扫地机器人及其尘盒组件.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203935139 U (45)授权公告日 2014.11.12 CN 203935139 U (21)申请号 201420268230.1 (22)申请日 2014.05.23 A47L 9/00(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (73)专利权人 江苏美的春花电器股份有限公司 地址 215131 江苏省苏州市相城区蠡塘河路 999 号 (72)发明人 沈强 朴永哲 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 11201 代理人 黄德海 (54) 实用新型名称 扫地机器人及其。

2、尘盒组件 (57) 摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人及其尘盒 组件， 该扫地机器人的尘盒组件包括 ： 盒体、 尘盒 上盖、 释放按钮和把手。 盒体内形成有顶端敞开的 容纳腔 ； 尘盒上盖盖设在盒体上， 尘盒上盖沿纵 向的第一端可枢转地与尘盒上盖相连 ； 释放按钮 的中部与尘盒上盖可枢转地相连， 释放按钮在卡 住盒体用于锁紧尘盒上盖的锁紧位置和松开盒体 用于释放尘盒上盖的释放位置之间可枢转地设在 尘盒上盖沿纵向的第二端， 且释放按钮常处于锁 紧位置 ； 把手设在尘盒上盖上。根据本实用新型 的扫地机器人的尘盒组件， 可以快速的打开尘盒 上盖， 便于清理盒体内的垃圾， 使尘盒组件使用方 便。 (。

3、51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 6 页 附图 11 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 (10)授权公告号 CN 203935139 U CN 203935139 U 1/1 页 2 1. 一种扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 包括 ： 盒体， 所述盒体内形成有顶端敞开的容纳腔 ； 尘盒上盖， 所述尘盒上盖盖设在所述盒体上， 所述尘盒上盖沿纵向的第一端可枢转地 与所述尘盒上盖相连 ； 释放按钮， 所述释放按钮的中部与所述尘盒上盖可枢转地相连， 所述释放按钮在卡住。

4、 所述盒体用于锁紧所述尘盒上盖的锁紧位置和松开所述盒体用于释放所述尘盒上盖的释 放位置之间可枢转地设在所述尘盒上盖沿纵向的第二端， 且所述释放按钮常处于锁紧位 置 ； 把手， 所述把手设在所述尘盒上盖上。 2. 根据权利要求 1 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述释放按钮的上部 与所述尘盒上盖之间设有第一弹性件， 所述第一弹性件常处于被压缩的状态。 3. 根据权利要求 1 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述把手在所述尘盒 上盖上沿纵向延伸， 且所述释放按钮设置在邻近所述把手沿纵向的端部。 4. 根据权利要求 1 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述把手在。

5、收起状态 和展开状态之间可转换的设在所述尘盒上盖上， 所述尘盒上盖上设有用于容纳所述把手的 凹槽， 且在所述收起位置所述把手容纳在所述凹槽内。 5. 根据权利要求 4 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述凹槽的内侧壁上 设有第一滑块， 且所述把手上设有沿上下方向延伸的第一滑槽， 所述第一滑块可滑动地配 合在所述第一滑槽内。 6. 根据权利要求 5 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述第一滑块朝向所 述尘盒的吸尘口的方向偏离所述尘盒组件的重心。 7. 根据权利要求 4 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述凹槽的内侧壁上 设有间隔布置的第二滑块和第三滑块， 所述。

6、把手沿的沿横向的一侧设有沿上下方向延伸的 第二滑槽， 所述第二滑块可滑动地配合在所述第二滑槽内， 且所述把手上还设有设有限位 腔， 且在所述把手的展开位置， 所述第三滑块抵在所述限位腔的底壁上。 8. 根据权利要求 4 所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述把手沿纵向的两 端分别与所述凹槽的内侧壁可枢转地相连， 用于所述把手在收起位置和展开位置之间可枢 转地与所述尘盒上盖相连。 9. 根据权利要求 1-8 中任一项所述的扫地机器人的尘盒组件， 其特征在于， 所述把手 上设有沿纵向可滑动的推钮， 所述推钮与所述释放按钮的上部相连， 用于通过滑动推钮使 所述释放按钮转动至释放位置， 且所。

7、述把手上设有用于使所述推钮复位的第二弹性件。 10. 一种扫地机器人， 其特征在于， 包括根据权利要求 1-9 中任一项所述的扫地机器人 的尘盒组件。 权 利 要 求 书 CN 203935139 U 2 1/6 页 3 扫地机器人及其尘盒组件 技术领域 0001 本实用新型涉及家电领域， 特别涉及一种扫地机器人的尘盒组件及具有该尘盒组 件的扫地机器人。 背景技术 0002 随着智能机器人科技的高速发展， 越来越多的智能吸尘器进入用户家庭， 大大提 高了人们生活的舒适度和便利性。用户在选择和购买智能吸尘器时， 注重产品性价比及操 作的便利性。降低产品成本， 设计简单易操作的产品， 就可以争取更。

8、多的消费者 . 智能吸尘 器的尘盒是清洁系统的核心组件， 要有很好的集尘能， 又要便于用户清洁尘盒内的垃圾灰 尘。好拆卸组装的尘盒， 是本技术的核心点。 0003 目前市面上， 家庭智能机器人的尘盒， 在清理尘盒垃圾灰尘时， 要使用双手才能掰 开尘盒， 尘盒里灰尘会弄脏用户双手， 用户最后还需要特意去清洁双手上的灰尘， 因而使用 很不方便。 实用新型内容 0004 本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此， 本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人的尘盒组件， 该扫地机器人可以方便地打 开尘盒上盖清理尘盒。 0005 本实用新型的另一个目的在于提出一种具有该尘盒组。

9、件的扫地机器人。 0006 根据本实用新型的扫地机器人的尘盒组件， 包括 ： 盒体、 尘盒上盖、 释放按钮和把 手。 所述盒体内形成有顶端敞开的容纳腔 ； 所述尘盒上盖盖设在所述盒体上， 所述尘盒上盖 沿纵向的第一端可枢转地与所述尘盒上盖相连 ； 所述释放按钮的中部与所述尘盒上盖可枢 转地相连， 所述释放按钮在卡住所述盒体用于锁紧所述尘盒上盖的锁紧位置和松开所述盒 体用于释放所述尘盒上盖的释放位置之间可枢转地设在所述尘盒上盖沿纵向的第二端， 且 所述释放按钮常处于锁紧位置 ； 所述把手设在所述尘盒上盖上。 0007 根据本实用新型的扫地机器人的尘盒组件， 在尘盒上盖沿纵向的端部设置有释放 按钮。

10、， 由此， 在提起把手的同时， 可以按压释放按钮的上部， 由于释放按钮的中部与尘盒上 盖可枢转的相连， 释放按钮的下部将释放盒体， 从而实现释放尘盒上盖的目的。 可以快速的 打开尘盒上盖， 便于清理盒体内的垃圾， 使尘盒组件使用方便。 0008 另外， 根据本实用新型上述的扫地机器人的尘盒组件， 还可以具有如下附加的技 术特征 ： 0009 所述释放按钮的上部与所述尘盒上盖之间设有第一弹性件， 所述第一弹性件常处 于被压缩的状态。由此， 使释放按钮常处于锁紧位置， 便于尘盒组件的锁紧和密封， 方便使 用， 而且在通过按压释放按钮实现释放尘盒上盖打开容纳腔后， 释放按钮将快速回复到锁 紧位置， 。

11、从而使尘盒上盖快速的封盖在盒体上， 使尘盒组件的结构简单， 使用方便。 0010 所述把手在所述尘盒上盖上沿纵向延伸， 且所述释放按钮设置在邻近所述把手沿 说 明 书 CN 203935139 U 3 2/6 页 4 纵向的端部。 由此， 进一步地方便一只手提起并打开尘盒组件， 以便于倾倒尘盒组件内的垃 圾。 0011 所述把手在收起状态和展开状态之间可转换的设在所述尘盒上盖上， 所述尘盒上 盖上设有用于容纳所述把手的凹槽， 且在所述收起位置所述把手容纳在所述凹槽内。 由此， 在扫地机器人工作时， 把手容纳在凹槽内， 使尘盒组件的上表面平整， 从而降低了尘盒组件 占用的空间， 提高空间利用率。。

12、而且尘盒组件的结构简单， 使用方便。 0012 所述凹槽的内侧壁上设有第一滑块， 且所述把手上设有沿上下方向延伸的第一滑 槽， 所述第一滑块可滑动地配合在所述第一滑槽内。 由此， 便于把手在展开位置和收起位置 之间移动， 从而方便尘盒组件的使用， 提高尘盒组件的使用效率和实用性。 0013 所述第一滑块朝向所述尘盒的吸尘口的方向偏离所述尘盒组件的重心。由此， 在 通过提手提起尘盒组件上， 尘盒组件将在重力的作用下倾斜， 从而避免垃圾从尘盒组件的 吸尘口洒出。 0014 所述凹槽的内侧壁上设有间隔布置的第二滑块和第三滑块， 所述把手沿的沿横向 的一侧设有沿上下方向延伸的第二滑槽， 所述第二滑块可。

13、滑动地配合在所述第二滑槽内， 且所述把手上还设有设有限位腔， 且在所述把手的展开位置， 所述第三滑块抵在所述限位 腔的底壁上。 由此， 在提起尘盒组件时， 尘盒组件将倾斜， 避免尘盒组件内的垃圾洒出， 而且 还使把手方便地在展开位置和收起位置之间移动， 提高了尘盒组件的实用性和便利性。 0015 所述把手沿纵向的两端分别与所述凹槽的内侧壁可枢转地相连， 用于所述把手在 收起位置和展开位置之间可枢转地与所述尘盒上盖相连。由此， 可以通过旋转把手使把手 在展开位置和收起位置之间转换， 便于尘盒组件的使用。 0016 所述把手上设有沿纵向可滑动的推钮， 所述推钮与所述释放按钮的上部相连， 用 于通过。

14、滑动推钮使所述释放按钮转动至释放位置， 且所述把手上设有用于使所述推钮复位 的第二弹性件。 由此， 可以直接在把手上面操作就可以打开尘盒上盖， 进一步地提高了尘盒 组件倾倒垃圾的效率。 0017 根据本实用新型的扫地机器人， 包括根据本实用新型前述的扫地机器人的尘盒组 件。 0018 根据本实用新型的尘盒组件， 提起把手时， 尘盒组件自动倾倒， 防止垃圾从尘盒洒 落出来。释放按钮固定在尘盒上盖上， 且在把手轴线附近， 距离长度约为手指长度， 便于单 手取尘盒组件， 同时大拇指按压释放按钮， 打开尘盒组件倒灰尘。 附图说明 0019 图 1 是本实用新型一个实施例的扫地机器人的尘盒组件的示意图。。

15、 0020 图 2 是本实用新型一个实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于展开状态的 示意图。 0021 图 3 是本实用新型一个实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于收起状态的 剖视图。 0022 图 4 是本实用新型一个实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于展开状态的 剖视图。 0023 图 5 是本实用新型一个实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于展开状态且 说 明 书 CN 203935139 U 4 3/6 页 5 尘盒组件倾斜的剖视图。 0024 图 6 是本实用新型一个实施例的扫地机器人的尘盒组件打开倾倒垃圾的示意图。 0025 图 7 是本实用新型另一实施例的扫地机器人的尘盒组。

16、件的把手处于展开状态的 示意图。 0026 图 8 是本实用新型另一实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于展开状态的 剖视图。 0027 图 9 是本实用新型另一实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于展开状态的 剖视图。 0028 图 10 是本实用新型另一实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手处于展开状态且 尘盒组件倾斜的剖视图。 0029 图 11 是本实用新型另一实施例的扫地机器人的尘盒组件打开倾倒垃圾的示意 图。 0030 图 12 是本实用新型再一实施例的扫地机器人的尘盒组件的示意图。 0031 图 13 是本实用新型再一实施例的扫地机器人的尘盒组件的把手、 推钮及释放按 钮的配合示意图。

17、。 0032 图 14 是本实用新型再一实施例的扫地机器人的尘盒组件打开倾倒垃圾的示意 图。 0033 附图标记 ： 尘盒组件 100 ； 盒体 1 ； 尘盒上盖 2 ； 释放按钮 3 ； 把手 4 ； 容纳腔 101 ； 凹 槽 201 ； 第一滑块 21 ； 第一滑槽 401 ； 第二滑块 22 ； 第三滑块 23 ； 第二滑槽 402 ； 限位腔 403 ； 推钮 41。 具体实施方式 0034 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在。

18、用于解释本实用新型， 而不能理解为对本实用新型 的限制。 0035 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“长度” 、“宽 度” 、“厚度” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” “内” 、“外” 、“顺 时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本实用新型和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本实用新型的限制。 0036 此外， 术语 “第一” 、“第二” 。

19、仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或 者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个” 的含义是两个或两 个以上， 除非另有明确具体的限定。 0037 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固 定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体 ； 可以是 机械连接， 也可以是电连接 ； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个 元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对。

20、于本领域的普通技术人员而言， 可以根据 说 明 书 CN 203935139 U 5 4/6 页 6 具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 0038 在本实用新型中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括 第一特征在第二特征正上方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一 特征在第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 。

21、或仅 仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 0039 下面参照附图详细描述本实用新型实施例的扫地机器人的尘盒组件 100。 0040 如图 1 至图 14 所示， 根据本实用新型实施例的扫地机器人的尘盒组件 100， 包括 ： 盒体 1、 尘盒上盖 2、 释放按钮 3 和把手 4。 0041 具体而言， 盒体 1 内形成有顶端敞开的容纳腔 101， 且盒体 1 上设有吸尘口和排气 口， 吸尘口用于向容纳腔 101 内吸入灰尘、 垃圾等， 排气口用于将过滤后的空气排出尘盒组 件 100。尘盒上盖 2 盖设在盒体 1 上， 尘盒上盖 2 沿纵向的第一端 ( 即如图 1 所示尘盒上 盖 2 沿纵向的。

22、 B 端 ) 可枢转地与尘盒上盖 2 相连， 使尘盒上盖 2 在打开所述容纳腔 101 的 位置和关闭容纳腔 101 的位置之间可枢转地连接在盒体 1 上。释放按钮 3 的中部与尘盒上 盖 2 可枢转地相连， 释放按钮 3 在卡住盒体 1 用于锁紧尘盒上盖 2 的锁紧位置和松开盒体 1 用于释放尘盒上盖 2 的释放位置之间可枢转地设在尘盒上盖 2 沿纵向的第二端 ( 即如图 1 所示尘盒上盖 2 沿纵向的 A 端 )， 也就是说， 释放按钮 3 的下端可以卡持住盒体 1， 从而将 尘盒上盖 2 锁紧在盒体 1 上， 在需要打开尘盒上盖 2 时， 可以按压释放按钮的上端从而使释 放按钮的下部与盒。

23、体 1 松开， 从而达到释放尘盒上盖 2 的目的。且释放按钮 3 常处于锁紧 位置， 也就是说， 在释放按钮 3 不收外力作用时， 释放按钮 3 将处于锁紧位置。把手 4 设在 尘盒上盖2上， 以便于取放将尘盒组件100， 而且在拿起尘盒组件100的时候， 按压释放按钮 3 的上部， 可以使释放按钮的下部松开盒体 1， 在盒体 1 自重的作用下， 打开尘盒上盖 2。 0042 根据本实用新型实施例的扫地机器人的尘盒组件 100， 在尘盒上盖 2 沿纵向的端 部设置有释放按钮 3， 由此， 在提起把手 4 的同时， 可以按压释放按钮 3 的上部， 由于释放按 钮 3 的中部与尘盒上盖 2 可枢转。

24、的相连， 释放按钮 3 的下部将释放盒体 1， 从而实现释放尘 盒上盖 2 的目的。可以快速的打开尘盒上盖 2， 便于清理盒体 1 内的垃圾， 使尘盒组件 100 使用方便。 0043 此外， 在倾倒尘盒组件 100 内的垃圾时， 可以通过一只手提起尘盒组件 100， 并且 使用提起尘盒组件100的手按压释放按钮3即可开启尘盒上盖2倾倒垃圾， 使尘盒组件100 的使用方便， 而且， 即使尘盒组件100的体积非常大致使无法通过提起尘盒组件100的手按 压释放按钮3时， 也可以通过一只手提起尘盒组件100， 另一只手按压释放按钮3， 实现尘盒 组件 100 倾倒垃圾的目的。 0044 在本实用新型。

25、的一些实施例中， 释放按钮 3 的上部与尘盒上盖 2 之间设有第一弹 性件 ( 未示出 )， 第一弹性件常处于被压缩的状态， 也就是说， 第一弹性件常具有推动释放 按钮3使释放按钮3锁紧盒体1和尘盒上盖2， 换言之， 在第一弹性件未受到外力作用时， 第 一弹性件将被压缩， 用于使释放按钮 3 处于锁紧盒体 1 和尘盒上盖 2 的锁紧位置。由此， 使 释放按钮 3 常处于锁紧位置， 便于尘盒组件 100 的锁紧和密封， 方便使用， 而且在通过按压 释放按钮 3 实现释放尘盒上盖 2 打开容纳腔 101 后， 释放按钮 3 将快速回复到锁紧位置， 从 说 明 书 CN 203935139 U 6 。

26、5/6 页 7 而使尘盒上盖 2 快速的封盖在盒体 1 上， 使尘盒组件 100 的结构简单， 使用方便。 0045 本领域普通技术人员可以理解的是， 也可以在释放按钮 3 的下部和尘盒上盖 2 之 间设有常处于拉伸状态的弹簧。 0046 进一步地， 如图 1 至图 14 所示， 把手 4 在尘盒上盖 2 上沿纵向延伸， 且释放按钮 3 设置在邻近把手 4 沿纵向的端部。由此， 进一步地方便一只手提起并打开尘盒组件 100， 以 便于倾倒尘盒组件 100 内的垃圾。 0047 进一步地， 如图 1 至图 14 所示， 把手 4 在收起状态和展开状态之间可转换的设在 尘盒上盖2上， 尘盒上盖2上。

27、设有用于容纳把手4的凹槽201， 且在收起位置， 把手4容纳在 凹槽 201 内。由此， 在扫地机器人工作时， 把手 4 容纳在凹槽 201 内， 使尘盒组件 100 的上 表面平整， 从而降低了尘盒组件 100 占用的空间， 提高空间利用率。而且还是尘盒组件 100 的简单， 使用方便。 0048 本领域普通技术人员可以理解的是， 还可以在尘盒上盖 2 上设置安装部， 并将把 手 4 在所述展开位置和收起位置之间可移动地连接在安装部上。 0049 如图 1 至图 6 所示， 在本实用新型的一个具体实施例中， 凹槽 201 的内侧壁上设有 第一滑块21， 且把手4上设有沿把手4沿上下方向延伸的。

28、第一滑槽401， 第一滑块21可滑动 地配合在第一滑槽401内。 把手4在收起位置时， 第一滑块21位于第一滑槽401的上端， 且 向外拉出把手 4 使把手 4 处于展开位置时， 第一滑块 21 位于第一滑槽 401 的下部。由此， 便于把手4在展开位置和收起位置之间移动， 从而方便尘盒组件100的使用， 提高尘盒组件 100 的使用效率和实用性。 0050 本领域普通技术人员可以理解的是， 也可以在凹槽 201 的内侧壁上设置第一滑 槽， 而在把手 4 上设置第一滑块。 0051 进一步地， 如图所示， 第一滑块 21 朝向尘盒的吸尘口的方向偏离尘盒的重心。换 言之， 经过第一滑块 21 轴。

29、线的沿上下方向的直线 C 与尘盒组件 100 的吸尘口之间的距离小 于尘盒组件 100 重心作用线 D 与尘盒组件 100 的吸尘口之间的距离。由此， 在通过提手 4 提起尘盒组件 100 上， 尘盒组件 100 将在重力的作用下倾斜， 从而避免垃圾从尘盒组件 100 的吸尘口洒出。 0052 如图 7 至图 11 所示， 在本实用新型的一个实施例中， 凹槽 201 的内侧壁上设有间 隔布置的第二滑块 22 和第三滑块 23， 把手 4 沿的沿横向的一侧设有沿上下方向延伸的第 二滑槽 402， 第二滑块 22 可滑动地配合在第二滑槽 402 内， 且把手 4 上还设有设有限位腔 403， 且在。

30、把手 4 的展开位置， 第三滑块 23 抵在限位腔 403 的底壁上。由此， 在提起尘盒组 件 100 时， 尘盒组件 100 将倾斜， 避免尘盒组件 100 内的垃圾洒出， 而且还使把手方便地在 展开位置和收起位置之间移动， 提高了尘盒组件 100 的实用性和便利性。 0053 根据本实用新型的一个实施例， 把手 4 沿纵向的两端分别与凹槽 201 的内侧壁可 枢转地相连， 用于把手 4 在收起位置和展开位置之间可枢转地与尘盒上盖 2 相连。由此， 可 以通过旋转把手 4 使把手在展开位置和收起位置之间转换， 便于尘盒组件 100 的使用。 0054 有利地， 把手4上设有沿纵向可滑动的推钮。

31、41， 推钮41与释放按钮3的上部相连， 用于通过滑动推钮 41 使释放按钮 3 转动至释放位置， 且把手 4 上设有用于使推钮 41 复位 的第二弹性件。由此， 可以直接在把手 4 上面操作就可以打开尘盒上盖 2， 进一步地提高了 尘盒组件 100 倾倒垃圾的效率。 说 明 书 CN 203935139 U 7 6/6 页 8 0055 根据本实用新型实施例的扫地机器人， 包括根据本实用新型前述实施例的扫地机 器人的尘盒组件 100。 0056 根据本实用新型实施例的扫地机器人， 安装有根据本实用新型前述实施例的扫地 机器人的尘盒组件 100， 从而方便了扫地机器人的使用及倾倒垃圾。 005。

32、7 实施例 1 0058 释放按钮 3 在把手 4 长度方向轴线附近， 尘盒组件 100 重心在把手 4 靠出风口一 侧， 用手将把手 4 向上提起时， 第一滑块 21 沿着第一滑槽 401 滑动， 尘盒组件 100 倾斜， 可 以防止垃圾从尘盒组件 100 里洒落出来， 大拇指按尘盒上盖 2 上的释放按钮 3， 释放按钮 3 固定在尘盒上盖上， 且在把手 4 长度或宽度轴线附近手指长度距离范围内， 便于单手取尘 盒组件 100， 同时握住把手 4 的手指可以按压释放按钮 3， 在盒体 1 自重的作用下， 尘盒上盖 2 与盒体 1 分离。倒掉尘盒组件 100 里的垃圾。释放按钮 3 由复位弹簧。

33、或扭簧的力量复位。 0059 实施例 2 0060 释放按钮 3 在把手 4 宽度方向轴线附近， 尘盒组件 100 重心在把手 4 靠出风口一 侧， 将把手 4 向上提起后， 用大拇指推动把手 4 上的推钮 41， 推钮 41 带动释放按钮 3， 盒体 1 在自重的作用下， 尘盒上盖 2 与盒体 1 分开， 倒掉盒体 1 里的垃圾。尘盒上盖 2 上的释放 按钮 3 复位。 0061 根据本实用新型实施例的尘盒组件 100， . 提起把手 4 时， 尘盒组件 100 自动倾倒， 防止垃圾从尘盒洒落出来。释放按钮 3 固定在尘盒上盖 2 上， 且在把手 4 轴线附近， 距离长 度约为手指长度， 便。

34、于单手取尘盒组件 100， 同时大拇指按压释放按钮 3， 打开尘盒组件 100 倒灰尘。 0062 根据本实用新型实施例的扫地机器人的其他构成例如行走装置和吸尘装置等以 及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的， 这里不再详细描述。 0063 在本说明书的描述中， 参考术语 “一个实施例” 、“一些实施例” 、“示例” 、“具体示 例” 、 或 “一些示例” 等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特 点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表 述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以。

35、 在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外， 本领域的技术人员可以将 本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。 0064 尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例， 可以理解的是， 上述实施例是 示例性的， 不能理解为对本实用新型的限制， 本领域的普通技术人员在本实用新型的范围 内可以对上述实施例进行变化、 修改、 替换和变型。 说 明 书 CN 203935139 U 8 1/11 页 9 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 9 2/11 页 10 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 10 3/11 页 11。

36、 图 5 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 11 4/11 页 12 图 6 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 12 5/11 页 13 图 7 图 8 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 13 6/11 页 14 图 9 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 14 7/11 页 15 图 10 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 15 8/11 页 16 图 11 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 16 9/11 页 17 图 12 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 17 10/11 页 18 图 13 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 18 11/11 页 19 图 14 说 明 书 附 图 CN 203935139 U 19 。