发药机的出药装置以及具有其的发药机.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203153177 U (45)授权公告日 2013.08.28 CN 203153177 U *CN203153177U* (21)申请号 201320174349.8 (22)申请日 2013.04.09 A47F 1/00(2006.01) (73)专利权人 苏州艾隆科技股份有限公司 地址 215123 江苏省苏州市新昌路 28 号 (72)发明人 李彬 (74)专利代理机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所 ( 普通合伙 ) 32235 代理人 杨林洁 (54) 实用新型名称 发药机的出药装置以及具有其的发药机 (57) 摘要 本实用新型揭示了一种发药机的出药装。

2、置及 具有其的发药机， 其中该出药装置包括固定框架， 其上包括限位横梁 ； 安装在固定框架内的固定 轴， 以及可转动地安装在固定轴上的翻板构件， 翻 板构件包括助推端以及与助推端相对的挡药端， 助推端和挡药端分别位于限位横梁的两侧， 当所 述翻板构件与限位横梁配合时， 该翻板构件位于 第一极限位置 ； 驱动机构， 安装在所述固定框架 上， 用于驱动所述翻板构件。当该出药装置安装 于发药机上时， 翻板构件位于第一极限位置， 则挡 药端突出药槽底面并阻止药品被发出， 当需要发 药时， 驱动机构驱动翻板构件， 挡药端沉入药槽底 面， 助推端推动药品实现发药， 保证了发药机发药 过程的可控性和流畅性，。

3、 使发药机的发药过程更 加优化。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 1 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (10)授权公告号 CN 203153177 U CN 203153177 U *CN203153177U* 1/1 页 2 1. 一种发药机的出药装置， 其特征在于， 所述出药装置包括 ： 固定框架， 所述固定框架上包括限位横梁 ； 安装在固定框架内的固定轴， 以及可转动地安装在所述固定轴上的翻板构件， 所述翻 板构件包括助推端以及与所述助推端相。

4、对的挡药端， 所述助推端和所述挡药端分别位于所 述限位横梁的两侧， 当所述翻板构件与所述限位横梁配合时， 所述翻板构件位于第一极限 位置 ； 驱动机构， 安装在所述固定框架上， 所述驱动机构用于驱动所述翻板构件。 2. 根据权利要求 1 所述的出药装置， 其特征在于， 所述翻板构件包括与助推端相连的 第一抵触板以及与所述挡药端相连的第二抵触板， 所述第一抵触板和所述第二抵触板的交 汇处设置有安装轴孔， 所述翻板构件通过所述安装轴孔安装在所述固定框架的固定轴上。 3. 根据权利要求 2 所述的出药装置， 其特征在于， 所述第一抵触板和所述第二抵触板 夹呈钝角， 所述第一抵触板和所述第二抵触板之间。

5、定义了驱动空间。 4. 根据权利要求 3 所述的出药装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动轴以及设置 在驱动轴端部的驱动块， 所述驱动块至少部分配置于所述驱动空间内。 5. 根据权利要求 4 所述的出药装置， 其特征在于， 所述第二抵触板包括抵触面， 当所述 抵触面与所述驱动轴配合时， 所述翻板构件位于第二极限位置。 6. 根据权利要求 5 所述的出药装置， 其特征在于， 所述翻板构件呈 W 型。 7. 根据权利要求 5 所述的出药装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括电磁机构， 所述电 磁机构包括电磁线圈以及可活动地套合在所述电磁线圈内的铁芯， 所述驱动轴连接在所述 铁芯上。 8. 一种。

6、发药机， 包括本体， 安装在本体上的药槽， 以及安装在药槽上的如权利要求 1 至 7 之任意一项所述的出药装置。 9. 根据权利要求 8 所述的发药机， 其特征在于， 所述出药装置安装在所述药槽的背面。 权 利 要 求 书 CN 203153177 U 2 1/3 页 3 发药机的出药装置以及具有其的发药机 技术领域 0001 本实用新型属于医疗器械制造技术领域， 具体涉及一种发药机的出药装置以及具 有该出药装置的发药机。 背景技术 0002 药房作为医院的第一窗口， 代表着医院的形象。 自动化药房己在医院中广泛使用， 而发药机作为机械替代人工发药的重要手段， 在药房中有着举足轻重的作用。如何。

7、保证发 药机发药过程的流畅性和发药过程的可控性是发药机制造过程中需要重点考虑的设计难 点。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种发药机的出药装置， 其可以保证发药机发药过程 的流畅性和可控性， 优化发药机的发药过程。 0004 本实用新型的目的还在于提供一种发药机。 0005 为实现上述实用新型目的之一， 本实用新型提供一种发药机的出药装置， 所述出 药装置包括 ： 0006 固定框架， 所述固定框架上包括限位横梁 ； 0007 安装在固定框架内的固定轴， 以及可转动地安装在所述固定轴上的翻板构件， 所 述翻板构件包括助推端以及与所述助推端相对的挡药端， 所述助推端和所述挡药端。

8、分别位 于所述限位横梁的两侧， 当所述翻板构件与所述限位横梁配合时， 所述翻板构件位于第一 极限位置 ； 0008 驱动机构， 安装在所述固定框架上， 所述驱动机构用于驱动所述翻板构件。 0009 作为本实用新型的进一步改进， 所述翻板构件包括与助推端相连的第一抵触板以 及与所述挡药端相连的第二抵触板， 所述第一抵触板和所述第二抵触板的交汇处设置有安 装轴孔， 所述翻板构件通过所述安装轴孔安装在所述固定框架的固定轴上。 0010 作为本实用新型的进一步改进， 所述第一抵触板和所述第二抵触板夹呈钝角， 所 述第一抵触板和所述第二抵触板之间定义了驱动空间。 0011 作为本实用新型的进一步改进， 。

9、所述驱动机构包括驱动轴以及设置在驱动轴端部 的驱动块， 所述驱动块至少部分配置于所述驱动空间内。 0012 作为本实用新型的进一步改进， 所述第二抵触板包括抵触面， 当所述抵触面与所 述驱动轴配合时， 所述翻板构件位于第二极限位置。 0013 作为本实用新型的进一步改进， 所述翻板构件呈 W 型。 0014 作为本实用新型的进一步改进， 所述驱动机构包括电磁机构， 所述电磁机构包括 电磁线圈以及可活动地套合在所述电磁线圈内的铁芯， 所述驱动轴连接在所述铁芯上。 0015 为实现上述另一实用新型目的， 本实用新型提供一种发药机， 包括本体， 安装在本 体上的药槽， 以及安装在药槽上的如上所述的出。

10、药装置。 说 明 书 CN 203153177 U 3 2/3 页 4 0016 作为本实用新型的进一步改进， 所述出药装置安装在所述药槽的背面。 0017 与现有技术相比， 本实用新型提供的发药机出药装置通过设置由驱动机构驱动的 翻板构件， 当该出药装置安装于发药机的药槽上时， 翻板构件若位于第一极限位置， 则挡药 端突出药槽底面用于阻止药品被发出， 当需要发药时， 控制驱动机构驱动翻板构件， 挡药端 沉入药槽底面， 助推端推动药品实现发药， 如此， 保证了发药机发药过程的可控性和流畅 性， 使发药机的发药过程更加优化。 附图说明 0018 图 1 是本实用新型发药机的出药装置一实施方式的结。

11、构示意图 ； 0019 图 2 是图 1 所示的发药机的出药装置的透视图。 具体实施方式 0020 以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。 但这些实施方 式并不限制本实用新型， 本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、 方法、 或 功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。 0021 参图1至图2， 介绍本实用新型的发药机的出药装置100的一具体实施方式。 在本 实施方式中， 该出药装置 100 包括固定框架 10、 翻板构件 20、 以及驱动机构 30。 0022 固定框架 10 内安装有固定轴 11， 翻板构件 20 可转动地安装在固定轴 11 上， 该翻 。

12、板构件 20 包括助推端 21 以及与助推端 21 相对的挡药端 24。固定框架 10 上包括有限位 横梁 12， 所述的助推端 21 和挡药端 24 分别位于限位横梁 12 的两侧， 驱动机构 30 安装在 固定框架 10 上并用于驱动该翻板构件 20。这样做的好处是， 可以在完成整个出药装置 100 的装配后， 再将该出药装置 100 装配到发药机上， 实现了出药装置 100 的模块化安装， 这种 安装模式更易于机械部件的安装与拆卸。 0023 该出药装置100安装于与发药机 （图未示） 固接的药槽上， 优选地， 固定连接于药槽 的背面， 以使得发药机的整体外观更加简洁美观。 当将出药安装。

13、于发药机上时， 需要遵循的 一个原则是， 安装完毕后， 出药装置100处于不工作的初始状态时， 上述的挡药端24突出药 槽的底部表面， 用于限制药品被发出。并且， 挡药端 24 相较于助推端 21 位于更加邻近发药 机药槽的发药端的位置。当然， 在其它替换的实施方式中， 也可以通过将出药装置 100 固定 于药槽上其它合适的位置， 以满足使用需求。 0024 翻板构件 20 包括与助推端 21 相连的第一抵触板 22 以及与挡药端 24 相连的第二 抵触板23， 第一抵触板22和第二抵触板23的交汇处设置有安装轴孔 （未标示） ， 翻板构件20 通过该安装轴孔安装在固定框架 10 的固定轴 1。

14、1 上。第一抵触板 22 和第二抵触板 23 之间 夹呈钝角， 并且， 该第一抵触板 22 和第二抵触板 23 之间定义有驱动空间 （未标示） 。驱动机 构30包括驱动轴32以及设置在驱动轴端部的驱动块321， 该驱动块321至少部分配置于驱 动空间内。 0025 通过驱动轴 32 驱动驱动块 321 做往复运动， 驱动块 321 分别与第一抵触板 22 和 第二抵触板 23 配合作用， 实现助推端 21 以及挡药端 24 的配合运动， 优选地， 翻板构件 20 大致呈 W 形， 当驱动机构 30 驱动翻板构件 20 运动时， 助推端 21 和挡药端 24 交替地突出药 槽底部以分别实现发药要。

15、挡药的作用。 说 明 书 CN 203153177 U 4 3/3 页 5 0026 作为优选的实施方式， 当翻板构件 20 与限位横梁 12 配合时， 该翻板构件 20 位于 第一极限位置， 此时挡药端 24 位于突出药槽底部的位置， 并实现阻止药物从药槽通过的功 能。第二抵触板 23 包括有抵触面 231， 当该抵触面 231 与驱动轴 32 配合时， 翻板构件 20 位 于第二极限位置， 在翻板构件 20 自第一极限位置运动至第二极限位置的过程中， 助推端 21 逐渐突出药槽底部， 并进而给药槽上的药物一推动力， 配合地， 此时挡药端 24 下沉至药槽 底部之下， 以便能够让药物顺利通过。

16、。 通过设置助推端21， 可以避免当挡药端24下沉时， 药 物由于静摩擦力不能在药槽上实现运动发药的可能， 使得发药过程变的更加可靠， 提高产 品的可信赖度。 0027 驱动机构 30 可以采用现有的多种机械驱动形式， 作为优选的实施方式， 驱动机构 30 包括电磁机构 31， 该电磁机构 31 包括电磁线圈 （未标示） 以及可活动地套合在电磁线圈 内的铁芯 （未标示） ， 当驱动机构30被通电时， 电磁线圈产生电磁吸力， 使得套合在其内的铁 芯移动， 进而驱动翻板构件 20。所述的驱动轴 32 连接在铁芯上， 当然， 在替换的实施方式 中， 该驱动轴可以实质上由该电磁机构的铁芯所定义， 这种。

17、实施方式仍应属于本实用新型 的保护范围之内。 0028 需要理解的是， 上述的驱动机构 30 驱动翻板构件 20 的过程可以例如是在控制器 的控制下完成的。控制器可以是包括微控制器 （Micro Controller Unit, MCU） 的集成电 路， 本领域技术人员所熟知的是， 微控制器可以包括中央处理单元 （Central Processing Unit, CPU） 、 只读存储模块 （Read-Only Memory, ROM） 、 随机存储模块 （Random Access Memory, RAM） 、 定时模块、 数字模拟转换模块 （A/D Converter） 、 以及若干输入 。

18、/ 输出端 口。当然， 控制器也可以采用其它形式的集成电路， 如特定用途集成电路 （Application Specific Integrated Circuits, ASIC） 或现场可编程门阵列 （Field-programmable Gate Array, FPGA） 等。 0029 本实用新型提供的发药机包括本体， 安装在本体上的药槽， 以及安装在药槽背面 的出药装置 100。出药装置 100 的具体结构已在上述方式中做具体阐述， 在此不做赘述。 0030 本实用新型通过上述实施方式， 具有以下有益效果 : 本实用新型提供的发药机出 药装置100通过设置由驱动机构30驱动的翻板构件20。

19、， 当该出药装置100安装于发药机的 药槽上时， 翻板构件20若位于第一极限位置， 则挡药端24突出药槽底面用于阻止药品被发 出， 当需要发药时， 控制驱动机构 30 驱动翻板构件 20， 挡药端 24 沉入药槽底面， 助推端 21 推动药品实现发药， 如此， 保证了发药机发药过程的可控性和流畅性， 使发药机的发药过程 更加优化。 0031 应当理解， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包含一 个独立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说 明书作为一个整体， 各实施方式中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可 以理解的其他实施方式。 0032 上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具 体说明， 它们并非用以限制本实用新型的保护范围， 凡未脱离本实用新型技艺精神所作的 等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 CN 203153177 U 5 1/1 页 6 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 203153177 U 6 。