踏板驱动式运动车 【技术领域】
本发明涉及健身器材，即踏板驱动式运动车。
背景技术
目前，儿童们用于娱乐和健身的运动车均使用链轮驱动装置，体积较大，也较重，因此，有必要向人们提供一种小巧轻便，又带有人力驱动装置，易于驱动并能快速和灵活行驶的运动车，以满足人们健身和娱乐的需要。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是：提供一种小巧轻便，易于驱动并能快速和灵活行驶的运动车，以满足人们健身和娱乐的需要。
本发明解决其技术问题所采用的第一种技术方案是：由扶手、转向架、前轮、车架、踏板、驱动踏板、驱动踏板轴、踏板齿轮、传动装置、后轮、驱动踏板限位装置、驱动踏板复位装置、制动装置组成；驱动踏板轴固定在车身上、驱动踏板的一端套装在驱动踏板轴上，驱动踏板能绕着驱动踏板轴转动，踏板齿轮制成类似一段圆弧形的局部齿轮，踏板齿轮与传动装置中的齿轮处于啮合状态，踏板齿轮跟随驱动踏板运动，传动装置中设置有接合/脱离机构能连接或脱开踏板齿轮和后轮之间的机械传动，用脚蹬踏驱动踏板使驱动踏板绕驱动踏板轴转动，带动踏板齿轮转动，传动装置中的接合/脱离机构连接踏板齿轮和后轮之间的机械传动，踏板齿轮的转动经传动装置传递并被加速后驱动后轮向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板转动一定角度后被驱动踏板限位装置阻止停止转动，踏板齿轮也同时停止转动，传动装置中的接合/脱离机构将踏板齿轮和后轮之间的机械传动脱开，后轮不受踏板齿轮的限制继续运动，在惯性的作用下运动车继续前进，抬脚松开驱动踏板，在驱动踏板复位装置的作用下，驱动踏板回到初始位置，踏板齿轮也跟随驱动踏板运动转回到初始位置，在踏板齿轮复位过程中，传动装置中的接合/脱离机构使踏板齿轮和后轮之间的机械传动保持脱开的状态，再次用脚蹬踏驱动踏板带动踏板齿轮转动，传动装置中的接合/脱离机构又连接踏板齿轮和后轮之间的机械传动，踏板齿轮又驱动后轮向前转动，就能使运动车不断前行。
本发明解决其技术问题所采用的第二种技术方案是：由扶手、转向架、前轮、车架、踏板、驱动踏板、踏板齿条、导轨、传动装置、后轮、驱动踏板限位装置、驱动踏板复位装置、制动装置组成；驱动踏板能沿着导轨上下运动，踏板齿条沿着导轨跟随驱动踏板运动，驱动齿条与传动装置中的齿轮处于啮合状态，驱动齿条跟随驱动踏板运动，传动装置中设置有接合/脱离机构能连接或脱开驱动齿条和后轮之间的机械传动，用脚蹬踏驱动踏板使驱动踏板向下运动，带动驱动齿条向下运动，传动装置中的接合/脱离机构连接驱动齿条和后轮之间的机械传动，驱动齿条的运动经传动装置传递并被加速后驱动后轮向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板向下运动一定距离后被驱动踏板限位装置阻止停止转动，驱动齿条也同时停止转动，传动装置中的接合/脱离机构将驱动齿条和后轮之间的机械传动脱开，后轮不受驱动齿条的限制继续运动，在惯性的作用下运动车继续前进，抬脚松开驱动踏板，在驱动踏板复位装置的作用下，驱动踏板回到初始位置，驱动齿条也跟随驱动踏板运动回到初始位置，在驱动齿条复位过程中，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条和后轮之间的机械传动保持脱开的状态，再次用脚蹬踏驱动踏板带动驱动齿条运动，传动装置中的接合/脱离机构又连接驱动齿条和后轮之间的机械传动，驱动齿条又驱动后轮向前转动，就能驱动运动车不断前行。
本发明解决其技术问题所采用的第三种技术方案是：由扶手、转向架、前轮、驱动踏板、车身、后轮、驱动齿条、驱动踏板轴承、驱动踏板横托梁、驱动齿条导轨、驱动踏板导向装置、传动装置、驱动踏板限位装置、制动装置组成；两根驱动踏板横托梁前后并排固定在车身上，驱动踏板横托梁)垂直于运动车前后方向横向伸出成悬臂梁，每根驱动踏板横托梁的一端悬臂上内外并排装有两个驱动踏板轴承，驱动踏板的两侧面上制有延长孔形的轴承滑槽，驱动踏板的内侧面上的延长孔形的轴承滑槽套装在两根驱动踏板横托梁的悬臂上靠内的两个并排的驱动踏板轴承上，驱动踏板的外侧面上的延长孔形的轴承滑槽套装在两根驱动踏板横托梁的悬臂上靠外的两个并排的驱动踏板轴承上，驱动踏板的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的上侧面落在驱动踏板轴承地外圈上，两根驱动踏板横托梁通过装在驱动踏板横托梁的悬臂上的四个驱动踏板轴承将驱动踏板托住，驱动踏板两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的宽度与驱动踏板轴承的外圈直径匹配，使驱动踏板轴承即能在驱动踏板两侧面上的延长孔形的轴承滑槽内转动又能限制驱动踏板在垂直方向的位移，驱动踏板两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的两端圆弧面的轴线之间的距离大于两根驱动踏板横托梁的轴线之间的距离，使驱动踏板能跨在两根驱动踏板横托梁之间沿运动车前后方向滑动一段距离，驱动踏板在横向的位移也受驱动踏板导向装置的限制，只能沿运动车前后方向作水平直线运动，驱动齿条受驱动齿条导轨的约束只能沿驱动齿条导轨的导轨槽作直线运动，驱动齿条与传动装置中的齿轮相啮合，驱动齿条跟随驱动踏板运动，驱动齿条的运动经传动装置传递到后轮驱动后轮转动，传动装置中设置有接合/脱离机构能连接或脱开驱动齿条和后轮之间的机械传动；用脚向后蹬驱动踏板使驱动踏板向后运动，带动驱动齿条向后运动，传动装置中的接合/脱离机构连接驱动齿条和后轮之间的机械传动，驱动齿条的运动经传动装置传递并被加速后驱动后轮向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板向后运动一定距离后被驱动踏板限位装置阻止停止运动，驱动齿条也同时停止运动，传动装置中的接合/脱离机构将驱动齿条和后轮之间的机械传动脱开，后轮不受驱动齿条的限制继续运动，在惯性的作用下运动车继续前进；用脚反向推动驱动踏板，使驱动踏板向前运动，驱动齿条也跟随驱动踏板向前运动，在驱动齿条向前运动的过程中，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条和后轮之间的机械传动保持脱开的状态，后轮不受驱动齿条反向运动的影响继续按原旋转方向运动，驱动踏板向前运动一定距离后被驱动踏板限位装置阻止停止运动，驱动齿条也同时停止运动，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条和后轮之间的机械传动继续保持脱开的状态，后轮不受驱动齿条的限制继续运动；再次用脚向后蹬驱动踏板带动驱动齿条运动，传动装置中的接合/脱离机构又连接驱动齿条和后轮之间的机械传动，驱动齿条又驱动后轮向前转动，使运动车不断前行。
本发明的传动装置中的接合/脱离机构采用的第一种技术方案是使用棘轮机构。
本发明的传动装置中的接合/脱离机构采用的第二种技术方案是使用移动齿轮啮合机构，它由驱动齿轮(或驱动齿条)、移动齿轮、移动齿轮轴承和中间传动齿轮组成，驱动齿轮(或驱动齿条)与移动齿轮的小齿轮相啮合，移动齿轮的轴的两端分别套装在两个固定的移动齿轮轴承的轴承孔中，移动齿轮轴承的轴承孔制成延长孔的形状，移动齿轮的轴即能在移动齿轮轴承的轴承孔中旋转，也能在移动齿轮轴承的轴承孔中移动，移动齿轮轴承的轴承孔的形状和位置使移动齿轮的轴在移动齿轮轴承的轴承孔中的任何位置都能保证移动齿轮的小齿轮与驱动齿轮(或驱动齿条)处于正常啮合状态，当移动齿轮处于与中间传动齿轮脱离啮合的状态时，向中间传动齿轮的方向转动驱动齿轮(或移动驱动齿条)，驱动齿轮(或驱动齿条)驱动与之相啮合的移动齿轮转动并使其沿移动齿轮轴承的延长孔形轴承孔向中间传动齿轮靠拢，使移动齿轮的大齿轮与中间传动齿轮进入正常啮合状态，将驱动齿轮(或驱动齿条)的运动传递到中间传动齿轮并通过中间传动齿轮驱动需要运动的旋转体；当驱动齿轮(或驱动齿条)停止运动时，在被中间传动齿轮驱动的旋转体和中间传动齿轮的惯性作用下，中间传动齿轮继续沿着原来的方向旋转，带动移动齿轮继续沿着原来的方向旋转，由于驱动齿轮(或驱动齿条)处于静止状态，与驱动齿轮(或驱动齿条)相啮合的移动齿轮只能在驱动齿轮(或驱动齿条)上滚动，滚动的结果使移动齿轮沿移动齿轮轴承的延长孔形轴承孔向远离中间传动齿轮的方向移动，使移动齿轮的大齿轮与中间传动齿轮脱离啮合；反方向转动驱动齿轮(或移动驱动齿条)，驱动齿轮(或驱动齿条)驱动与之相啮合的移动齿轮转动并沿移动齿轮轴承的延长孔形轴承孔向远离中间传动齿轮的方向移动，使移动齿轮的大齿轮与中间传动齿轮脱离啮合。
【附图说明】
图1是本发明的齿轮驱动的踏板前置的踏板驱动式运动车的结构示意图，其传动装置采用棘轮式接合/脱离机构。
图2是图1的A向视图。
图3是图1的B向视图。
图4是图2的C-C剖视图。
图5是本发明的齿轮驱动的踏板后置的踏板驱动式运动车的结构示意图，其传动装置采用移动齿轮啮合式接合/脱离机构。
图6是图5的D向视图。
图7是图6的E-E剖视图。
图8是图6的F-F剖视图。
图9是本发明的齿条驱动的踏板驱动式运动车的结构示意图，其传动装置采用移动齿轮啮合式接合/脱离机构。
图10是图9的G向视图。
图11是图10的H-H剖视图。
图12是图10的J-J剖视图。
图13是本发明的齿条驱动的双踏板驱动式运动车的结构示意图，其传动装置采用移动齿轮啮合式接合/脱离机构。
图14是图13的K向视图。
图15是图13的L向视图。
图16是图14的M-M剖视图。
图17是图15的N-N剖视图。
图18是图15的P-P剖视图。
图1中：1.扶手；2.转向架；3.前轮；4.转向架锁紧旋钮；5.转向架轴；6.驱动踏板；7.车身；8.驱动踏板轴支架；9.齿轮箱壳体；10.制动踏板；11.后轮；12.后轮罩；13.驱动踏板回位弹簧；14.制动片回位弹簧；15.制动片；16.后轮轴；17.制动片轴；18.棘轮；19.末级齿轮；20.中间传动齿轮；21.中间传动齿轮轴；22.驱动齿轮；23.首级传动齿轮；24.首级传动齿轮轴；25.驱动踏板轴。
图5中：1.扶手；2.转向架；3.前轮；4.转向架锁紧旋钮；5.转向架轴；6.驱动踏板；7.车身；8.驱动踏板轴支架；9.齿轮箱壳体；10.制动踏板；11.后轮；12.后轮罩；13.驱动踏板回位弹簧；16.后轮轴；19.末级齿轮；20.中间传动齿轮；21.中间传动齿轮轴；22.驱动齿轮；25.驱动踏板轴；26.驱动踏板限位缓冲垫；27.连接架；28.移动齿轮；29.移动齿轮轴；30.驱动踏板限位销31.移动齿轮轴承；32.移动齿轮悬挂套甲；32A.移动齿轮悬挂套乙；33.移动齿轮悬挂弹簧。
此外，还包括图5中未标出的与图1中相同的零件：14.制动片回位弹簧；15.制动片；17.制动片轴。
图9中：1.扶手；2.转向架；3.前轮；4.转向架锁紧旋钮；5.转向架轴；6.驱动踏板；7.车身；9.齿轮箱壳体；10.制动踏板；11.后轮；12.后轮罩；13.驱动踏板回位弹簧；16.后轮轴；19.末级齿轮；20.中间传动齿轮；21.中间传动齿轮轴；26.驱动踏板缓冲垫；27.连接架；28.移动齿轮；29.移动齿轮轴；30.驱动踏板限位销31.移动齿轮轴承；32.移动齿轮悬挂套甲；32A.移动齿轮悬挂套乙；33.移动齿轮悬挂弹簧；34.驱动齿条；35.导轨；36驱动踏板回位弹簧套。
此外，还包括图9中未标出的与图1中相同的零件：14.制动片回位弹簧；15.制动片；17.制动片轴；以及图9中未标出的与图5中相同的零件27.连接架：。
图13中：1.扶手；2.转向架；3.前轮；4.转向架锁紧旋钮；5.转向架轴；6.驱动踏板；7.车身；9.齿轮箱壳体；10.制动踏板；11.后轮；16.后轮轴；19.末级齿轮；20.中间传动齿轮；21.中间传动齿轮轴；26.驱动踏板缓冲垫；28.移动齿轮；29.移动齿轮轴；31.移动齿轮轴承；34.驱动齿条；37.驱动踏板内侧导向套；38.驱动踏板外侧导向圈；39.驱动踏板缓冲垫；40.螺母；41.轴承定位套；42.驱动踏板轴承；43.驱动踏板横托梁；44.连接销；45.驱动齿条导轨。
此外，还包括图13中未标出的与图1中相同的零件：14.制动片回位弹簧；15.制动片；17.制动片轴；以及图13中未标出的与图5中相同的零件：27.连接架；
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的齿轮驱动的踏板前置的踏板驱动式运动车的结构如图1所示：它由扶手1、转向架2、前轮3、转向架锁紧旋钮4、转向架轴5、驱动踏板6、车身7、驱动踏板轴支架8、后轮11、后轮轴16、驱动齿轮22、驱动踏板轴25、驱动踏板限位装置、驱动踏板复位装置、传动装置、制动装置组成。车身7上制有脚踏板，驱动踏板轴25与车身7和驱动踏板轴支架8固定成一体，驱动踏板6的中部制有驱动踏板轴孔，驱动踏板6套装在驱动踏板轴25上，驱动踏板6能绕着驱动踏板轴25转动，驱动踏板6向前的一端制成适宜脚踩踏的形状，驱动齿轮22装在驱动踏板6向后的一端上，驱动齿轮22制成类似一段圆弧形的局部齿轮，驱动齿轮22的旋转轴线与驱动踏板轴25的轴线重合，驱动踏板6绕着驱动踏板轴25转动时驱动齿轮22一同转动，驱动齿轮22与传动装置中的齿轮相啮合，驱动齿轮22的转动经传动装置传递到后轮11驱动后轮11转动，传动装置中设置有棘轮式的接合/脱离机构能连接或脱开驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动；用脚蹬踏驱动踏板6使驱动踏板6绕驱动踏板轴25转动，带动驱动齿轮22转动，传动装置中的棘轮机构连接驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动，驱动齿轮22的转动经传动装置传递并被加速后驱动后轮11向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板6转动一定角度后被驱动踏板限位装置阻止停止转动，驱动齿轮22也同时停止转动，在惯性的作用下后轮11继续运动，此时棘轮18打滑，后轮11不受驱动齿轮22的限制继续运动，运动车继续前进；抬脚松开驱动踏板6，在驱动踏板复位装置的作用下，驱动踏板6和驱动齿轮22转回到初始位置，在驱动齿轮22复位过程中，棘轮18打滑，后轮11不受驱动齿轮22反向转动的影响继续按原旋转方向运动，驱动齿轮22回到初始位置停止运动后，棘轮18打滑，后轮11不受驱动齿轮22的限制继续运动，运动车继续前进；再次用脚蹬踏驱动踏板6带动驱动齿轮22转动，传动装置中的棘轮机构又连接驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动，驱动齿轮22又驱动后轮11向前转动，使运动车不断前行。
驱动踏板限位装置由驱动踏板6、驱动踏板轴支架8组成；驱动踏板6的中部制有限位结构，用脚踩踏驱动踏板6，使驱动踏板6转动，当驱动踏板6转动到一定角度时，驱动踏板6的中部的限位面碰到驱动踏板轴支架8的上部，使驱动踏板6不能继续转动。
驱动踏板复位装置由驱动踏板6、驱动踏板轴支架8、驱动踏板回位弹簧13、驱动踏板轴25组成；驱动踏板回位弹簧13套装在驱动踏板轴25上，驱动踏板回位弹簧13的一支扭臂压在驱动踏板轴支架8上，驱动踏板回位弹簧13的另一支扭臂压在驱动踏板6上，在驱动踏板回位弹簧13的作用下，驱动踏板6向前的一端向上翘，驱动踏板6的中部制有限位结构，驱动踏板6向前的一端向上翘到一定的高度时，驱动踏板6中部的限位面顶在驱动踏板轴支架8的下部，使驱动踏板6向前的一端保持一定的高度，用脚踩踏驱动踏板6，使驱动踏板6转动，再抬脚松开驱动踏板6，在驱动踏板回位弹簧13的作用下，驱动踏板6又回到原来的位置。
传动装置由齿轮箱壳体9、后轮轴16、棘轮18、末级齿轮19、中间传动齿轮20、中间传动齿轮轴21、首级传动齿轮23、首级传动齿轮轴24组成；驱动齿轮22与传动装置的首级传动齿轮23的小齿轮相啮合，首级传动齿轮23的大齿轮与中间传动齿轮20的小齿轮相啮合，中间传动齿轮20的大齿轮与末级齿轮19相啮合，中间传动齿轮轴21和首级传动齿轮轴24装在齿轮箱壳体9上，末级齿轮19套装在后轮轴16上，后轮轴16穿过棘轮18的中心孔，棘轮18的棘轮固定在后轮11上，棘轮18的棘爪架套装在后轮轴16上，棘轮18的棘爪架与末级齿轮19联接成一体，用脚踩踏驱动踏板6，带动驱动齿轮22转动，依次驱动首级传动齿轮23、中间传动齿轮20、末级齿轮19和棘轮18的棘爪架旋转，棘轮18的棘爪插进棘轮18的棘轮齿槽中带动后轮11向前转动，驱动踏板6转动一定角度后被驱动踏板限位装置阻止停止转动，驱动齿轮22也同时停止转动，使首级传动齿轮23、中间传动齿轮20、末级齿轮19和棘轮18的棘爪架均停止转动，在惯性的作用下后轮11继续向前转动，带动棘轮18的棘轮转动，棘轮18的棘爪在棘轮18的棘轮齿背上滑动，不能反过来驱动末级齿轮19、中间传动齿轮20、首级传动齿轮23和驱动齿轮22转动；抬脚松开驱动踏板6，驱动踏板6反向转动回位的过程中，首级传动齿轮23、中间传动齿轮20、末级齿轮19和棘轮18的棘爪架的旋转方向均反向，此时棘轮18的棘爪也在棘轮18的棘轮齿背上滑动，驱动踏板6不能反向驱动后轮11，后轮11继续向前转动。
制动装置由制动踏板10、后轮罩12、制动片回位弹簧14、制动片15、制动片轴17组成；制动踏板10装在制动片15上，制动片轴17装在后轮罩12上，制动片15套在制动片轴17上，制动片回位弹簧14也套在制动片轴17上，制动片15能绕制动片轴17转动，制动片回位弹簧14使制动片15向上抬起，后轮罩12限制制动片15抬起的高度使制动片15与后轮11之间保持一定距离，需要制动时，用脚踩踏制动踏板10，将制动片15压在后轮11上阻止后轮11转动。
本发明的齿轮驱动的踏板后置的踏板驱动式运动车的结构如图5所示：它由扶手1、转向架2、前轮3、转向架锁紧旋钮4、转向架轴5、驱动踏板6、车身7、驱动踏板轴支架8、后轮11、后轮轴16、驱动齿轮22、驱动踏板轴25、驱动踏板限位装置、驱动踏板复位装置、传动装置、制动装置组成。车身7上制有脚踏板，驱动踏板轴25与车身7和驱动踏板轴支架8固定成一体，驱动踏板6的前端制有驱动踏板轴孔，驱动踏板6套装在驱动踏板轴25上，驱动踏板6能绕着驱动踏板轴25转动，驱动齿轮22装在驱动踏板6上，驱动齿轮22制成类似一段圆弧形的局部齿轮，驱动齿轮22的旋转轴线与驱动踏板轴25的轴线重合，驱动踏板6绕着驱动踏板轴25转动时驱动齿轮22一同转动，驱动齿轮22与传动装置中的齿轮相啮合，驱动齿轮22的转动经传动装置传递到后轮11驱动后轮11转动，传动装置中设置有移动齿轮啮合式的接合/脱离机构能连接或脱开驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动；用脚蹬踏驱动踏板6使驱动踏板6绕驱动踏板轴25转动，带动驱动齿轮22转动，传动装置中的接合/脱离机构连接驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动，驱动齿轮22的转动经传动装置传递并被加速后驱动后轮11向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板6转动一定角度后被驱动踏板限位装置阻止停止转动，驱动齿轮22也同时停止转动，在惯性的作用下后轮11继续运动，此时传动装置中的接合/脱离机构将驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动脱开，，后轮11不受驱动齿轮22的限制继续运动，运动车继续前进；抬脚松开驱动踏板6，在驱动踏板复位装置的作用下，驱动踏板6和驱动齿轮22转回到初始位置，在驱动齿轮22复位过程中，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动保持脱开的状态，后轮11不受驱动齿轮22反向转动的影响继续按原旋转方向运动，驱动齿轮22回到初始位置停止运动后，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动继续保持脱开的状态，，后轮11不受驱动齿轮22的限制继续运动，运动车继续前进；再次用脚蹬踏驱动踏板6带动驱动齿轮22转动，传动装置中的接合/脱离机构连接驱动齿轮22和后轮11之间的机械传动，驱动齿轮22又驱动后轮11向前转动，使运动车不断前行。
驱动踏板限位装置由驱动踏板6、齿轮箱壳体9、驱动踏板限位缓冲垫26组成；驱动踏板限位缓冲垫26装在驱动踏板6上，用脚踩踏驱动踏板6，使驱动踏板6转动，当驱动踏板6转动到一定角度时，驱动踏板6上的驱动踏板限位缓冲垫26碰到齿轮箱壳体9的顶部，使驱动踏板6不能继续转动。
驱动踏板复位装置由驱动踏板6、驱动踏板轴支架8、驱动踏板回位弹簧13、驱动踏板轴25、驱动踏板限位销30组成；驱动踏板回位弹簧13套装在驱动踏板轴25上，驱动踏板回位弹簧13的一支扭臂压在驱动踏板轴支架8上，驱动踏板回位弹簧13的另一支扭臂压在驱动踏板6上，在驱动踏板回位弹簧13的作用下，驱动踏板6向上翘，驱动踏板6的一部分伸进齿轮箱壳体9中，驱动踏板6伸进齿轮箱壳体9中的部分上制有限位凸台，驱动踏板限位销30固定在齿轮箱壳体9上，驱动踏板6向上翘到一定的高度时，驱动踏板6的限位凸台勾住驱动踏板限位销30，使驱动踏板6保持一定的高度，用脚踩踏驱动踏板6，使驱动踏板6转动，再抬脚松开驱动踏板6，在驱动踏板回位弹簧13的作用下，驱动踏板6又回到原来的位置。
传动装置由齿轮箱壳体9、后轮轴16、末级齿轮19、中间传动齿轮20、中间传动齿轮轴21、连接架27、移动齿轮28、移动齿轮轴29、移动齿轮轴承31、移动齿轮悬挂套甲32、移动齿轮悬挂套乙32A、移动齿轮悬挂弹簧33组成；驱动齿轮22与传动装置的移动齿轮28的小齿轮相啮合，中间传动齿轮20的大齿轮与末级齿轮19相啮合，中间传动齿轮轴21和移动齿轮轴承31装在齿轮箱壳体9上，末级齿轮19套装在后轮轴16上，连接架27将后轮11和末级齿轮19连接起来，移动齿轮28装在移动齿轮轴29上，移动齿轮轴29的两端分别套装在两个移动齿轮轴承31的轴承孔中，移动齿轮悬挂套甲32和移动齿轮悬挂套乙32A套装在移动齿轮轴29上，两个移动齿轮悬挂弹簧33的一端分别挂在移动齿轮悬挂套甲32和移动齿轮悬挂套乙32A上，另一端挂在齿轮箱壳体9上，移动齿轮轴承31的轴承孔制成延长孔的形状，移动齿轮轴29即能在移动齿轮轴承31的轴承孔中旋转，也能在移动齿轮轴承31的轴承孔中移动，移动齿轮轴承31的轴承孔的形状和装配位置使移动齿轮轴29在移动齿轮轴承31的轴承孔中的任何位置都能保证移动齿轮28的小齿轮与驱动齿轮22处于正常啮合状态，当移动齿轮28的大齿轮与中间传动齿轮20的小齿轮处于脱离啮合的状态时，蹬踏驱动踏板6使驱动齿轮22转动，带动移动齿轮28转动并同时沿移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔向中间传动齿轮20的方向移动，当移动齿轮轴29与移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔的靠近中间传动齿轮20的一端的圆弧面的贴合时，移动齿轮28的大齿轮与中间传动齿轮20的小齿轮进入正常啮合状态，此时移动齿轮28不能继续沿移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔向中间传动齿轮20靠拢，只能绕着移动齿轮28的旋转轴线转动，在驱动齿轮22的驱动下保持与中间传动齿轮20的小齿轮正常啮合的状态，将驱动齿轮22的运动传递到中间传动齿轮20并通过中间传动齿轮20驱动需要运动的旋转体；当驱动齿轮22停止运动时，在被中间传动齿轮20驱动的旋转体和中间传动齿轮20的惯性作用下，中间传动齿轮20继续沿着原来的方向旋转，带动移动齿轮28继续沿着原来的方向旋转，由于驱动齿轮22处于静止状态，与驱动齿轮22相啮合的移动齿轮28只能在驱动齿轮22上滚动，滚动的结果使移动齿轮28沿移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔向远离中间传动齿轮20的方向移动，使移动齿轮28的大齿轮与中间传动齿轮20的小齿轮脱离啮合，此时由于中间传动齿轮20要驱动移动齿轮28在驱动齿轮22上向上滚动，移动齿轮悬挂弹簧33用于克服移动齿轮28和移动齿轮轴29的自重的影响；反方向转动驱动齿轮22，驱动齿轮22驱动与之相啮合的移动齿轮28反向转动并沿着移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔向远离中间传动齿轮20的方向移动，使移动齿轮28的大齿轮与中间传动齿轮20的小齿轮不能啮合，当移动齿轮轴29与移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔的远离中间传动齿轮20的一端的圆弧面贴合时，移动齿轮28的大齿轮与中间传动齿轮20的小齿轮处于脱离啮合的状态，此时移动齿轮28不能继续在移动齿轮轴承31的延长孔形轴承孔中移动，只能绕着移动齿轮28的旋转轴线转动，保持与中间传动齿轮20的小齿轮脱离啮合的状态。
制动装置与图1所示的踏板驱动式运动车的结构相同。
本发明的齿条驱动的踏板驱动式运动车的结构如图9所示：它由扶手1、转向架2、前轮3、转向架锁紧旋钮4、转向架轴5、驱动踏板6、车身7、后轮11、后轮轴16、驱动齿条34、导轨35、驱动踏板限位装置、驱动踏板复位装置、传动装置、制动装置组成。车身7上制有脚踏板，驱动踏板6的一端装在导轨35中，驱动踏板6受导轨35的约束只能沿导轨35的导轨槽作直线运动，驱动齿条34与传动装置中的齿轮相啮合，驱动齿条34跟随驱动踏板6运动，驱动齿条34的运动经传动装置传递到后轮11驱动后轮11转动，传动装置中设置有移动齿轮啮合式的接合/脱离机构能连接或脱开驱动齿条34和后轮11之间的机械传动；用脚蹬踏驱动踏板6使驱动踏板6沿导轨35的导轨槽运动，带动驱动齿条34运动，传动装置中的接合/脱离机构连接驱动齿条34和后轮11之间的机械传动，驱动齿条34的运动经传动装置传递并被加速后驱动后轮11向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板6运动一定距离后被驱动踏板限位装置阻止停止运动，驱动齿条34也同时停止运动，传动装置中的接合/脱离机构将驱动齿条34和后轮11之间的机械传动脱开，后轮11不受驱动齿条34的限制继续运动，在惯性的作用下运动车继续前进；抬脚松开驱动踏板6，在驱动踏板复位装置的作用下，驱动踏板6回到初始位置，驱动齿条34也跟随驱动踏板6运动回到初始位置，在驱动齿条34复位过程中，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条34和后轮11之间的机械传动保持脱开的状态，后轮11不受驱动齿条34反向运动的影响继续按原旋转方向运动，驱动齿条34回到初始位置停止运动后，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条34和后轮11之间的机械传动继续保持脱开的状态，后轮11不受驱动齿条34的限制继续运动；再次用脚蹬踏驱动踏板6带动驱动齿条34运动，传动装置中的接合/脱离机构又连接驱动齿条34和后轮11之间的机械传动，驱动齿条34又驱动后轮11向前转动，使运动车不断前行。
驱动踏板限位装置由驱动踏板6、齿轮箱壳体9、驱动踏板限位缓冲垫26组成；驱动踏板限位缓冲垫26装在驱动踏板6上，用脚踩踏驱动踏板6，使驱动踏板6向下运动，当驱动踏板6向下运动到一定距离时，驱动踏板6上的驱动踏板限位缓冲垫26碰到齿轮箱壳体9的顶部，使驱动踏板6不能继续向下运动。
驱动踏板复位装置由驱动踏板6、驱动踏板回位弹簧13、驱动踏板限位销30、导轨35组成；导轨35上制有驱动踏板弹簧座和驱动踏板限位销槽，驱动踏板回位弹簧13的上端顶在驱动踏板6上，驱动踏板回位弹簧13的下端装在导轨35上的驱动踏板弹簧座中，在驱动踏板回位弹簧13的作用下，驱动踏板6向上升，驱动踏板6的一部分伸进齿轮箱壳体9中，驱动踏板6伸进齿轮箱壳体9中的部分上制有驱动踏板限位销孔，驱动踏板限位销30装在驱动踏板6上，驱动踏板限位销30的两端在导轨35上的驱动踏板限位销槽中，驱动踏板6向上升到一定的高度时，驱动踏板限位销30碰到导轨35上的驱动踏板限位销槽的顶端，阻止驱动踏板6上升，使驱动踏板6保持一定的高度，用脚踩踏驱动踏板6，使驱动踏板6向下运动，再抬脚松开驱动踏板6，在驱动踏板回位弹簧13的作用下，驱动踏板6又回到原来的位置。
传动装置由齿轮箱壳体9、后轮轴16、末级齿轮19、中间传动齿轮20、中间传动齿轮轴21、连接架27、移动齿轮28、移动齿轮轴29、移动齿轮轴承31、移动齿轮悬挂套甲32、移动齿轮悬挂套乙32A、移动齿轮悬挂弹簧33组成；驱动齿条34与传动装置的移动齿轮28的小齿轮相啮合，传动装置的结构和装配关系与图5所示的踏板驱动式运动车的相同。
制动装置与图1所示的踏板驱动式运动车的结构相同。
本发明的齿条驱动的双踏板驱动式运动车的结构如图13所示：它由扶手1、转向架2、前轮3、左右对称的两个驱动踏板6、车身7、后轮11、左右对称的两个驱动齿条34、轴承定位套41、驱动踏板轴承42、驱动踏板横托梁43、连接销44、左右对称的两个驱动齿条导轨45、驱动踏板导向装置、左右对称的两个传动装置、驱动踏板限位装置、制动装置组成；两根驱动踏板横托梁43前后并排固定在车身7上，驱动踏板横托梁43垂直于运动车前后方向横向伸出成悬臂梁，每根驱动踏板横托梁43的一端悬臂上内外并排装有两个驱动踏板轴承42，每根驱动踏板横托梁43的一端悬臂上的两个驱动踏板轴承42之间装有轴承定位套41，驱动踏板6的两侧面上均制有延长孔形的轴承滑槽，驱动踏板6的内侧面上的延长孔形的轴承滑槽套装在两根驱动踏板横托梁43的悬臂上靠内的两个并排的驱动踏板轴承42上，驱动踏板6的外侧面上的延长孔形的轴承滑槽套装在两根驱动踏板横托梁43的悬臂上靠外的两个并排的驱动踏板轴承42上，驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的上侧面落在驱动踏板轴承42的外圈上，两根驱动踏板横托梁43通过装在驱动踏板横托梁43的悬臂上的四个驱动踏板轴承42将驱动踏板6托住，驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的宽度与驱动踏板轴承42的外圈直径匹配，使驱动踏板轴承42即能在驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽内转动又能限制驱动踏板6在垂直方向的位移，驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的两端圆弧面的轴线之间的距离大于两根驱动踏板横托梁43的轴线之间的距离，使驱动踏板6能跨在两根驱动踏板横托梁43之间沿运动车前后方向运动一段距离，驱动踏板6在横向的位移也受驱动踏板导向装置的限制，只能沿运动车前后方向作水平直线运动，驱动齿条34受驱动齿条导轨45的约束只能沿驱动齿条导轨45的导轨槽作直线运动，驱动齿条34与传动装置中的齿轮相啮合，驱动齿条34通过连接销44与驱动踏板6相联，驱动齿条34的运动经传动装置传递到后轮11驱动后轮11转动，传动装置中设置有移动齿轮啮合式的接合/脱离机构能连接或脱开驱动齿条34和后轮11之间的机械传动；用脚向后蹬驱动踏板6使驱动踏板6向后运动，带动驱动齿条34向后运动，传动装置中的接合/脱离机构连接驱动齿条34和后轮11之间的机械传动，驱动齿条34的运动经传动装置传递并被加速后驱动后轮11向前转动，使运动车向前运动，驱动踏板6向后运动一定距离后被驱动踏板限位装置阻止停止运动，驱动齿条34也同时停止运动，传动装置中的接合/脱离机构将驱动齿条34和后轮11之间的机械传动脱开，后轮11不受驱动齿条34的限制继续运动，在惯性的作用下运动车继续前进；用脚反向推动驱动踏板6，使驱动踏板6向前运动，驱动齿条34也跟随驱动踏板6向前运动，在驱动齿条34向前运动的过程中，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条34和后轮11之间的机械传动保持脱开的状态，后轮11不受驱动齿条34反向运动的影响继续按原旋转方向运动，驱动踏板6向前运动一定距离后被驱动踏板限位装置阻止停止运动，驱动齿条34也同时停止运动，传动装置中的接合/脱离机构使驱动齿条34和后轮11之间的机械传动继续保持脱开的状态，后轮11不受驱动齿条34的限制继续运动；再次用脚向后蹬驱动踏板6带动驱动齿条34运动，传动装置中的接合/脱离机构又连接驱动齿条34和后轮11之间的机械传动，驱动齿条34又驱动后轮11向前转动，使运动车不断前行。
驱动踏板导向装置由驱动踏板6、车身7、驱动踏板内侧导向套37、驱动踏板外侧导向圈38、螺母40、驱动踏板横托梁43组成；驱动踏板内侧导向套37分别套装在两根前后并排固定在车身7上的驱动踏板横托梁43的悬臂上，驱动踏板内侧导向套37位于车身7和驱动踏板6的内侧面之间，驱动踏板外侧导向圈38分别套装在两根驱动踏板横托梁43的悬臂上，驱动踏板外侧导向圈38位于驱动踏板6的外侧面和螺母40之间，螺母40通过螺纹拧紧在驱动踏板横托梁43的悬臂的最外端上，驱动踏板6被驱动踏板内侧导向套37和驱动踏板外侧导向圈38限制使其不能在横向移动。
驱动踏板限位装置由驱动踏板6、车身7、驱动踏板缓冲垫39、驱动踏板轴承42、驱动踏板横托梁43组成；驱动踏板轴承42装在两根前后并排固定在车身7上的驱动踏板横托梁43的悬臂上，驱动踏板轴承42位于驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽中，驱动踏板缓冲垫39装在驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的前端，当驱动踏板6向后运动一定的距离后，驱动踏板缓冲垫39碰到靠前的驱动踏板横托梁43上的驱动踏板轴承42的外圈，驱动踏板轴承42通过驱动踏板缓冲垫39压在驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的最前端的圆弧面上，使驱动踏板6不能继续向后运动；当驱动踏板6向前运动一定的距离后，驱动踏板6的两侧面上的延长孔形的轴承滑槽的最后端的圆弧面碰到靠后的驱动踏板横托梁43上的驱动踏板轴承42的外圈，使驱动踏板6不能继续向前运动。
制动装置与图1所示的踏板驱动式运动车的结构相同。