技术领域：
本发明涉及球类运动的体育器械，特别涉及用来提高排球技术的体育器械。
背景技术：
已有的训练器在发球角度、高度与位置变化上不够灵活，发球准确性差，难以综合模拟 排球比赛中运动员的扣球、拦网与发球动作。
发明内容：
本发明是为避免上述现有技术的不足之处，提供一种排球运动员训练器，由训练器综合 模拟排球比赛中运动员的扣球、拦网与发球动作，从而提高排球运动员的训练水平。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
本发明的结构特点是设置二维移动式基座和可调式发球架；
所述二维移动式基座为分层设置的移动台，底层为固定设置的Y向导轨，Y向导轨上配 合设置滚轮，在所述滚轮上支撑Y向移动台，在所述Y向移动台上设置X向丝杆，所述X向 丝杆的螺母与顶层移动台固联；
所述可调式发球架是由顶框和立柱构成的框架结构，立柱固定设置在顶层移动台上，顶 层移动台设置沿所述X方向位置可调的发球器托架，发球器固定设置在发球器托架上，在所 述立柱的外侧，位于球的射道上，通过挡板支架设置发球挡板，所述挡板支架在立柱上高度 可调；
在所述发球挡板与挡板支架之间设置档板角度调整机构。
本发明是利用发球器射出具有一定速度的排球，再经发球挡板的反弹，将球按所需的角 度和方向投出。由于二维移动式基座和可调式发球架的组合设置，使得在发球角度、高度与 位置上的变化灵活而准确，能较为真实地模拟排球比赛中运动员的扣球、拦网和发球动作， 通过重复训练和比赛的模拟训练，极大地提高训练水平。
与已有技术相比，本发明有益效果具体体现在：
1、本发明是通过发球挡板的反射来间接发球，球的运动参数最后由发球挡板所决定，而 重量较大的发球器置于发球框架的底部，这使得发球器整体重心保持在较低的高度上，大大 提高了发球器的稳定性。
2、本发明通过调整发球挡板的俯仰倾角和左右倾角即可获得上、下、左、右不同的球的 过网角度，其调整灵活而可靠。
3、本发明挡板支架在发球架立柱上高度可调，从而可以方便地获得不同的球的过网高度。
4、本发明二维移动式基座可以实现球在网前位置的准确定位。
5、本发明训练器整体重量主要由导轨支撑，导轨与地面之间为面接触，因此对训练场地 不会带来损伤。
附图说明：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明主视结构示意图。
图3为本发明挡板角度调整机构结构示意图。
图4为本发明挡板背部示意图。
图中标号：1挡板、2上支座、3下支座、4左支座、5右支座、6外圈蜗轮、7外圈蜗杆、 8挡板支架、9左连杆、10右连杆、11左摇杆、12右摇杆、13内圈蜗轮、14内圈蜗杆、15 转轴、16为Y向导轨、17滚轮、18为Y向移动台、19为X向丝杆、20为顶层移动台、21顶 框、22立柱、23发球器托架、24发球器、25挡板支架、26齿轮、27齿条、28竖直丝杆、 29万向脚轮、30水平丝杆。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步描述：
具体实施方式：
参见图1、图2，设置二维移动式基座和可调式发球架；
二维移动式基座为分层设置的移动台，底层为固定设置的Y向导轨16，Y向导轨16上 配合设置滚轮17，在滚轮17上支撑Y向移动台18，在Y向移动台18上设置X向丝杆19，X 向丝杆19的螺母与顶层移动台20固联；
可调式发球架是由顶框21和立柱22构成的框架结构，立柱22固定设置在顶层移动台20 上，在顶层移动台20上设置沿X方向位置可调的发球器托架23，具体可以采用丝杆螺母机构进 行调整，如图中所示的水平丝杆30。发球器24固定设置在发球器托架23上，在立柱22的外侧， 位于球的射道上，通过挡板支架25设置发球挡板1，挡板支架25在立柱22上高度可调；
具体实施中，还包括：
在Y向导轨16与滚轮17之间，是以齿轮26和与其配合设置的齿条27为传动机构，齿 条27与Y向导轨16平行。
在挡板支架25上设置用于调整其高度的竖直丝杆28。
在Y向移动台18的底部，设置浮动万向脚轮29。
参见图3、图4，本实施例中，设置在在发球挡板1与挡板支架25之间的档板角度调整 机构是在挡板1的背部，以挡板1的圆心为中心、呈“十”字分别设置上支座2、下支座3、 左支座4和右支座5；
在上支座2与下支座3之间设置由外圈蜗轮6和与其啮合的外圈蜗杆7构成的俯仰调整 机构，其中，外圈蜗杆7是以挡板支架8为机架，外围蜗轮6以其非完整轮圈的一端通过回 转销连接上支座2、并以其另一端通过回转销连接在下支座3上；
在左支座4和右支座5之间设置以外圈蜗轮6的轮圈为机架的平面六杆机构，包括通过回转 销连接在左支座4上的左连杆9，和通过回转销连接在右支座5上的右连杆10，与左连杆9形成 回转副的左摇杆11，和与右连杆10形成回转副的右摇杆12，其中的左摇杆11为被动杆，并以 外圈蜗轮6的轮圈为机架，右摇杆12的杆端固联在内圈蜗轮13的转轴15上，与内圈蜗轮13 啮合的内圈蜗杆14是以外圈蜗轮6的轮圈为机架，平面六杆机构是以内圈蜗杆14为驱动件。
具体实施中，各回转销的轴线方向与在上支座2与下支座3之间的连线方向平行。
在外圈蜗杆7的驱动下，外圈蜗轮6通过上支座2和下支座3带动挡板1在俯仰倾角上 进行角度调整。
在内圈蜗杆14的驱动下，内圈蜗轮13通过右摇杆12带动右连杆10，进而推动挡板1 以自各回转销为转轴，实现左右倾角的调整，对称设置的由左支座4、左连杆9和左摇杆11 构成的是辅助连杆机构用于提高挡板的稳定性。在这一档板角度调整机构中，两组蜗轮蜗杆 机构都为自锁式结构。
具体实施中，发球器24可以采用台湾唯一体育企业股份有限公司出品的排球发球器。
由发球器24发射出的排球碰撞在发球挡板1上，调节发球挡板1的角度，可以获得排球 上下、左右不同的过网角度。
挡板支架25由竖直丝杆28带动，并在立柱22的导向作用下实现高度调整，从而带动发 球挡板1获得所需的网前高度。
顶层移动台20在X向丝杆的带动下，可以调整发球挡板1在所需的网前距离。
整个Y向移动台在Y向导轨16和滚轮17的上得到支撑。在正常工作时，由滚轮17承担 主要载荷，浮动的万向脚轮29起着辅佐支撑的作用。Y向移动台通过滚轮在Y向导轨上的移 动，可以获得所需的球网前的左右位置。当需要移动Y向导轨时，首先将位于其上的整个训 练器从Y向导轨上移下，此时，由浮动的万向脚轮对训练器形成支撑，而滚轮呈浮动，通过 万向脚轮即可移动训练器。万向脚轮的外缘应设置胶圈，以防损伤训练场地。