换向阀与真空吸盘中心设在有通孔联通。 有益效 果是： 结构简单、 效率高、 使用时真空吸附可靠。 权利要求书1页 说明书2。
3、页 附图1页 CN 107224242 A 2017.10.03 CN 107224242 A 1.一种玻璃门窗清洁机器人， 包括： 自动控制部分、 动力电机、 真空风机、 真空吸盘、 旋 转清洁盘和机架， 其特征在于： A 所述动力电机 （1） 固定在机架 （2） 上， 动力电机 （1） 经动力齿轮 （1-1） 分别与两个旋转 清洁盘 （3） 上的齿轮 （3-1） 啮合； B 所述的旋转清洁盘 （3） 经轴承 （3-2） 套装在所述的真空吸盘 （4） 上， 旋转清洁盘 （3） 的 端面上浮动连接有环形清洁擦 （3-3） ； C 所述的真空吸盘 （4） 一端设置有真空腔 （4-1） ， 真空吸。
4、盘 （4） 经端面轴承 （4-2） 与机架 （2） 构成可相对转到的活动连接， 真空吸盘 （4） 中心设在有通孔 （4-3） ； D 所述的真空风机 （5） 固定在机架 （2） 上， 真空风机 （5） 进风口经电磁换向阀 （5-1） 与真 空吸盘 （4） 中心设在有通孔 （4-3） 联通。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃门窗清洁机器人， 其特征在于： 所述的旋转清洁盘 （3） 的端面上浮动连接有环形清洁擦 （3-3） 的连接结构是： 环形清洁擦 （3-3） 安装在旋转清 洁盘 （3） 滑槽内， 环形清洁擦 （3-3） 与旋转清洁盘 （3） 之间设在有弹簧 （3-4） 。 3.根据权利要求1所。
5、述的一种玻璃门窗清洁机器人， 其特征在于： 所述的动力电机 （1） 和真空风机 （5） 分别与自动控制部分电连接， 自动控制部分设置有无线遥控器。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 107224242 A 2 一种玻璃门窗清洁机器人 技术领域 0001 本发明涉及保洁用工具， 特别是一种玻璃门窗清洁机器人。 背景技术 0002 随着城市的发展， 建筑物如写字楼、 宾馆及家庭住宅向高层发展， 而且建筑物的玻 璃门窗也向大型化发展， 建筑物的玻璃清洁对于高层建筑带来极大困难。 建筑物的玻璃清 洁经常发生意外事故。 现有技术中为解决高层建筑玻璃清洁问题， 出现一种可在玻璃上自 动行走的玻璃清。
6、洁器 （也称为： 擦玻璃机器人） 。 改玻璃清洁器是采用两个玻璃清洁盘， 每个 玻璃清洁盘即是旋转清洁盘， 同时又是与玻璃固定的真空吸盘， 工作时一个玻璃清洁盘作 为真空吸盘与玻璃固定， 另一个玻璃清洁盘旋转对玻璃摩擦清洁。 通过两个玻璃清洁盘交 替工作实现玻璃清洁器一边在玻璃上行走， 一边旋转对玻璃摩擦清洁。 现有技术的确定是， 两个玻璃清洁盘交替工作工作效率低、 真空吸盘可靠性差、 真空气泵功率大、 内置电池工作 时间短。 0003 发明目的 为解决现有技术存在的工作效率低、 真空吸盘可靠性差、 真空气泵功率大、 内置电池工 作时间短等缺点， 本发明公开玻璃门窗清洁机器人。 0004 本发。
7、明实现发明目的采用的技术方案是： 一种玻璃门窗清洁机器人， 包括： 自动控 制部分、 动力电机、 真空风机、 真空吸盘、 旋转清洁盘和机架。 0005 A 所述动力电机固定在机架上， 动力电机经动力齿轮分别与两个旋转清洁盘上的 齿轮啮合。 0006 B 所述的旋转清洁盘经轴承套装在所述的真空吸盘上， 旋转清洁盘的端面上浮动 连接有环形清洁擦。 0007 C 所述的真空吸盘一端设置有真空腔， 真空吸盘经端面轴承与机架构成可相对转 到的活动连接， 真空吸盘中心设在有通孔。 0008 D 所述的真空风机固定在机架上， 真空风机进风口经电磁换向阀与真空吸盘中心 设在有通孔联通。 0009 本发明的有益。
8、效果是： 结构简单、 效率高、 使用时真空吸附可靠。 0010 下面结合附图对本发明进行详细描述。 0011 附图1为本发明端面示意图。 0012 附图2为附图1 剖面示意图。 0013 附图， 1动力电机、 1-1动力齿轮、 2机架、 3旋转清洁盘、 3-1齿轮、 3-2轴承、 3-3环形 清洁擦、 3-4弹簧、 4真空吸盘、 4-1真空腔、 4-2端面轴承、 4-3通孔、 5真空风机、 5-1电磁换向 阀。 具体实施方式 0014 参看附图， 一种玻璃门窗清洁机器人， 包括： 自动控制部分、 动力电机、 真空风机、 说 明 书 1/2 页 3 CN 107224242 A 3 真空吸盘、 。
9、旋转清洁盘和机架。 0015 A 所述动力电机1固定在机架2上， 动力电机1经动力齿轮1-1分别与两个旋转清洁 盘3上的齿轮3-1啮合。 0016 B 所述的旋转清洁盘3经轴承3-2套装在所述的真空吸盘4上， 旋转清洁盘3的端面 上浮动连接有环形清洁擦3-3。 0017 C 所述的真空吸盘4一端设置有真空腔4-1， 真空吸盘4经端面轴承4-2与机架2构 成可相对转到的活动连接， 真空吸盘4中心设在有通孔4-3。 0018 D 所述的真空风机5固定在机架2上， 真空风机5进风口经电磁换向阀5-1与真空吸 盘4中心设在有通孔4-3联通。 0019 使用时， 真空吸盘4在真空风机5作用下， 形成真空。
10、， 将玻璃门窗清洁机器人吸附在 玻璃上， 动力电机1、 动力齿轮1-1经齿轮3-1分别带动旋转清洁盘3旋转对玻璃进行清洁。 0020 当其中一个真空吸盘4在真空风机5作用下， 形成真空， 将玻璃门窗清洁机器人吸 附在玻璃上， 另一个真空吸盘4在旋转清洁盘3旋转时靠其与玻璃的摩擦力作用下， 绕固定 的真空吸盘4转到， 通过自动控制部分按设计程序分别控制两个真空吸盘4交替工作， 实现 本发明按设计轨迹在行走的过程中， 环形清洁擦3-3将玻璃清洁干净。 0021 两个真空吸盘4交替工作是由控制电磁换向阀5-1实现， 电磁换向阀5-1将真空风 机5与真空吸盘4的通孔4-3连通， 真空腔4-1与玻璃吸附。
11、工作， 电磁换向阀5-1换向后真空吸 盘4的通孔4-3与大气连通真空腔4-1与玻璃分离。 0022 本发明实施例中， 由于真空腔4-1与玻璃吸附时， 本发明与玻璃的距离发生变化， 为保证环形清洁擦3-3与玻璃之间的接触压力， 所述的旋转清洁盘3的端面上浮动连接有环 形清洁擦3-3的连接结构是： 环形清洁擦3-3安装在旋转清洁盘3滑槽内， 环形清洁擦3-3与 旋转清洁盘3之间设在有弹簧3-4， 弹簧3-4的弹力保证环形清洁擦3-3与玻璃之间的接触压 力一致。 0023 本发明实施例中， 为方便控制， 所述的动力电机1和真空风机5分别与自动控制部 分电连接， 自动控制部分设置有无线遥控器。 本发明结构中还设置有内置电源。 说 明 书 2/2 页 4 CN 107224242 A 4 图1 图2 说 明 书 附 图 1/1 页 5 CN 107224242 A 5 。