小火车类游艺机驱动机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610450193.X (22)申请日 2016.06.17 (71)申请人 中山市金马科技娱乐设备股份有限 公司 地址 528400 广东省中山市火炬开发区沿 江东三路5号 (72)发明人 何青 林泽钊 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 林新中 (51)Int.Cl. A63G 31/00(2006.01) (54)发明名称 小火车类游艺机驱动机构 (57)摘要 一种小火车类游艺机驱动机构它是通过机 械传动和半轴总成直接驱动两行走轮。

2、直行， 并在 行走轮与差速器之间采用半轴总成来实现动力 的传递， 从而在转弯时由差速器实现两行走轮的 差动， 而半轴总成具用万向传动的特点， 使得安 装在车轮组件上的行走轮可相对车架摆动和转 动， 让行走轮在起伏的路面行走也能与路面充分 接触， 这样既减少游艺机车在转弯时的磨损， 又 能适用在有坡度且轨面不平的轨道上驱动， 因此 本发明的结构紧凑、 运行平稳和安全可靠。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 105903200 A 2016.08.31 CN 105903200 A 1.一种小火车类游艺机驱动机构， 其特征在于， 包括导向轨 （1） 、 导向组件 （2） 、 差速器 （3。

3、） 、 固定连接在差速器 （3） 两端的一对半轴总成 （4） 、 分别安装在这对半轴总成 （4） 另一端 上的一对车轮组件 （5） 、 以及安装在车轮组件 （5） 上的行走轮 （6） ； 所述差速器 （3） 通过机械 传动结构 （7） 由减速电机 （8） 驱动连接； 所述差速器 （3） 通过轴承横向转动连接在驱动架 （9） 上， 所述减速电机 （8） 固定安装到驱动架 （9） 上； 所述的导向组件 （2） 沿该导向轮 （21） 滑行， 所述导向组件 （2） 可相对转动地安装到该驱动架 （9） 上； 所述半轴总成 （4） 具有万向传动。 2.根据权利要求1所述的小火车类游艺机驱动机构， 其特征在。

4、于， 所述导向组件 （2） 通 过关节轴承 （30） 和连杆 （40） 与车轮组件 （5） 实现联动。 3.根据权利要求2所述的小火车类游艺机驱动机构， 其特征在于， 所述导向组件 （2） 包 括至少两对水平放置的导向轮 （21） 、 通过轴承 （22） 与该导向轮 （21） 转动连接的导向轮轴 （23） 、 导向架 （24） ， 所述导向轮轴 （23） 上端安装到该导向架 （24） 的轮轴孔 （241） 中； 所有导 向轮 （21） 分成一对一对地夹在该导向轨 （1） 的两侧来分别沿该导向轨 （1） 滑行； 该导向架 （24） 的轮轴孔 （241） 比所述导向轮轴 （23） 大， 在所述导向。

5、架 （24） 上设有用来调节导向轮 （21） 和导向轨 （1） 之间间隙的调节螺栓 （25） 。 4.根据权利要求2或3所述的小火车类游艺机驱动机构， 其特征在于， 所述车轮组件 （5） 通过哈头 （60） 与行走轮 （6） 固定连接； 所述车轮组件 （5） 包括通过轴承 （51） 与哈头 （60） 连接 的连接块 （52） ， 一端分别连接在连接块 （52） 上、 下端的两个连接杆 （53） 、 与这两个连接杆 （53） 另一端连接的轮架 （54） ； 所述轮架 （54） 在竖向通过轴承 （55） 转动连接在该驱动架 （9） 上； 所述连接块 （52） 、 两连接杆 （53） 和轮架 （54。

6、） 组成了平行四边形。 5.根据权利要求4所述的小火车类游艺机驱动机构， 其特征在于， 所述机械传动结构 （7） 包括安装在差速器 （3） 上的从链轮 （71） ， 安装在减速电机 （8） 输出轴端上的主链轮 （72） ， 以及将主、 从链轮 （72、 71） 连接起来的传动链条73。 6.根据权利要求1所述的小火车类游艺机驱动机构， 其特征在于， 所述机械传动结构 （7） 包括安装在差速器 （3） 上的从链轮 （71） ， 安装在减速电机 （8） 输出轴端上的主链轮 （72） ， 以及将主、 从链轮 （72、 71） 连接起来的传动链条 （73） 。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN。

7、 105903200 A 2 小火车类游艺机驱动机构 技术领域 0001 本发明涉及一种小火车类游艺机， 尤其是指小火车类游艺机的驱动机构。 背景技术 0002 现有电力驱动小火车类游艺机 （如阿里山小火车、 勇敢救火队、 黑暗火车、 巫师城 堡等） ， 车辆的驱动机构主要有以下三种形式： 一种是驱动机构直接安装在可转动车桥上， 转弯时驱动机构跟随车桥一起转动， 如勇 敢救火队、 阿里山小火车。 这种驱动机构尺寸大， 转弯时驱动轮摩损较大， 它适合小功率的 场合， 而且运行噪音较大。 0003 第二种是采用中间导向驱动的方式， 在车辆中间安装摩擦驱动轮和导向机构驱动 车辆运动， 承重轮采用万向。

8、轮结构， 如巫师城堡。 这种驱动方式要求车辆中部位置需预留足 够的空间， 导致车身较高， 维修困难， 不适合有坡度的场地。 0004 还有一种是采用一个独立的牵引装置来牵引小车运动， 如黑暗火车。 这种驱动机 构车辆的尺寸较长， 占地较大， 多用于连续低速运行的小车。 随着人们对娱乐的要求不断提 高， 乘客对车辆的舒适度和速度提出了更高的要求。 客户对游乐设备的载客量和场地适应 性也提出了更高的要求。 现电力驱动的小火车类游艺机的驱动结构已难以满足乘客和客户 的需求。 发明内容 0005 本发明的目的是在于克服现有技术的不足， 提供了一种结构紧凑、 运行平稳和安 全可靠、 低磨损的小火车类游艺。

9、机驱动机构， 其适用有坡度的轨道上驱动。 0006 为了解决上述存在的技术问题， 本发明采用下述技术方案： 一种小火车类游艺机驱动机构， 包括导向轨、 导向组件、 差速器、 固定连接在差速器两 端的一对半轴总成、 分别安装在这对半轴总成另一端上的一对车轮组件、 以及安装在车轮 组件上的行走轮； 所述差速器通过机械传动结构由减速电机驱动连接； 所述差速器通过轴 承横向转动连接在驱动架上， 所述减速电机固定安装到驱动架上； 所述的导向组件沿该导 向轮滑行， 所述导向组件可相对转动地安装到该驱动架上； 所述半轴总成具有万向传动。 0007 在对上述小火车类游艺机驱动机构的改进方案中， 所述导向组件通。

10、过关节轴承和 连杆与车轮组件实现联动。 0008 在对上述小火车类游艺机驱动机构的改进方案中， 所述导向组件包括至少两对水 平放置的导向轮、 通过轴承与该导向轮转动连接的导向轮轴、 导向架， 所述导向轮轴上端安 装到该导向架的轮轴孔中； 所有导向轮分成一对一对地夹在该导向轨的两侧来分别沿该导 向轨滑行； 该导向架的轮轴孔比所述导向轮轴大， 在所述导向架上设有用来调节导向轮和 导向轨之间间隙的调节螺栓。 0009 在对上述小火车类游艺机驱动机构的改进方案中， 所述车轮组件通过哈头与行走 轮固定连接； 所述车轮组件包括通过轴承与哈头连接的连接块， 一端分别连接在连接块上、 说 明 书 1/3 页 。

11、3 CN 105903200 A 3 下端的两个连接杆、 与这两个连接杆另一端连接的轮架； 所述轮架在竖向通过轴承55转动 连接在该驱动架上； 所述连接块、 两连接杆和轮架组成了平行四边形。 0010 在对上述小火车类游艺机驱动机构的改进方案中， 所述机械传动结构包括安装在 差速器上的从链轮， 安装在减速电机输出轴端上的主链轮， 以及将主、 从链轮连接起来的传 动链条。 0011 在对上述小火车类游艺机驱动机构的改进方案中， 所述机械传动结构包括安装在 差速器上的从链轮， 安装在减速电机输出轴端上的主链轮， 以及将主、 从链轮连接起来的传 动链条。 0012 与现有技术相比， 本发明的有益效果。

12、是： 由于它是通过机械传动和半轴总成直接 驱动两行走轮直行， 并在行走轮与差速器之间采用半轴总成来实现动力的传递， 从而在转 弯时由差速器实现两行走轮的差动， 而半轴总成具用万向传动的特点， 使得安装在车轮组 件上的行走轮可相对车架摆动和转动， 让行走轮在起伏的路面行走也能与路面充分接触， 这样既减少游艺机车在转弯时的磨损， 又能适用在有坡度且轨面不平的轨道上驱动， 因此 本发明的结构紧凑、 运行平稳和安全可靠。 0013 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述： 【附图说明】 图1 是本发明实施例的结构示意图一； 图2是本发明实施例的结构示意图二； 图3 是图1的B向示意图； 。

13、图4 是图1在局部A处的放大图； 图5 是本发明实施例的车轮组件的结构示意图； 图6是本发明实施例的导向组件的结构示意图； 图7 是图6的俯视图。 0014 【具体实施方式】 一种小火车类游艺机驱动机构， 如图1至3所示， 包括导向轨1、 导向组件2、 差速器3、 固 定连接在差速器3两端的一对半轴总成4 （可根据结构需要使用长短不一的半轴总成） ， 分别 安装在这对半轴总成4另一端上的一对车轮组件5、 以及安装在车轮组件5上的行走轮6； 所 述差速器3通过机械传动结构7由减速电机8驱动连接； 所述差速器3通过轴承横向转动连接 在驱动架9上， 所述减速电机8固定安装到驱动架9上； 所述的导向组。

14、件2沿该导向轮21滑行， 所述导向组件2通过轴承可相对转动地安装到该驱动架9上； 所述半轴总成4具有万向传动 特点。 0015 由于本发明是通过机械传动结构7和两条半轴总成4直接驱动两行走轮6直行， 并 在行走轮6与差速器3之间采用半轴总成来实现动力的传递， 从而在转弯时由差速器3实现 两行走轮的差动， 而半轴总成4具用万向传动的特点， 使得安装在车轮组件5上的行走轮6可 相对驱动架9和车架10摆动， 让行走轮6在起伏的路面行走也能与路面充分接触， 这样既减 少游艺机车在转弯时的磨损， 又能在有坡度的轨道上驱动， 因此本发明的结构紧凑、 运行平 稳和安全可靠。 0016 在本实施例中， 如图2。

15、所示， 所述导向组件2通过关节轴承30和连杆40与车轮组件5 实现联动。 如图6、 7所示， 所述导向组件2包括至少两对水平放置的导向轮21、 通过轴承22与 说 明 书 2/3 页 4 CN 105903200 A 4 该导向轮21转动连接的导向轮轴23、 导向架24， 所述导向轮轴23上端安装到该导向架24的 轮轴孔241中； 所有导向轮21分成一对一对地夹在该导向轨1的两侧来分别沿该导向轨1滑 行， 以引导小火车沿轨道运行； 该导向架24的轮轴孔241比所述导向轮轴23大， 在所述导向 架24上设有用来调节导向轮21和导向轨1之间间隙的调节螺栓25， 通过调节螺栓调节导向 轮与导向轨的间。

16、隙至适合。 在导向轨1上安装了滑触线组100， 由集电器组从滑触线组100上 取电， 为车辆实现供电。 0017 如图5所示， 所述车轮组件5通过哈头60与行走轮6固定连接； 所述车轮组件5包括 通过轴承51与哈头60连接的连接块52， 一端分别连接在连接块52上、 下端的两个连接杆53、 与这两个连接杆53另一端连接的轮架54； 所述轮架54在竖向通过轴承55转动连接在该驱动 架9上； 所述连接块52、 两连接杆53和轮架54通过销轴56连接后组成了平行四边形， 这样可 使两行走轮始终与地面接触， 减少路面不平驱动力的影响， 同时起到一定缓冲的作用， 从而 使小火车在行走过程中更加平稳。 为。

17、了使平行四边形结构处于平衡状态， 在所述轮架54上 设有由螺栓57调节的限位块58， 通过螺栓57来调节限位块的升降， 所述的限位块58压在上 面的那个连接杆53上。 0018 如图3所示， 所述机械传动结构7包括安装在差速器3上的从链轮71， 安装在减速电 机8输出轴端上的主链轮72， 以及将主、 从链轮72、 71连接起来的传动链条73。 在此， 减速电 机8通过螺栓固定在驱动架9上。 0019 本实施例在组装时， 行走轮6用防松螺母固定在哈头60上， 哈头60再由轴承固定在 车轮组件5上。 左边的那条半轴总成4一端用花键与哈头60连接， 另一端用花键与差速器3连 接。 差速器3一端通过轴。

18、承70固定在驱动架9上， 另一端也通过轴承70固定在差速器固定件 31上， 差速器固定件31用螺栓固定在驱动架9上， 驱动架9通过螺栓固定在车架10上。 差速器 3上用螺栓80安装了一个从链轮71， 从链轮71通过传动链条73与减速电机8输出轴端的主链 轮72连接， 相互间实现传动。 减速电机8通过螺栓固定在驱动架9上。 同样地， 右边的那条半 轴总成4一端用花键与哈头60连接， 另一端用花键与差速器3连接。 优选地， 在差速器3上安 装了密封圈90， 用于防止灰尘进入差速器3内。 0020 综上所述仅为本发明较佳的实施例， 并非用来限定本发明的实施范围。 即凡依本 发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰， 皆应属于本发明的技术范畴。 说 明 书 3/3 页 5 CN 105903200 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/6 页 6 CN 105903200 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/6 页 7 CN 105903200 A 7 图4 说 明 书 附 图 3/6 页 8 CN 105903200 A 8 图5 说 明 书 附 图 4/6 页 9 CN 105903200 A 9 图6 说 明 书 附 图 5/6 页 10 CN 105903200 A 10 图7 说 明 书 附 图 6/6 页 11 CN 105903200 A 11 。