电动底盘车传动总成 技术领域：
本发明涉及一种中置式开关柜上的断路器手车，具体涉及断路器手车中的传动装置，尤其是电动底盘车传动总成。
背景技术：
中置式开关柜上的断路器手车是利用丝杠和丝母传递动力使手车推进或拉出，一般分为电动和手动两种方式驱动丝杠旋转，电动驱动丝杠采用齿轮传动将扭矩由电机轴传递到丝杠，手动驱动是用手柄直接旋转丝杠。为了实现既能电动又能手动，中国专利ZL200420105545.0提供了一种断路器手车的电动底盘，其中电动驱动与手动驱动之间采用牙嵌式离合器及拔叉进行转换，在牙嵌式离合器与手柄之间设有连杆机构，手动时，插入手柄推动连杆使离合器分离；电动时手柄取出，离合器在弹簧作用下自动复位，离合器接合。上述的断路器手车电动传动装置存在以下缺点：1、由于离合器是利用手柄及连杆机构传递推力使其分离，可靠性差，准确性也差，易出现卡死故障，工作不可靠；2、结构不紧凑，易出现故障；3、手动驱动时，如离合器没有完合分离，会出现卡死或损坏中间传动部件。
发明内容：
为了克服现有的断路器手车电动传动装置可靠性差，工作不可靠的不足，本发明提供一种电动底盘车传动总成，该电动底盘车传动总成具有安全可靠、结构紧凑及不易损坏传动部件的特点。
本发明的技术方案是：该电动底盘车传动总成包括底盘架，底盘架内安装有输入齿轮、输出齿轮及传动齿轮组，输入齿轮与传动齿轮组的输入端齿轮之间设有离合机构，所述的离合机构主要由轴套、主齿轮、离合齿轮、弹簧、推杆及钢珠组成，轴套通过轴承安装于底盘架上，主齿轮与轴套相固定，离合齿轮套在轴套外并可与轴套相对转动，主齿轮及离合齿轮分别与输入齿轮及传动齿轮组输入端齿轮相啮合，推杆置于轴套的中心孔内并可与轴套之间相对滑动，推杆上设有带圆锥面的凹槽，轴套及离合齿轮上分别开有相对应的通孔及卡槽，推杆上的凹槽与轴套上的通孔形成的腔室内置有钢珠，推杆的一端与铁磁铁的铁芯对应，推杆上设有弹簧。
所述的底盘架内设有扭矩保护机构，所述的扭矩保护机构主要由活动的杆件及相卡在内外套之间的球体构成，杆件上设有弹性体并置于内套中，内外套上分别固定有处于传动系中的齿轮，扭矩超过一定数值后可以使球体推动杆件移动并使内外套脱离。
所述的扭矩保护机构设在输出齿轮及传动齿轮组的输出端齿轮之间，所述的扭矩保护机构由扭矩轴套、固定齿轮、齿轮套、弹性体、活动销轴及保护钢珠组成，扭矩轴套与齿轮套形成所述的内外套，保护钢珠为所述的球体，活动销轴为所述的杆件，扭矩轴套通过轴承安装于底盘架上，固定齿轮与扭矩轴套相固定，齿轮套套在扭矩轴套外并可与扭矩轴套相对转动，固定齿轮及齿轮套分别与输出齿轮及传动齿轮组的输出端齿轮相啮合，活动销轴为2个且对称置于扭矩轴套的中心孔内并可与扭矩轴套之间相对滑动，活动销轴的前端为圆锥面，弹性体设在活动销轴的尾端，扭矩轴套及齿轮套上分别开有相对应的通孔及卡槽，保护钢珠置于扭矩轴套的通孔内且与两个活动销轴的前端的圆锥面接触。
所述的扭矩保护机构设在离合机构的轴套内，扭矩保护机构主要由推杆、弹性体及限位螺母组成，轴套与离合齿轮形成所述的内外套，钢珠为所述的球体，推杆为所述的杆件，推杆上套有弹性体并由限位螺母限位，限位螺母与轴套之间可相对滑动。
所述的弹性体为弹性橡胶或弹簧。
本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，当采用电动方式驱动丝杠旋转时，电磁铁通电，电磁铁的铁芯推动推杆下移，尽而使钢珠从轴套的通孔中被推出并与离合齿轮上的卡槽相卡，主齿轮与离合齿轮之间可传递扭矩，再通过传动齿轮组将扭矩传递到输出齿轮，使丝杠旋转，实现手车的推进或拉出；当采用手动方式驱动丝杠旋转时，电磁铁断电，推杆在弹簧的作用下上移，钢珠从离合齿轮上的卡槽中进入轴套的通孔内，主齿轮与离合齿轮之间不能传递扭矩，手动旋转丝杠推进或拉出手车不会使电机主轴随之转动。由于本发明的齿轮离合过程是由电磁铁和弹簧使推杆移动实现的，与背景技术相比，具有较高的安全性和可靠性，而且结构紧凑。
附图说明：
附图1是本发明的结构剖视图；
附图2是本发明中扭矩保护机结构剖视图；
附图3是图1中A部放大图。
图中1-底盘架，2-输入齿轮，3-输出齿轮，4-传动齿轮组，5-轴套，6-主齿轮，7-离合齿轮，8-弹簧，9-推杆，10-钢珠，11-凹槽，12-通孔，13-卡槽，14-扭矩轴套，15-固定齿轮，16-齿轮套，17-保护弹簧，18-活动销轴，19-保护钢珠，20-弹性橡胶套，21-限位螺母，22-容槽，23-电磁铁。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明：
由图1结合图3所示，该电动底盘车传动总成包括底盘架1，底盘架1内安装有输入齿轮2、输出齿轮3及传动齿轮组4，输入齿轮2与传动齿轮组4的输入端齿轮之间设有离合机构，所述的离合机构主要由轴套5、主齿轮6、离合齿轮7、弹簧8、推杆9及钢珠10组成，轴套5通过轴承安装于底盘架1上，主齿轮6与轴套5相固定，离合齿轮7套在轴套5外并可与轴套5相对转动，主齿轮6及离合齿轮7分别与输入齿轮2及传动齿轮组4输入端齿轮相啮合，推杆9置于轴套5的中心孔内并可与轴套5之间相对滑动，推杆9上设有带圆锥面的凹槽11，轴套5及离合齿轮7上分别开有相对应地通孔12及卡槽13，推杆9上的凹槽11与轴套5上的通孔12形成的腔室内置有钢珠10，推杆9的一端与铁磁铁23的铁芯对应，推杆9上设有弹簧8。当采用电动方式驱动丝杠旋转时，电磁铁23通电，电磁铁23的铁芯推动推杆9下移，尽而使钢珠10从轴套5的通孔12中被推出并与离合齿轮7上的卡槽13相卡，主齿轮6与离合齿轮7之间可传递扭矩，再通过传动齿轮组4将扭矩传递到输出齿轮3，使丝杠旋转，实现手车的推进或拉出；当采用手动方式驱动丝杠旋转时，电磁铁23断电，推杆9在弹簧8的作用下上移，钢珠10从离合齿轮7上的卡槽13中进入轴套5的通孔12内，主齿轮6与离合齿轮7之间不能传递扭矩，手动旋转丝杠推进或拉出手车不会使电机主轴随之转动。由于本发明的齿轮离合过程是由电磁铁23和弹簧8使推杆9移动实现的，与背景技术相比，具有较高的安全性和可靠性，而且结构紧凑。
由图1结合图2所示，所述的底盘架1内设有扭矩保护机构，所述的扭矩保护机构主要由活动的杆件及相卡在内外套之间的球体构成，杆件上设有弹性体并置于内套中，内外套上分别固定有处于传动系中的齿轮，扭矩超过一定数值后可以使球体推动杆件移动并使内外套脱离。扭矩过大时可避免损坏各传动部件。所述的弹性体为弹性橡胶或弹簧。
由图2所示，所述的扭矩保护机构设在输出齿轮3及传动齿轮组4的输出端齿轮之间，所述的扭矩保护机构由扭矩轴套14、固定齿轮15、齿轮套16、保护弹簧17、活动销轴18及保护钢珠19组成，保护弹簧17即是所述的弹性体，本实施方式把弹簧做为优选。扭矩轴套14与齿轮套16形成所述的内外套，保护钢珠19为所述的球体，活动销轴18为所述的杆件，扭矩轴套14通过轴承安装于底盘架1上，固定齿轮15与扭矩轴套14相固定，齿轮套16套在扭矩轴套14外并可与扭矩轴套14相对转动，固定齿轮15及齿轮套16分别与输出齿轮3及传动齿轮组4的输出端齿轮相啮合，活动销轴18为2个且对称置于扭矩轴套14的中心孔内并可与扭矩轴套14之间相对滑动，活动销轴18的前端为圆锥面，保护弹簧17设在活动销轴18的尾端，扭矩轴套14及齿轮套16上分别开有相对应的通孔及卡槽，保护钢珠19置于扭矩轴套14的通孔内且与两个活动销轴18的前端的圆锥面接触。当手动旋转丝杠时，如果传动齿轮组4内卡住，在扭矩轴套14处就会产生较大的扭矩，此时保护钢珠19克服保护弹簧17的弹力推动2个活动销轴18相向移动，保护钢珠19从齿轮套16的卡槽中脱出，使扭矩轴套14上的扭矩不能传递到传动齿轮组4，尽而可避免损坏传动齿轮组4及相关传动部件。
由图1结合图3所示，所述的扭矩保护机构设在离合机构的轴套5内，扭矩保护机构主要由推杆9、弹性橡胶套20及限位螺母21组成，弹性橡胶套20即是所述的弹性体，本实施方式把弹性橡胶套20做为优选。轴套5与离合齿轮7形成所述的内外套，钢珠10为所述的球体，推杆9为所述的杆件，推杆9上套有弹性橡胶套20并由限位螺母21限位，限位螺母21与轴套5之间可相对滑动，推杆9上对应弹性橡胶套20处的外壁上设有容槽22，容槽22给弹性橡胶套20提供变形空间。当电动驱动丝杠旋转时，如遇丝杠或传动齿轮组4的卡阻的扭矩较大，钢珠10克服弹性橡胶套20的弹力使弹性橡胶套20产生变形，钢珠10从离合齿轮7的卡槽13内脱出，离合齿轮7与轴套5之间不能传递扭矩，可避免各传动部件被损坏，起到安全防护作用。