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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620210862.1 (22)申请日 2016.03.18 (73)专利权人 广州天翔航空科技有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区番禺大 道北383号 （3栋） 1202房 (72)发明人 朱秋阳 (74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 44205 代理人 胡辉 庞学哲 (51)Int.Cl. A63H 27/18(2006.01) A63H 27/133(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机的机架结构 (57)摘要 本实用新型公。
2、开了一种无人机的机架结构， 用于无人机技术领域， 包括机架和对称分布在所 述机架四周的机臂， 所述机架包括若干机架管材 和将所述机架管材组配为一体的机架连接件， 所 述机臂包括若干机臂管材， 所述机架管材和机臂 管材的管壁均具有至少一个平面。 本实用新型中 的机架管材和机臂管材的管壁均具有至少一个 平面， 并以此来替代现有技术中的圆形管材， 机 架管材和机臂管材的结构强度高， 由于管壁具有 平面， 钻孔上螺丝之后容易固定， 避免弧形管壁 变形， 同时也提高了生产效率和无人机的安全 性， 降低了生产成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 205549568 U 2016.09.07 。
3、CN 205549568 U 1.一种无人机的机架结构， 其特征在于： 包括机架和对称分布在所述机架四周的机臂， 所述机架包括若干机架管材和将所述机架管材组配为一体的机架连接件， 所述机臂包括若 干机臂管材， 所述机架管材和机臂管材的管壁均具有至少一个平面。 2.根据权利要求1所述的无人机的机架结构， 其特征在于： 所述机臂包括分别设于所述 机架头部、 中部和尾部的头部机臂、 中部机臂和尾部机臂， 位于同侧的所述头部机臂和所述 中部机臂远离所述机架的一端均铰接于同一拖动连杆上， 所述拖动连杆的管壁具有至少一 个平面。 3.根据权利要求2所述的无人机的机架结构， 其特征在于： 各所述机臂均包括枢。
4、接于机 架上的枢接端， 所述头部机臂和/或中部机臂的枢接端通过旋转锁止机构与机架连接， 所述 尾部机臂的枢接端通过旋转锁止机构与机架连接， 所述机臂可绕枢接端收拢或展开， 在机 臂展开时通过对应的旋转锁止机构与机架锁紧固定。 4.根据权利要求3所述的无人机的机架结构， 其特征在于： 所述机架连接件包括分别位 于所述机架头部和尾部的头部连接件和尾部连接件， 所述头部连接件和尾部连接件间并行 设有四根机架管材， 位于同侧的两根机架管材的中部位置设有中部连接件， 所述头部机臂 枢接于头部连接件上， 尾部机臂枢接于尾部连接件上， 中部机臂枢接于中部连接件上。 5.根据权利要求4所述的无人机的机架结构，。
5、 其特征在于： 所述机架连接件上设有供机 架管材穿过并将机架管材固定的仿形孔。 6.根据权利要求4所述的无人机的机架结构， 其特征在于： 所述头部机臂和中部机臂在 远离机架的一端均设有连接所述拖动连杆的套箍， 套箍上设有供拖动连杆穿过并将拖动连 杆固定的仿形孔。 7.根据权利要求26中任一项所述的无人机的机架结构， 其特征在于： 所述机架管材、 机臂管材和拖动连杆均为多边形管材。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205549568 U 2 一种无人机的机架结构 技术领域 0001 本实用新型用于无人机技术领域， 特别是涉及一种无人机的机架结构。 背景技术 0002 无人机的机架结构作。
6、为无人机的主体结构， 其上部用于安装动力装置， 下部包括 脚架等， 现有技术中， 无人机的机架结构一般采用圆形管材组配成型， 由于圆形管材自身结 构特点的限制， 使得在机架结构成型时， 会遇到强度低， 容易滑动等问题， 而且由于圆形管 材的内壁具有弧度， 使得螺丝等不容易卡紧或者卡紧后弧形管壁会变形。 实用新型内容 0003 为解决上述问题， 本实用新型提供一种结构强度高， 定位容易， 避免弧形管壁变形 的无人机的机架结构。 0004 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种无人机的机架结构， 包括 机架和对称分布在所述机架四周的机臂， 所述机架包括若干机架管材和将所述机架管材组 配。
7、为一体的机架连接件， 所述机臂包括若干机臂管材， 所述机架管材和机臂管材的管壁均 具有至少一个平面。 0005 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述机臂包括分别设于所述机架头部、 中部和尾部的头部机臂、 中部机臂和尾部机臂， 位于同侧的所述头部机臂和所述中部机臂 远离所述机架的一端均铰接于同一拖动连杆上， 所述拖动连杆的管壁具有至少一个平面。 0006 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 各所述机臂均包括枢接于机架上的枢接 端， 所述头部机臂和/或中部机臂的枢接端通过旋转锁止机构与机架连接， 所述尾部机臂的 枢接端通过旋转锁止机构与机架连接， 所述机臂可绕枢接端收拢或展开， 在机臂展开。
8、时通 过对应的旋转锁止机构与机架锁紧固定。 0007 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述机架连接件包括分别位于所述机架 头部和尾部的头部连接件和尾部连接件， 所述头部连接件和尾部连接件间并行设有四根机 架管材， 位于同侧的两根机架管材的中部位置设有中部连接件， 所述头部机臂枢接于头部 连接件上， 尾部机臂枢接于尾部连接件上， 中部机臂枢接于中部连接件上。 0008 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述机架连接件上设有供机架管材穿过 并将机架管材固定的仿形孔。 0009 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述头部机臂和中部机臂在远离机架的 一端均设有连接所述拖动连杆的套箍， 套。
9、箍上设有供拖动连杆穿过并将拖动连杆固定的仿 形孔。 0010 进一步作为本实用新型技术方案的改进， 所述机架管材、 机臂管材和拖动连杆均 为多边形管材。 0011 本实用新型的有益效果： 本实用新型中的机架管材和机臂管材的管壁均具有至少 一个平面， 并以此来替代现有技术中的圆形管材， 机架管材和机臂管材的结构强度高， 由于 说 明 书 1/3 页 3 CN 205549568 U 3 管壁具有平面， 钻孔上螺丝之后容易固定， 避免弧形管壁变形， 同时也提高了生产效率和无 人机的安全性， 降低了生产成本。 附图说明 0012 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 0013 图1是本实用新型机臂。
10、展开时结构示意图。 具体实施方式 0014 参照图1， 其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。 以下将详细说明本实 用新型各元件的结构特点， 而如果有描述到方向( 上、 下、 左、 右、 前及后) 时， 是以图1所示 的结构为参考描述， 但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。 0015 本实用新型提供了一种无人机的机架结构， 包括机架1和对称分布在所述机架1四 周的机臂2， 所述机架1包括若干机架管材和将所述机架管材组配为一体的机架连接件， 所 述机臂2包括若干机臂管材， 所述机架管材和机臂管材的管壁均具有至少一个平面， 所述机 架管材、 机臂管材均为多边形管材， 进一步优选为六边形管。
11、材。 本实用新型中的机架管材和 机臂管材的管壁均具有至少一个平面， 并以此来替代现有技术中的圆形管材， 机架管材和 机臂管材的结构强度高， 由于管壁具有平面， 钻孔上螺丝之后容易固定， 避免弧形管壁变 形， 同时也提高了生产效率和无人机的安全性， 降低了生产成本。 0016 其中， 所述机臂2包括分别设于所述机架1头部、 中部和尾部的头部机臂21、 中部机 臂22和尾部机臂23， 位于同侧的所述头部机臂21和所述中部机臂22远离所述机架1的一端 均铰接于同一拖动连杆24上， 所述拖动连杆24的管壁具有至少一个平面， 拖动连杆24也为 多边形管材， 进一步优选为六边形管材。 各所述机臂2均包括枢。
12、接于机架1上的枢接端， 所述 头部机臂21和/或中部机臂22的枢接端通过旋转锁止机构3与机架1连接， 所述尾部机臂23 的枢接端通过旋转锁止机构3与机架1连接， 所述机臂2可绕枢接端收拢或展开， 在机臂2展 开时通过对应的旋转锁止机构3与机架1锁紧固定。 0017 本实用新型的机臂2采用可展开收拢的结构形式， 展开机臂2时通过拖动连杆24施 力， 拖动连杆24带动机臂， 使得机臂2向外展开， 旋转到位之后， 旋转锁止机构3 （旋转锁止机 构3属于现有技术在此不再赘述） 自动锁紧， 限制了机臂2回旋， 此时机臂2不能左右晃动， 得 到有效固定， 提高了无人机的整体稳定性和机械强度， 并且操作方便。
13、。 折叠机臂2时， 释放旋 转锁止机构3， 然后通过拖动连杆24带动机臂2折叠收拢， 即能节省运输和贮存空间， 有无需 对本无人机的机架结构进行拆卸。 0018 作为本实用新型优选的实施方式， 所述机架连接件包括分别位于所述机架1头部 和尾部的头部连接件11和尾部连接件12， 所述头部连接件11和尾部连接件12间并行设有四 根机架管材， 位于同侧的两根机架管材的中部位置设有中部连接件13， 所述头部机臂21枢 接于头部连接件11上， 尾部机臂23枢接于尾部连接件12上， 中部机臂22枢接于中部连接件 13上。 所述机架连接件上设有供机架管材穿过并将机架管材固定的仿形孔。 所述头部机臂 21和中。
14、部机臂22在远离机架1的一端均设有连接所述拖动连杆24的套箍25， 套箍25上设有 供拖动连杆24穿过并将拖动连杆24固定的仿形孔。 制作无人机时， 拖动连杆24的两端和头 部机臂21远离机架1的一端均设有旋翼。 通过旋翼旋转， 产生向上的升力， 驱动本发明无人 说 明 书 2/3 页 4 CN 205549568 U 4 机飞行。 0019 当然， 本发明创造并不局限于上述实施方式， 熟悉本领域的技术人员在不违背本 实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换， 这些等同的变型或替换均包含在本申请 权利要求所限定的范围内。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205549568 U 5 图1 说 明 书 附 图 1/1 页 6 CN 205549568 U 6 。