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1、(10)授权公告号 CN 201861551 U (45)授权公告日 2011.06.15 CN 201861551 U *CN201861551U* (21)申请号 201020606803.9 (22)申请日 2010.11.12 A47L 1/02(2006.01) A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (73)专利权人 博宇 （无锡） 科技有限公司 地址 214105 江苏省无锡市锡山区安镇镇大 成工业园东盛路 888 号 (72)发明人 高智鹏 (74)专利代理机构 无锡市大为专利商标事务所 32104 代理人 曹祖良 (54) 实用新型名称。
2、 屋面同步式擦窗机 (57) 摘要 本实用新型涉及一种屋面同步式擦窗机， 包 括固定臂及伸缩臂， 伸缩臂可伸缩地连接在固定 臂上， 固定臂及伸缩臂有四组， 其中两个固定臂 平行地固定连接在固定臂连接架的一端， 另外两 个固定臂平行地固定连接在固定臂连接架的另一 端， 位于固定臂连接架同一端的两个固定臂下分 别固定连接有主动行走轮及被动行走轮， 位于固 定臂连接架同一端的两个伸缩臂下分别吊挂有一 个第一吊篮， 两个第一吊篮之间固定连接有第二 吊篮。本实用新型采用固定臂连接架将四个固定 臂连接成一体， 由两只主动行走轮实现同步双驱 动， 带动整个机器行走 ； 两个第一吊篮可单独或 同时对高空走廊的。
3、两个侧面进行作业 ； 在两个第 一吊篮之间连接上第二吊篮后， 可对高空走廊的 底面进行作业。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 3 页 CN 201861551 U1/1 页 2 1. 一种屋面同步式擦窗机， 包括固定臂 （1） 及伸缩臂 （3） ， 伸缩臂 （3） 可伸缩地连接在 固定臂 （1） 上， 其特征是 ： 所述固定臂 （1） 及所述伸缩臂 （3） 有四组， 其中两个所述固定臂 （1） 平行地固定连接在固定臂连接架 （15） 的一端， 另外两个所述固。
4、定臂 （1） 平行地固定连 接在所述固定臂连接架 （15） 的另一端， 位于所述固定臂连接架 （15） 同一端的两个所述固 定臂 （1） 下分别固定连接有主动行走轮 （4） 及被动行走轮 （5） ， 位于所述固定臂连接架 （15） 同一端的两个所述伸缩臂 （3） 下分别吊挂有一个第一吊篮 （9） ， 两个所述第一吊篮 （9） 之间 固定连接有第二吊篮 （8） 。 2.按照权利要求1所述的屋面同步式擦窗机， 其特征是 ： 所述固定臂 （1） 螺纹连接在所 述固定臂连接架 （15） 上。 3.按照权利要求1所述的屋面同步式擦窗机， 其特征是 ： 两只所述主动行走轮 （4） 位于 所述固定臂连接架 。
5、（15） 同一侧的两个所述固定臂 （1） 上。 4.按照权利要求1所述的屋面同步式擦窗机， 其特征是 ： 所述固定臂 （1） 上设置有护栏 （2） 。 5.按照权利要求1至4任一项所述的屋面同步式擦窗机， 其特征是 ： 所述固定臂 （1） 内 可旋转地安装有上托辊 （23） 及下托辊 （18） ， 所述伸缩臂 （3） 卡在所述上托辊 （23） 与所述下 托辊 （18） 之间。 6.按照权利要求1至4任一项所述的屋面同步式擦窗机， 其特征是 ： 所述固定臂 （1） 内 安装有齿轮轴 （16） ， 所述齿轮轴 （16） 的一端安装有伸缩手轮 （13） ， 所述齿轮轴 （16） 上安装 有齿轮 （1。
6、7） ， 所述伸缩臂 （3） 上安装有齿条 （12） ， 所述齿轮 （17） 与所述齿条 （12） 相啮合。 7.按照权利要求1至4任一项所述的屋面同步式擦窗机， 其特征是 ： 所述固定臂 （1） 上 固定有收缆盘座 （14） ， 所述收缆盘座 （14） 上安装有收缆盘轴 （21） ， 所述收缆盘轴 （21） 上安 装有收缆盘 （20） ， 所述收缆盘轴 （21） 的一端安装有收缆手轮 （19） ， 所述伸缩臂 （3） 的端部 安装有定滑轮 （11） ， 所述收缆盘 （20） 上的钢丝绳 （7） 绕过所述定滑轮 （11） 与所述第一吊篮 （9） 连接。 8. 按照权利要求 7 所述的屋面同步式。
7、擦窗机， 其特征是 ： 所述收缆盘轴 （21） 的另一端 安装有收缆锁定套 （22） 。 权 利 要 求 书 CN 201861551 U1/3 页 3 屋面同步式擦窗机 技术领域 0001 本实用新型涉及擦窗机， 具体地说是一种屋面同步式擦窗机。 背景技术 0002 擦窗机是一种用于建筑物窗户和外墙清洗、 维修等作业的常设悬吊接近设备。常 用的屋面轨道式擦窗机包括固定臂及伸缩臂， 固定臂下设置有行走机构， 伸缩臂的前端安 装有吊挂机构， 吊挂机构上吊挂有吊篮。该种擦窗机通过伸缩臂的移动来使吊篮接近或远 离工作位置， 可应用于建筑物的外立面作业。 对于两栋建筑物之间的高空走廊的底面作业， 现有。
8、的屋面轨道式擦窗机无法接近工作位置。 发明内容 0003 本实用新型针对上述问题， 提供一种屋面同步式擦窗机， 该擦窗机可应用于建筑 物之间的高空走廊的两个侧面及底面作业。 0004 按照本实用新型的技术方案 ： 一种屋面同步式擦窗机， 包括固定臂及伸缩臂， 伸缩 臂可伸缩地连接在固定臂上， 所述固定臂及所述伸缩臂有四组， 其中两个所述固定臂平行 地固定连接在固定臂连接架的一端， 另外两个所述固定臂平行地固定连接在所述固定臂连 接架的另一端， 位于所述固定臂连接架同一端的两个所述固定臂下分别固定连接有主动行 走轮及被动行走轮， 位于所述固定臂连接架同一端的两个所述伸缩臂下分别吊挂有一个第 一吊。
9、篮， 两个所述第一吊篮之间固定连接有第二吊篮。 0005 所述固定臂螺纹连接在所述固定臂连接架上。 0006 两只所述主动行走轮位于所述固定臂连接架同一侧的两个所述固定臂上。 0007 所述固定臂上设置有护栏。 0008 所述固定臂内可旋转地安装有上托辊及下托辊， 所述伸缩臂卡在所述上托辊与所 述下托辊之间。 0009 所述固定臂内安装有齿轮轴， 所述齿轮轴的一端安装有伸缩手轮， 所述齿轮轴上 安装有齿轮， 所述伸缩臂上安装有齿条， 所述齿轮与所述齿条相啮合。 0010 所述固定臂上固定有收缆盘座， 所述收缆盘座上安装有收缆盘轴， 所述收缆盘轴 上安装有收缆盘， 所述收缆盘轴的一端安装有收缆手。
10、轮， 所述伸缩臂的端部安装有定滑轮， 所述收缆盘上的钢丝绳绕过所述定滑轮与所述第一吊篮连接。 0011 所述收缆盘轴的另一端安装有收缆锁定套。 0012 本实用新型的技术效果在于 ： 本实用新型采用固定臂连接架将四个固定臂连接成 一体， 由两只主动行走轮实现同步双驱动， 带动整个机器行走 ； 两个第一吊篮可单独或同时 对高空走廊的两个侧面进行作业 ； 在两个第一吊篮之间连接上第二吊篮后， 可对高空走廊 的底面进行作业。本实用新型可全方位作业， 方便可靠。 说 明 书 CN 201861551 U2/3 页 4 附图说明 0013 图 1 为伸缩臂处于闭合状态的本实用新型的结构示意图。 0014。
11、 图 2 为伸缩臂处于打开状态的本实用新型的结构示意图。 0015 图 3 为图 2 的俯视图。 0016 图 4 为图 2 中的 A-A 剖视图。 0017 图 5 为图 2 中的 B-B 剖视图。 具体实施方式 0018 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。 0019 图1图5中， 包括固定臂1、 护栏2、 伸缩臂3、 主动行走轮4、 被动行走轮5、 高空走 廊 6、 钢丝绳 7、 第二吊篮 8、 第一吊篮 9、 下托辊轴 10、 定滑轮 11、 齿条 12、 伸缩手轮 13、 收缆 盘座14、 固定臂连接架15、 齿轮轴16、 齿轮17、 下托辊18、 收缆手轮19、 。
12、收缆盘20、 收缆盘轴 21、 收缆锁定套 22、 上托辊 23、 上托辊轴 24 等。 0020 如图1、 图2及图3所示， 本实用新型是一种屋面同步式擦窗机， 安装于建筑物之间 的高空走廊 6 上， 用于高空走廊 6 的外立面及底面的作业。其包括四组固定臂 1 及伸缩臂 3， 伸缩臂 3 可伸缩地连接在固定臂 1 上。每个固定臂 1 上设置有护栏 2， 起保护作用。 0021 固定臂连接架 15 是由钢板或型钢制成的呈 H 型的支架， 其中两个固定臂 1 平行地 固定连接在固定臂连接架15的一端， 另外两个固定臂1平行地固定连接在固定臂连接架15 的另一端。固定臂 1 与固定臂连接架 15。
13、 之间可以采用焊接， 也可以采用螺纹连接。采用螺 纹连接的好处是拆装方便， 便于运输。 0022 位于固定臂连接架 15 同一端的两个固定臂 1 下分别固定连接有主动行走轮 4 及 被动行走轮 5。两只主动行走轮 4 最好位于固定臂连接架 15 同一侧的两个固定臂 1 上。主 动行走轮 4 由电机驱动。主动行走轮 4 及被动行走轮 5 同步双驱动， 带动整个机器行走于 高空走廊 6 顶上的轨道上。 0023 位于固定臂连接架 15 同一端的两个伸缩臂 3 下分别吊挂有一个第一吊篮 9， 两个 第一吊篮 9 之间固定连接有第二吊篮 8。第二吊篮 8 位于高空走廊 6 的下面， 可用于对高空 走廊。
14、 6 的底面进行作业 ； 拆去第二吊篮 8 后， 两个第一吊篮 9 可对高空走廊 6 的两个侧面进 行作业。 0024 如图 5 所示， 固定臂 1 内固定安装有上托辊轴 24 及下托辊轴 10。上托辊轴 24 上 通过轴承可旋转地安装有上托辊23， 下托辊轴10上通过轴承可旋转地安装有下托辊18。 伸 缩臂 3 卡在上托辊 23 与下托辊 18 之间， 可水平伸缩移动。 0025 如图4所示， 固定臂1内还安装有齿轮轴16， 齿轮轴16的一端安装有伸缩手轮13， 齿轮轴 16 上安装有齿轮 17。伸缩臂 3 上安装有齿条 12， 齿轮 17 与齿条 12 相啮合。转动 伸缩手轮 13 带动齿。
15、轮 17 在齿条 12 上转动， 从而使伸缩臂 3 作直线伸缩往返运动。 0026 再参见图 5， 固定臂 1 上固定有收缆盘座 14。收缆盘座 14 上安装有收缆盘轴 21， 收缆盘轴 21 上安装有收缆盘 20， 收缆盘轴 21 的一端安装有收缆手轮 19。伸缩臂 3 的端部 安装有定滑轮 11（见图 1） ， 收缆盘 20 上的钢丝绳 7 绕过定滑轮 11 与第一吊篮 9 连接。 0027 收缆盘轴 21 的另一端安装有收缆锁定套 22。通过收缆手轮 19 带动收缆盘 20 将 钢丝绳 7 卷入和放出， 收缆锁定套 22 将收缆盘 20 和钢丝绳 7 固定住， 不让收缆盘 20 和钢 说。
16、 明 书 CN 201861551 U3/3 页 5 丝绳 7 绳脱缰。 0028 本实用新型采用固定臂连接架15将四个固定臂1连接成一体， 并由两只主动行走 轮4实现同步双驱动， 带动整个机器行走 ； 两个第一吊篮9可单独或同时对高空走廊6的两 个侧面进行作业 ； 在两个第一吊篮9之间连接上第二吊篮8后， 可对高空走廊6的底面进行 作业。本实用新型可全方位作业， 方便可靠。 说 明 书 CN 201861551 U1/3 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 201861551 U2/3 页 7 图 2 图 3 说 明 书 附 图 CN 201861551 U3/3 页 8 图 4 图 5 说 明 书 附 图 。