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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711135021.4 (22)申请日 2017.11.16 (71)申请人 杭州虚现科技有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街 道海创科技中心2幢1405室 (72)发明人 王博 (74)专利代理机构 杭州赛科专利代理事务所 (普通合伙) 33230 代理人 郭薇 (51)Int.Cl. A63F 13/28(2014.01) A63F 13/90(2014.01) (54)发明名称 一种棋盘式行走平台 (57)摘要 本发明提供一种棋盘式行走平台， 行走平。
2、台 连接控制器， 行走平台包括驱动层， 驱动层包括 纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横 向驱动机构， 驱动层上铺设有若干介质单元， 若 干介质单元配合设有回流机构， 若干介质单元连 接至控制器； 本发明与现有技术相比， 提供了一 种棋盘式行走平台， 通过行走动力装置进行垂直 方向的差速， 实现无论面向任何方向， 均可产生 背向人体面向方向的动力， 从而达到万向的效 果， 本发明使用安全， 操作简单， 行走舒适。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 107773980 A 2018.03.09 CN 107773980 A 1.一种棋盘式行走平台， 所述行走平台连接控制器， 其特征。
3、在于： 所述行走平台包括驱 动层， 所述驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向驱动机构， 所述驱 动层上铺设有若干介质单元， 所述若干介质单元配合设有回流机构， 所述若干介质单元连 接至控制器。 2.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 所述纵向驱动机构包括纵 向驱动轴， 所述纵向驱动轴外均匀套设有若干第一齿轮， 所述任一第一齿轮啮合有若干传 动齿轮， 所述若干传动齿轮均匀套设有第一万向轮； 所述横向驱动机构包括驱动齿轮， 所述 驱动齿轮啮合有第二齿轮组， 所述第二齿轮组与所述纵向驱动轴平行对应设置； 所述第二 齿轮组均匀套设于若干连杆外侧， 所述若干连杆与纵向。
4、驱动轴垂直， 所述连杆外均匀套设 有若干第二万向轮。 3.根据权利要求2所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 所述连杆和传动齿轮成对 设置。 4.根据权利要求2所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 若干所述第一万向轮设于 传动齿轮背向连杆的一侧。 5.根据权利要求2所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 所述传动齿轮侧部设有支 撑板， 所述支撑板上设有安装孔， 所述第一万向轮设于支撑板背向传动齿轮的一侧。 6.根据权利要求2所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 所述纵向驱动机构包括设 于纵向驱动轴一端的第一电机， 所述第一电机连接至控制器。 7.根据权利要求2所述的一种棋盘式行走。
5、平台， 其特征在于： 所述横向驱动机构包括与 驱动齿轮连接的第二电机， 所述第二电机连接至控制器。 8.根据权利要求2所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 所述若干第一万向轮与若 干介质单元大小相同， 所述若干第二万向轮与若干介质单元大小相同。 9.根据权利要求1所述的一种棋盘式行走平台， 其特征在于： 所述回流机构包括外框， 所述外框跨设于驱动层上； 所述外框外侧设有第三电机， 所述第三电机的输出轴上套设有 主动齿轮， 所述主动齿轮啮合有从动齿轮， 所述从动齿轮设于外框和驱动层间； 所述从动齿 轮朝向内侧均匀设有拨齿， 所述拨齿与若干介质单元配合设置； 所述第三电机连接控制器。 权 利 。
6、要 求 书 1/1 页 2 CN 107773980 A 2 一种棋盘式行走平台 技术领域 0001 本发明涉及VR领域， 特别涉及一种棋盘式行走平台。 背景技术 0002 虚拟现实(Virtual Reality)是近年来比较火热的技术， 是利用计算机生成一种 交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真， 能够提供身临其境的沉浸式体验， 可以更 加真实地还原三维世界。 为了让普通消费者对VR有更直观的感受， 快速了解VR世界， HTC在 2016年6月展示了通过绿幕技术拍摄混合现实视频的制作方法， 用户佩戴HTC Vive在绿幕 背景下进行游戏， 然后绿幕背景会被置换为虚拟现实场景， 这些影像。
7、都录下来， 并制成混合 现实视频， 普通消费者通过观看此类视频， 可以了解用户是怎样体验VR的同时自身也体验 到VR的沉浸感。 0003 在VR外设中， 万向行走平台作为解决在VR游戏中的 “模拟晕动症” 等用途的设备， 近年来取得广泛发展， 用户可在万向行走平台上， 实现有限空间里的无限移动， 身体的移动 和眼前看到的VR场景相匹配， 用身体的实际移动来代替键盘或鼠标的移动指令， 从而解决 晕动 症， 提高沉浸感。 0004 当前市场上的虚拟游戏使用的跑步机与人体的接触部分多采用圆环式固定结构， 使用者站在圆环中间， 采用圆环式结构虽然能极好的保障游戏者的安全， 但由于虚拟游戏 中会涉及到跳。
8、跃、 下蹲、 前倾、 后仰等动作， 人与圆环式结构接触部分较多， 受到的约束也非 常多， 身体运动幅度较大时， 容易与圆环式结构发生碰撞而受伤。 发明内容 0005 本发明的目的是针对现有技术中的不足， 提供提供一种行走舒适， 使用安全， 操作 方便， 可实现全向行走的平台。 0006 本发明的技术方案在于： 提供一种棋盘式行走平台， 所述行走平台连接控制器， 所 述行走平台包括驱动层， 所述驱动层包括纵向驱动机构和与纵向驱动机构垂直设置的横向 驱动机构， 所述驱动层上铺设有若干介质单元， 所述若干介质单元配合设有回流机构， 所述 若干介质单元连接至控制器。 0007 优选地， 所述纵向驱动机。
9、构包括纵向驱动轴， 所述纵向驱动轴外均匀套设有若干 第一齿轮， 所述任一第一齿轮啮合有若干传动齿轮， 所述若干传动齿轮均匀套设有第一万 向轮； 所述横向驱动机构包括驱动齿轮， 所述驱动齿轮啮合有第二齿轮组， 所述第二齿轮组 与所述纵向驱动轴平行对应设置； 所述第二齿轮组均匀套设于若干连杆外侧， 所述若干连 杆与纵向驱动轴垂直， 所述连杆外均匀套设有若干第二万向轮。 0008 优选地， 所述连杆和传动齿轮成对设置。 0009 优选地， 若干所述第一万向轮设于传动齿轮背向连杆的一侧。 0010 优选地， 所述传动齿轮侧部设有支撑板， 所述支撑板上设有安装孔， 所述第一万向 轮设于支撑板背向传动齿轮。
10、的一侧。 说 明 书 1/3 页 3 CN 107773980 A 3 0011 优选地， 所述纵向驱动机构包括设于纵向驱动轴一端的第一电机， 所述第一电机 连接至控制器。 0012 优选地， 所述横向驱动机构包括与驱动齿轮连接的第二电机， 所述第二电机连接 至控制器。 0013 优选地， 所述若干第一万向轮与若干介质单元大小相同， 所述若干第二万向轮与 若干介质单元大小相同。 0014 优选地， 所述回流机构包括外框， 所述外框跨设于驱动层上； 所述外框外侧设有第 三电机， 所述第三电机的输出轴上套设有主动齿轮， 所述主动齿轮啮合有从动齿轮， 所述从 动齿轮设于外框和驱动层间； 所述从动齿轮。
11、朝向内侧均匀设有拨齿， 所述拨齿与若干介质 单元配合设置； 所述第三电机连接控制器。 0015 本发明与现有技术相比， 提供了一种棋盘式行走平台， 通过行走动力装置进行垂 直方向的差速， 实现无论面向任何方向， 均可产生背向人体面向方向的动力， 从而达到万向 的效果， 本发明使用安全， 操作简单， 行走舒适。 附图说明 0016 图1为本发明所述的行走平台的结构示意图； 图2为本发明所述的驱动层的结构示意图； 图3为本发明所述的回流机构的结构示意图； 图4为本发明所述的行走平台的仰视图。 具体实施方式 0017 下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述， 但本发明的保护范围并不限于 此。 00。
12、18 如图14所示， 本发明涉及一种棋盘式行走平台1， 所述行走平台1连接控制器2， 其 特征在于： 所述行走平台1包括驱动层3， 所述驱动层3包括纵向驱动机构4和与纵向驱动机 构4垂直设置的横向驱动机构5， 所述驱动层3上铺设有若干介质单元6， 所述若干介质单元6 配合设有回流机构7， 所述若干介质单元6连接至控制器2。 0019 本发明中， 所述纵向驱动机构4包括纵向驱动轴8， 所述纵向驱动轴8外均匀套设有 若干第一齿轮9， 所述任一第一齿轮9啮合有若干传动齿轮10， 所述若干传动齿轮10均匀套 设有第一万向轮11； 所述横向驱动机构5包括驱动齿轮12， 所述驱动齿轮12啮合有第二齿轮 组。
13、13， 所述第二齿轮组13与所述纵向驱动轴8平行对应设置； 所述第二齿轮组13均匀套设于 若干连杆14外侧， 所述若干连杆14与纵向驱动轴8垂直， 所述连杆14外均匀套设有若干第二 万向轮15。 0020 所述连杆14和传动齿轮10成对设置。 0021 本发明中， 每间隔一个传动齿轮10套设有一第一万向轮11； 第二齿轮组13中每间 隔两个第二齿轮就套设有一连杆14。 0022 本发明中， 相邻第一万向轮11间的传动齿轮10的数量、 相邻连杆14间第二齿轮的 数量由本领域技术人员根据用户需求自行设置。 0023 若干所述第一万向轮11设于传动齿轮10背向连杆14的一侧。 说 明 书 2/3 页。
14、 4 CN 107773980 A 4 0024 所述传动齿轮10侧部设有支撑板16， 所述支撑板16上设有安装孔17， 所述第一万 向轮11设于支撑板16背向传动齿轮10的一侧。 0025 本发明中， 支撑板16可有效防止传动齿轮10出现位置上的偏差， 支撑板16上的安 装孔17用于安装传动齿轮10和第一万向轮11间的圆杆， 起到固定第一万向轮11的作用。 0026 本发明中， 所述纵向驱动机构4包括设于纵向驱动轴8一端的第一电机18， 所述第 一电机18连接至控制器2； 所述横向驱动机构5包括与驱动齿轮12连接的第二电机19， 所述 第二电机19连接至控制器2； 第一电机18提供纵向的驱动。
15、动力， 第二电机19提供横向的驱动 动力， 保持行走平台1的稳定， 保证用户能在平台上达到更好的游戏体验又能达到安全使用 的目的。 0027 本发明中， 所述若干第一万向轮11与若干介质单元6大小相同， 所述若干第二万向 轮15与若干介质单元6大小相同； 介质单元6可填充万向轮之间的间隙， 防止用户在使用过 程中出现踏空的情况， 保证了用户的安全； 同时保证介质单元6不论运行到任何部分， 都可 以产生动力效果。 0028 本发明中， 所述介质单元6为PA66材质。 0029 本发明中， 本发明中， 所述回流机构7包括外框20， 所述外框20跨设于驱动层3上； 所述外框20外侧设有第三电机21，。
16、 所述第三电机21的输出轴上套设有主动齿轮22， 所述主 动齿轮22啮合有从动齿轮23， 所述从动齿轮23设于外框20和驱动层3间； 所述从动齿轮23朝 向内侧均匀设有拨齿24， 所述拨齿24与若干介质单元6配合设置； 所述第三电机21连接控制 器2。 0030 本实施例中， 当用户在行走平台1上行走时， 控制器2接收外来的用户行走速度、 行 走方向等信息， 控制器2再将信息传递给纵向驱动机构4上的第一电机18和横向驱动机构5 上的第二电机19， 第一电机18带动纵向驱动轴8运动， 带动第一齿轮9组进行联动， 从而带动 第一万向轮11运动； 第二电机19带动驱动齿轮12运动， 带动第二齿轮组1。
17、3进行联动， 从而带 动第二万向轮15运动。 纵向驱动机构4上的第一电机18和横向驱动机构5上的第二电机19可 以生成相互垂直的两个方向的动力， 当需要面向横向或者纵向行走的时候， 控制其中的一 个电机转动即可； 当需要往其他方向行走的时候， 可以通过控制两个电机之间的差速进行 实现。 控制器2将信息传递给回流机构7上的第三电机21， 第三电机21相应的改变主动齿轮 22的转速， 以此带动从动齿轮23的转速， 用户在行走平台1上走动的时候， 万向轮带动介质 单元6向后移动， 回流机构7上从动齿轮23朝向内侧均匀设置的拨齿24可以使介质单元6嵌 入里面， 拨齿24带动介质单元6的单元旋转至另一侧， 即当前使用者的正前方， 再被跑带的 动力给传送出去， 形成回流， 保证了用户无论如何行走始终处于产品的行走区域内， 有效地 保证了用户的人身安全， 以及介质单元6的循环利用。 说 明 书 3/3 页 5 CN 107773980 A 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/3 页 6 CN 107773980 A 6 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 7 CN 107773980 A 7 图4 说 明 书 附 图 3/3 页 8 CN 107773980 A 8 。