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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201820042825.3 (22)申请日 2018.01.09 (73)专利权人 广州棒棒堂游乐设备有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区东环街 蔡一村铜鼓社南区自编32-35号101 (72)发明人 李程 (74)专利代理机构 深圳市合道英联专利事务所 (普通合伙) 44309 代理人 廉红果 (51)Int.Cl. A63F 9/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种挖掘臂式礼品机 (57)摘要 本实用新型公开了一种挖掘臂式礼品机， 包 括礼品机主体。
2、、 控制主板、 操作平台和挖掘臂装 置， 礼品机主体上设有容置槽， 挖掘臂装置包括 驱动装置和挖掘臂， 驱动装置连接控制主板， 挖 掘臂安装在容置槽外， 操作平台包括操作杆和控 制按键， 操作杆和控制按键均连接到控制主板， 操作杆和控制按键均设置在操作平台上。 本实用 新型预先在控制主板上设定好挖掘臂的挖掘动 作， 玩家可以操作操作杆进行控制挖掘臂的挖掘 方向， 通过控制按键确定实施挖掘动作， 挖掘臂 在控制板的控制下完成预定的挖掘动作， 通过该 挖掘动作完成对容置槽内礼品的取出或放下， 被 取出的礼品赠送给玩家， 本挖掘臂式礼品机的娱 乐性高， 玩家体验效果好， 有助于提高人们的智 力和操作。
3、能力。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 207856281 U 2018.09.14 CN 207856281 U 1.一种挖掘臂式礼品机， 其特征在于： 包括礼品机主体、 控制主板、 操作平台和挖掘臂 装置， 所述礼品机主体上设有用于容置礼品的容置槽， 所述挖掘臂装置包括驱动装置和由 所述驱动装置驱动的挖掘臂， 所述驱动装置安装在所述礼品机主体底部并连接所述控制主 板， 所述挖掘臂安装在礼品机主体上所述容置槽外， 所述操作平台包括操作杆和控制按键， 所述操作杆和控制按键均连接到所述控制主板， 所述操作杆和控制按键均设置在操作平台 的上端面。 2.根据权利要求1所述的挖掘臂式礼品机。
4、， 其特征在于： 所述挖掘臂包括旋转底盘、 承 载基座、 大臂、 大臂气缸、 小臂、 小臂气缸、 铲斗、 铲斗气缸、 连杆和斗杆， 所述旋转底盘可动 安装在所述礼品机主体上， 所述承载基座固定在所述旋转底盘上， 所述承载臂末端与所述 承载基座铰接， 所述大臂气缸的两端分别铰接在大臂和承载基座上， 所述小臂的两端分别 与大臂前端和铲斗铰接， 所述小臂气缸的两端分别铰接大臂和小臂， 所述铲斗气缸的一端 连接所述小臂， 另一端同时与所述斗杆、 连杆的一端铰接， 所述斗杆的另一端胶接所述铲 斗， 所述连杆的另一端铰接所述小臂。 3.根据权利要求2所述的挖掘臂式礼品机， 其特征在于： 所述驱动装置包括电。
5、机和气 泵， 所述电机的输出轴连接所述旋转底盘， 所述大臂气缸通过第一电磁换向阀连接所述气 泵， 所述小臂气缸通过第二电磁换向阀连接所述气泵， 所述铲斗气缸通过第三电磁换向阀 连接所述气泵。 4.根据权利要求3所述的挖掘臂式礼品机， 其特征在于： 还包括透明外罩， 所述透明外 罩扣在礼品机主体上将挖掘臂与容置槽罩住与外部分隔， 所述礼品机主体上还设有取出通 道将透明外罩内部与外部相通， 所述取出通道的一端设在礼品机主体上挖掘臂的一侧， 取 出通道的另一端设在操作平台的前端面。 5.根据权利要求4所述的挖掘臂式礼品机， 其特征在于： 所述礼品机主体呈圆台状， 所 述操作平台和挖掘臂装置均设有多个。
6、且绕礼品机主体轴线等距排列， 所述操作平台与所述 挖掘臂装置一一对应。 6.根据权利要求5所述的挖掘臂式礼品机， 其特征在于： 还包括投币器， 所述投币器的 投币口设置在操作平台的上端面， 所述投币器与所述控制主板连接。 7.根据权利要求6所述的挖掘臂式礼品机， 其特征在于： 所述操作平台上设有时间显示 屏， 所述时间显示屏与所述控制主板连接。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 207856281 U 2 一种挖掘臂式礼品机 技术领域 0001 本实用新型涉及游戏设备技术领域， 具体来说是一种挖掘臂式礼品机。 背景技术 0002 如今人们对娱乐体验要求越来越高， 娱乐产品的种类也需要相。
7、应的增加才能满足 需求。 传统的礼品机主要是通过操作一个有固定轨道的机械手进行夹取礼品， 还有的是通 过手动投掷物品来获得相应的积分或礼品， 这种方式已经不能满足人们对多功能礼品机的 需求， 也不能满足用户体验。 0003 因此， 一款新型的、 娱乐效果更好的礼品机显得很有必要。 实用新型内容 0004 为解决礼品机种类过少、 难以满足用户体验问题， 本实用新型提供一种新型的、 娱 乐效果较好的挖掘臂式礼品机。 0005 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下： 0006 一种挖掘臂式礼品机， 包括礼品机主体、 控制主板、 操作平台和挖掘臂装置， 所述 礼品机主体上设有用于容置礼品的容置。
8、槽， 所述挖掘臂装置包括驱动装置和由所述驱动装 置驱动的挖掘臂， 所述驱动装置安装在所述礼品机主体底部并连接所述控制主板， 所述挖 掘臂安装在礼品机主体上所述容置槽外， 所述操作平台包括操作杆和控制按键， 所述操作 杆和控制按键均连接到所述控制主板， 所述操作杆和控制按键均设置在操作平台的上端 面。 0007 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述挖掘臂包括旋转底盘、 承载基座、 大 臂、 大臂气缸、 小臂、 小臂气缸、 铲斗、 铲斗气缸、 连杆和斗杆， 所述旋转底盘可动安装在所述 礼品机主体上， 所述承载基座固定在所述旋转底盘上， 所述承载臂末端与所述承载基座铰 接， 所述大臂气缸的两端。
9、分别铰接在大臂和承载基座上， 所述小臂的两端分别与大臂前端 和铲斗铰接， 所述小臂气缸的两端分别铰接大臂和小臂， 所述铲斗气缸的一端连接所述小 臂， 另一端同时与所述斗杆、 连杆的一端铰接， 所述斗杆的另一端胶接所述铲斗， 所述连杆 的另一端铰接所述小臂。 0008 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述驱动装置包括电机和气泵， 所述电 机的输出轴连接所述旋转底盘， 所述大臂气缸通过第一电磁换向阀连接所述气泵， 所述小 臂气缸通过第二电磁换向阀连接所述气泵， 所述铲斗气缸通过第三电磁换向阀连接所述气 泵。 0009 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 还包括透明外罩， 所述透明外罩扣在礼。
10、 品机主体上将挖掘臂与容置槽罩住与外部分隔， 所述礼品机主体上还设有取出通道将透明 外罩内部与外部相通， 所述取出通道的一端设在礼品机主体上挖掘臂的一侧， 取出通道的 另一端设在操作平台的前端面。 0010 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述礼品机主体呈圆台状， 所述操作平 说 明 书 1/3 页 3 CN 207856281 U 3 台和挖掘臂装置均设有多个且绕礼品机主体轴线等距排列， 所述操作平台与所述挖掘臂装 置一一对应。 0011 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 还包括投币器， 所述投币器的投币口设 置在操作平台的上端面， 所述投币器与所述控制主板连接。 0012 进一步。
11、作为本实用新型技术方案的改进， 所述操作平台上设有时间显示屏。 0013 有益效果 0014 本实用新型预先在控制主板上设定好挖掘臂的挖掘动作， 玩家可以操作操作杆进 行控制挖掘臂的挖掘方向， 通过控制按键确定实施挖掘动作， 挖掘臂在控制板的控制下完 成预定的挖掘动作， 通过该挖掘动作完成对容置槽内礼品的取出或放下， 被取出的礼品赠 送给玩家， 本挖掘臂式礼品机的娱乐性高， 玩家体验效果好， 有助于提高人们的智力和操作 能力。 附图说明 0015 图1是本实用新型轴测视图； 0016 图2是本实用新型俯视图； 0017 图3是本实用新型机械臂的结构示意图； 0018 图4是本实用新型控制流程图。
12、。 具体实施方式 0019 在全部附图的视图中， 对应的参考符号表示对应的部件。 0020 本实用新型提供了一种挖掘臂式礼品机， 包括礼品机主体1、 控制主板2、 操作平台 3和挖掘臂装置4， 所述礼品机主体1上设有用于容置礼品的容置槽11， 所述挖掘臂装置4包 括驱动装置42和由所述驱动装置42驱动的挖掘臂41， 所述驱动装置42安装在所述礼品机主 体1底部并连接所述控制主板2， 所述挖掘臂41安装在礼品机主体1上所述容置槽11外， 所述 操作平台3包括操作杆31和控制按键32， 所述操作杆31和控制按键32均连接到所述控制主 板2， 所述操作杆31和控制按键32均设置在操作平台3的上端面，。
13、 为了防止放在容置槽11内 的礼品被直接拿走， 还设置了透明外罩12， 所述透明外罩12扣在礼品机主体1上将挖掘臂41 与容置槽11罩住与外部分隔， 所述礼品机主体1上还设有取出通道13将透明外罩12内部与 外部相通， 所述取出通道13的一端设在礼品机主体1上挖掘臂41的一侧， 取出通道13的另一 端设在操作平台3的前端面。 本实用新型预先在控制主板2上设定好挖掘臂41的挖掘动作， 玩家可以操作操作杆31进行控制挖掘臂41的挖掘方向， 通过控制按键32确定实施挖掘动 作， 挖掘臂41在控制板的控制下完成预定的挖掘动作， 通过该挖掘动作完成对容置槽11内 礼品的取出或放下， 被取出的礼品赠送给玩。
14、家， 本挖掘臂41式礼品机的娱乐性高， 玩家体验 效果好， 有助于提高人们的智力和操作能力。 0021 其中， 所述挖掘臂41包括旋转底盘411、 承载基座412、 大臂413、 大臂气缸413a、 小 臂414、 小臂气缸414a、 铲斗415、 铲斗气缸415a、 连杆416和斗杆417， 所述旋转底盘411可动 安装在所述礼品机主体1上， 所述承载基座412固定在所述旋转底盘411上， 所述承载臂末端 与所述承载基座412铰接， 所述大臂气缸413a的两端分别铰接在大臂413中部和承载基座 412上， 所述小臂414的两端分别与大臂413前端和铲斗415铰接， 所述小臂气缸414a的两端。
15、 说 明 书 2/3 页 4 CN 207856281 U 4 分别铰接大臂413中部和小臂414尾端， 所述铲斗气缸415a的一端连接所述小臂414尾端， 另 一端同时与所述斗杆417、 连杆416的一端铰接， 所述斗杆417的另一端胶接所述铲斗415， 所 述连杆416的另一端铰接所述小臂414， 小臂414、 连杆416、 斗杆417和铲斗415组成活动的一 个小四边形。 所述驱动装置42包括电机421和气泵422， 所述电机421的输出轴连接所述旋转 底盘411， 电机421可选用伺服电机或步进电机， 作为本实用新型优选的实施方式， 该电机 421采用步进电机， 操作更为简单。 所述大。
16、臂气缸413a通过第一电磁换向阀连接所述气泵 422， 所述小臂气缸414a通过第二电磁换向阀连接所述气泵422， 所述铲斗气缸415a通过第 三电磁换向阀连接所述气泵422。 各气缸通过气管连接相应的电磁换向阀， 机械臂上设有孔 洞供气管穿插。 玩家操作使通过操作杆31来操控步进电机驱动旋转底盘411， 进而改变机械 臂的朝向， 调整好机械臂的朝向使其对着礼品， 再按下控制按键32， 控制按键32触发挖掘动 作， 控制主板2依照挖掘动作设定， 相应给各个电磁换向阀发出指令， 进而控制各个气缸的 伸缩， 最终实现对挖掘臂41动作的控制， 挖掘臂41做出挖掘捞取、 上提、 转动到取出通道13 并。
17、倾倒的动作， 若在挖掘过程中有礼品被捞到铲斗415里， 则该礼品被放入到取出通道13从 操作平台3取出。 0022 本实施例中的礼品为扭蛋5， 在其他的具体实施方式中也可以为其他， 例如弹珠 等。 礼品可设计成不同的样式， 玩家可以根据自己的喜好选择不同的礼品类型。 0023 所述礼品机主体1呈圆台状， 所述操作平台3和挖掘臂装置4均设有多个且绕礼品 机主体1轴线等距排列， 所述操作平台3与所述挖掘臂装置4一一对应。 作为本实用新型优选 的实施方式， 共设置有四个挖掘臂装置4和四个操作平台3， 每一个操作平台3对应操作一个 挖掘臂装置4， 可供4名玩家同时操作。 0024 为了避免玩家过度沉迷。
18、游戏， 还设置了投币器限制玩家的游戏次数， 所述投币器 的投币口33设置在操作平台3的上端面， 所述投币器与所述控制主板2连接， 所述操作平台3 上设有时间显示屏34， 当玩家投币后启动游戏， 玩家可进行操作， 时间显示屏34显示该次操 作的剩余时间， 时间结束则该次操作结束。 0025 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实 用新型。 熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改， 并把在此说 明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。 因此， 本实用新型不限于上 述实施例， 本领域技术人员根据本实用新型的揭示， 不脱离本实用新型范畴所做出的改进 和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 207856281 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 207856281 U 6 图2 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 207856281 U 7 图3 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 207856281 U 8 。