一种用于加工玩具上的头发零件的系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721389668.5 (22)申请日 2017.10.25 (73)专利权人 佛冈县万兴电子塑胶制品有限公 司 地址 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇 江坳村 (72)发明人 戴爱国 陈沃 陈之焱 易栋钦 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 代理人 陈娟 (51)Int.Cl. A63H 9/00(2006.01) A63H 3/44(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种用于。

2、加工玩具上的头发零件的系统 (57)摘要 本实用新型属于自动化玩具加工设备领域， 其公开了一种用于加工玩具上的头发零件的系 统， 包括转盘本体， 所述的转盘本体上设有多个 用于固定头发零件的硬质胶套的安装机构， 其特 征在于， 所述的转盘本体的外侧设有沿转盘本体 依次分布的用于输出硬质胶套的输出机构、 用于 向硬质胶套表面涂抹胶水的胶水罐单元、 用于将 头发套套到硬质胶套上的组合工位、 用于将头发 套语硬质胶套夹紧的夹紧机构、 用于将安装有头 发套的硬质胶套从安装机构上取下的下料机构， 所述的下料机构下方设有输送带。 本实用新型的 目的在于提供一种结构简单、 工作稳定的用于加 工玩具上的头发零。

3、件的系统。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 207575781 U 2018.07.06 CN 207575781 U 1.一种用于加工玩具上的头发零件的系统， 包括转盘本体， 所述的转盘本体上设有多 个用于固定头发零件的硬质胶套的安装机构， 其特征在于， 所述的转盘本体的外侧设有沿 转盘本体依次分布的用于输出硬质胶套的输出机构、 用于向硬质胶套表面涂抹胶水的胶水 罐单元、 用于将头发套套到硬质胶套上的组合工位、 用于将头发套语硬质胶套夹紧的夹紧 机构、 用于将安装有头发套的硬质胶套从安装机构上取下的下料机构， 所述的下料机构下 方设有输送带。 2.根据权利要求1所述的用于加工玩具。

4、上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的安装 机构包括固定架， 所述的固定架的一端连接在转盘本体上， 所述的固定架的另一端固定有 套筒， 所述的套筒内设有活动杆， 所述的活动杆的外端套设有位于套筒内的复位弹簧， 所述 的活动杆的顶部设有压块， 所述的活动杆的底部设有用于取走输出机构输出的硬质胶套的 安装头， 所述的安装头的形状与硬质胶套的形状匹配； 所述的压块上方设有用于驱动活动 杆下行的第一驱动机构。 3.根据权利要求2所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的输出 机构包括震动盘、 支架、 与震动盘相连的输送通道， 所述的支架的下部设有一个推送块， 所 述的推送块上设有。

5、硬质胶套固定槽， 所述的输送通道的下端出口位于推送块上方， 所述的 推送块通过第二驱动机构驱动； 所述的第一驱动机构固定在所述的支架的上部。 4.根据权利要求3所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的第一 驱动机构的动力输出端上还设有一复位板， 所述的复位板为一L形板状结构， 所述的复位板 的自由端位于压块的下方， 所述的复位板的自由端距离活动杆的距离小于压块边缘距离活 动杆的距离。 5.根据权利要求3所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的套筒 上设有沿套筒轴线延伸的条状孔， 所述的活动杆上设有一用于沿条状孔移动的限位块。 6.根据权利要求2所述的用于。

6、加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的安装 头的末端为鸭嘴状的渐窄部， 所述的安装头和活动杆以可拆卸的方式连接， 所述的安装头 通过插销与活动杆连接， 所述的安装头为铜质的安装头。 7.根据权利要求2所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的胶水 罐单元包括胶水罐和第三驱动机构， 所述的胶水罐内部设有一个通过第三驱动机构驱动上 下行的上表面开放下表面封闭的内筒， 所述的胶水罐的外部的一侧设有用于将从内筒内粘 附胶水的零件表面的胶水抹平的毛刷。 8.根据权利要求7所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的内筒 上连接有竖杆， 所述的竖杆的顶部固定连。

7、接有一个升降板， 所述的升降板与第三驱动机构 的动力输出端相连。 9.根据权利要求2所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的下料 机构包括架体， 所述的架体上设有第四驱动机构， 所述的第四驱动机构倾斜布置且第四驱 动机构62的动力输出端沿安装头斜上方的位置向安装头移动， 所述的第四驱动机构的末端 连接有下料块， 所述的下料块上设有下料槽， 所述的下料槽的宽度大于安装头的宽度且小 于硬质胶套的外表面宽度。 10.根据权利要求9所述的用于加工玩具上的头发零件的系统， 其特征在于， 所述的所 述的下料块水平布置， 所述的架体包括竖直杆， 所述的竖直杆上设有高度可调节的水平块， 权。

8、 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 207575781 U 2 所述的水平块上设有一转轴， 所述的第四驱动机构以角度可调的方式固定在所述的转轴 上； 所述的固定架通过固定机构固定在所述的转盘本体上， 所述的固定机构包括工字型的 固定块， 所述的固定块包括上板、 下板和设置在上板和下板之间的连接板， 所述的固定块的 两侧设有沿固定块长度延伸的凹槽， 所述的固定块两侧设有用于将固定块固定在转盘本体 上的固定板， 所述的固定板上设有条形孔， 所述的固定板的一端通过转轴与转盘本体相连， 所述的固定板的中部通过穿过条形孔的螺栓固定在转盘本体上， 所述的固定板的末端抵紧 在对应的凹槽内， 所述的安装机。

9、构固定在所述的固定块的上部； 所述的上板宽于下板； 所述 的上板长于下板。 权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 207575781 U 3 一种用于加工玩具上的头发零件的系统 技术领域 0001 本实用新型涉及自动化玩具加工设备领域， 具体为一种用于加工玩具上的头发零 件的系统。 背景技术 0002 玩具企业一般为人力集中型企业， 需要很多的操作工人对玩具进行加工。 0003 玩具企业之所以难于自动化的原因在于， 相比于鞋类、 服装等日用品的加工， 玩具 生产批次多， 规格不一， 往往订单下来后必须2-3个月完成订单， 该订单结束后， 该型号的玩 具再也不生产。 0004 时间短， 任务。

10、重， 也意味着玩具企业的自动化是非常困难的， 往往委托自动化加工 企业进行的自动化设备生产定型就需要好几个月， 等设备生产出来， 订单往往过了交付期 限。 0005 如果要实现玩具企业的自动化加工， 必须要注意两个方面， 第一、 设备可以适用多 型号玩具加工， 即换用性能好； 第二、 设备要容易维护， 结构不能太复杂， 否则一旦出现故 障， 如果修理不及时非常容易延误订单交付。 0006 因此从这两个方面出发， 在玩具的头发零件加工时， 应当遵循以上两点。 0007 玩具的头发零件包括毛发套和胶套， 胶套是硬质的， 毛发套上有毛发， 在生产时， 需要将毛发套通过环保胶水粘结在胶套上。 0008。

11、 因此有必要开发出一种结构简单、 工作稳定的用于加工玩具上的头发零件的系 统。 实用新型内容 0009 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 工作稳定的用于加工玩具上的头发零 件的系统。 0010 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于加工玩具上的头发零 件的系统， 包括转盘本体， 所述的转盘本体上设有多个用于固定头发零件的硬质胶套的安 装机构， 所述的转盘本体的外侧设有沿转盘本体依次分布的用于输出硬质胶套的输出机 构、 用于向硬质胶套表面涂抹胶水的胶水罐单元、 用于将头发套套到硬质胶套上的组合工 位、 用于将头发套语硬质胶套夹紧的夹紧机构、 用于将安装有头发套的硬质胶套从。

12、安装机 构上取下的下料机构， 所述的下料机构下方设有输送带。 0011 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的安装机构包括固定架， 所 述的固定架的一端连接在转盘本体上， 所述的固定架的另一端固定有套筒， 所述的套筒内 设有活动杆， 所述的活动杆的外端套设有位于套筒内的复位弹簧， 所述的活动杆的顶部设 有压块， 所述的活动杆的底部设有用于取走输出机构输出的硬质胶套的安装头， 所述的安 装头的形状与硬质胶套的形状匹配； 所述的压块上方设有用于驱动活动杆下行的第一驱动 机构。 说 明 书 1/5 页 4 CN 207575781 U 4 0012 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统。

13、中， 所述的输出机构包括震动盘、 支 架、 与震动盘相连的输送通道， 所述的支架的下部设有一个推送块， 所述的推送块上设有硬 质胶套固定槽， 所述的输送通道的下端出口位于推送块上方， 所述的推送块通过第二驱动 机构驱动； 所述的第一驱动机构固定在所述的支架的上部。 0013 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的第一驱动机构的动力输出 端上还设有一复位板， 所述的复位板为一L形板状结构， 所述的复位板的自由端位于压块的 下方， 所述的复位板的自由端距离活动杆的距离小于压块边缘距离活动杆的距离。 0014 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的套筒上设有沿套筒轴线延 伸的。

14、条状孔， 所述的活动杆上设有一用于沿条状孔移动的限位块。 0015 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的安装头的末端为鸭嘴状的 渐窄部， 所述的安装头和活动杆以可拆卸的方式连接， 所述的安装头通过插销与活动杆连 接， 所述的安装头为铜质的安装头。 0016 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的胶水罐单元包括胶水罐和 第三驱动机构， 所述的胶水罐内部设有一个通过第三驱动机构驱动上下行的上表面开放下 表面封闭的内筒， 所述的胶水罐的外部的一侧设有用于将从内筒内粘附胶水的零件表面的 胶水抹平的毛刷。 0017 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的内筒上连接有。

15、竖杆， 所述 的竖杆的顶部固定连接有一个升降板， 所述的升降板与第三驱动机构的动力输出端相连。 0018 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的下料机构包括架体， 所述 的架体上设有第四驱动机构， 所述的第四驱动机构倾斜布置且第四驱动机构62的动力输出 端沿安装头斜上方的位置向安装头移动， 所述的第四驱动机构的末端连接有下料块， 所述 的下料块上设有下料槽， 所述的下料槽的宽度大于安装头的宽度且小于硬质胶套的外表面 宽度。 0019 在上述的用于加工玩具上的头发零件的系统中， 所述的所述的下料块水平布置， 所述的架体包括竖杆， 所述的竖杆上设有高度可调节的水平块， 所述的水平块上设。

16、有一转 轴， 所述的第四驱动机构以角度可调的方式固定在所述的转轴上； 0020 所述的固定架通过固定机构固定在所述的转盘本体上， 所述的固定机构包括工字 型的固定块， 所述的固定块包括上板、 下板和设置在上板和下板之间的连接板， 所述的固定 块的两侧设有沿固定块长度延伸的凹槽， 所述的固定块两侧设有用于将固定块固定在转盘 本体上的固定板， 所述的固定板上设有条形孔， 所述的固定板的一端通过转轴与转盘本体 相连， 所述的固定板的中部通过穿过条形孔的螺栓固定在转盘本体上， 所述的固定板的末 端抵紧在对应的凹槽内， 所述的安装机构固定在所述的固定块的上部； 所述的上板宽于下 板； 所述的上板长于下板。

17、。 0021 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0022 本实用新型通过设置输出机构、 胶水罐单元、 组合工位、 夹紧机构、 下料机构以及 输送带实现了头发套和硬质胶套的快速、 准确、 无损的安装， 本设备结构简单、 易于维修， 工 作稳定、 各部件可更换性能好。 附图说明 说 明 书 2/5 页 5 CN 207575781 U 5 0023 图1为本实用新型的实施例1的俯视图； 0024 图2为本实用新型的实施例1的安装机构和输出机构配合时的结构示意图； 0025 图3为本实用新型的实施例1的安装机构和胶水罐单元配合时的结构示意图； 0026 图4为本实用新型的实施例1的安装机构。

18、和下料机构配合时的结构示意图； 0027 图5为本实用新型的实施例1的下料块的主视图； 0028 图6为本实用新型的实施例1的固定块的结构示意图； 0029 图7为本实用新型的实施例1的安装头和硬质胶套配合时的示意图。 具体实施方式 0030 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0031 实施例1 0032 请参阅图1-7， 一种。

19、用于加工玩具上的头发零件的系统， 包括转盘本体1， 所述的转 盘本体1上设有多个用于固定头发零件的硬质胶套A的安装机构2， 所述的转盘本体1的外侧 设有沿转盘本体1依次分布的用于输出硬质胶套A的输出机构3、 用于向硬质胶套A表面涂抹 胶水的胶水罐单元4、 用于将头发套套到硬质胶套A上的组合工位8、 用于将头发套语硬质胶 套A夹紧的夹紧机构5、 用于将安装有头发套的硬质胶套A从安装机构2上取下的下料机构6， 所述的下料机构6下方设有输送带7。 0033 其工作原理是， 首先通过输出机构3输出硬质胶套A， 安装机构2固定硬质胶套A， 然 后安装机构2旋转到胶水罐单元4沾胶水， 然后安装机构2转动到。

20、组合工位8， 通过人工将胶 套和头发套进行组合， 然后继续旋转， 安装机构2通过夹紧机构5进行夹紧， 最后通过下料机 构6使粘结好的硬质胶套A和头发套从安装机构2上取下通过输送到输送到其他工序中， 这 样就完成了一次头发套和硬质胶套A的组合加工。 0034 在本实施例中， 所述的安装机构2包括固定架21， 所述的固定架21的一端连接在转 盘本体1上， 所述的固定架21的另一端固定有套筒22， 所述的套筒22内设有活动杆23， 所述 的活动杆23的外端套设有位于套筒22内的复位弹簧24， 所述的活动杆23的顶部设有压块 25， 所述的活动杆23的底部设有用于取走输出机构3输出的硬质胶套A的安装头。

21、 26， 所述的 安装头26的形状与硬质胶套A的形状匹配； 所述的压块25上方设有用于驱动活动杆23下行 的第一驱动机构31， 所述的输出机构3包括震动盘32、 支架33、 与震动盘 32相连的输送通道 34， 所述的支架33的下部设有一个推送块35， 所述的推送块35上设有硬质胶套固定槽36， 所 述的输送通道34的下端出口位于推送块35上方， 所述的推送块 35通过第二驱动机构37驱 动； 所述的第一驱动机构31固定在所述的支架33的上部。 0035 具体来说， 安装机构2和输出机构3配合工作原理为： 第二驱动机构37驱动推送块 35运行到输送通道34下方， 然后硬质夹套进入到胶套固定槽中。

22、， 第二驱动机构37驱动推送 块35前行， 然后第一驱动机构31驱动活动杆23下行， 安装头26插接硬质胶套A， 第一驱动机 构31驱动活动杆23上行， 硬质胶套A就固定在安装头26上， 活动杆23是可以上下弹性往复运 动的， 因此其运行可靠性好。 说 明 书 3/5 页 6 CN 207575781 U 6 0036 在本实施例中， 所述的第一驱动机构31的动力输出端上还设有一复位板38， 所述 的复位板38为一L形板状结构， 所述的复位板38的自由端位于压块25的下方， 所述的复位板 38的自由端距离活动杆23的距离小于压块25边缘距离活动杆23的距离。 0037 复位板38的作用是， 万。

23、一复位弹簧24卡住， 活动杆23不能复位， 则通过复位板38 勾住压块25使活动杆23上行， 这是提高运行可靠性的一个重要设计。 0038 在本实施例中， 所述的套筒22上设有沿套筒22轴线延伸的条状孔27， 所述的活动 杆 23上设有一用于沿条状孔27移动的限位块28， 所述的安装头26的末端为鸭嘴状的渐窄 部， 所述的安装头26和活动杆23以可拆卸的方式连接， 所述的安装头26通过插销与活动杆 23连接， 所述的安装头26为铜质的安装头26。 0039 优选地， 所述的胶水罐单元4包括上表面开放的胶水罐41和第三驱动机构42， 所述 的胶水罐41内部设有一个通过第三驱动机构42驱动上下行的。

24、上表面开放下表面封闭的内 筒43， 所述的胶水罐41的外部的一侧设有用于将从内筒43内粘附胶水的零件表面的胶水抹 平的毛刷44。 当安装机构2运行到胶水罐单元4位置时， 安装头26正处于内筒43上方， 并且在 安装机构2随转盘本体转动的过程中， 安装头26会与毛刷44接触。 0040 这么设计的好处在于， 置于胶水罐41中的胶水足够多， 那么内筒43每完成一次上 下行， 都可以使内筒43内的胶水为满的状态， 那么的那个内筒43通过第三驱动机构42驱动 上行时， 安装头26就一定可以以固定的深度插入到内筒43中 0041 具体来说， 所述的内筒43上连接有竖杆45， 所述的竖杆45的顶部固定连接。

25、有一个 升降板46， 所述的升降板46与第三驱动机构42的动力输出端相连。 0042 在本实施例， 所述的下料机构6包括架体61， 所述的架体61上设有第四驱动机构 62， 所述的第四驱动机构62倾斜布置且第四驱动机构62的动力输出端沿安装头26斜上方的 位置向安装头26移动， 所述的第四驱动机构62的末端连接有下料块63， 所述的下料块 63上 设有下料槽65， 所述的下料槽的宽度大于安装头26的宽度且小于硬质胶套A的外表面宽度， 所述的所述的下料块63水平布置， 所述的架体61包括竖直杆62， 所述的竖直杆 62上设有高 度可调节的水平块66， 所述的水平块66上设有一转轴64， 所述的第。

26、四驱动机构62以角度可 调的方式固定在所述的转轴64上； 在本实施例中， 下料块63的运动方向是倾斜向下的方向， 相比于之前试过的下料块竖直向下运动的设置， 倾斜向下运动可以非常安全的将硬质胶套 A从安装头26上冲下， 并且下料块63每下行一次都能够保证硬质胶套A与安装头26脱离， 其 可靠性为100。 0043 所述的固定架21通过固定机构9固定在所述的转盘本体1上， 所述的固定机构9包 括工字型的固定块， 所述的固定块包括上板91、 下板92和设置在上板91和下板92之间的连 接板93， 所述的固定块的两侧设有沿固定块长度延伸的凹槽94， 凹槽94由上板91、 下板92、 连接板93围成，。

27、 所述的固定块两侧设有用于将固定块固定在转盘本体1上的固定板95， 所述 的固定板95上设有条形孔96， 所述的固定板95的一端通过转动轴97与转盘本体1相连， 所述 的固定板95的中部通过穿过条形孔96的螺栓固定在转盘本体1上， 所述的固定板95的末端 抵紧在对应的凹槽94内， 所述的安装机构2固定在所述的固定块的上部； 所述的上板91宽于 下板92； 所述的上板91长于下板92。 0044 通过工字型的固定块以及用于抵紧固定块的固定板95实现固定块的稳固固定， 为 了实现不同规格的固定块的安装， 通过在固定板95上设置转动轴97和穿过条形孔96的螺栓 说 明 书 4/5 页 7 CN 20。

28、7575781 U 7 对固定板95进行调整； 同时， 这样的设计也便于将本转盘本体的固定块拆卸下来， 将该转盘 本体用于其他用途。 0045 对于本领域技术人员而言， 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节， 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此， 无论从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 说 明 书 5/5 页 8 CN 207575781 U 8 图1 图2 说 明 书 附 图 1/4 页 9 CN 207575781 U 9 图3 图4 说 明 书 附 图 2/4 页 10 CN 207575781 U 10 图5 图6 说 明 书 附 图 3/4 页 11 CN 207575781 U 11 图7 说 明 书 附 图 4/4 页 12 CN 207575781 U 12 。