一种陀螺机器人.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 204073411 U (45)授权公告日 2015.01.07 CN 204073411 U (21)申请号 201420128564.9 (22)申请日 2014.03.21 A63H 11/14(2006.01) A63H 13/20(2006.01) A63H 1/20(2006.01) (73)专利权人 广州灵动创想文化科技有限公司 地址 510600 广东省广州市越秀区解放南路 39 号 3303-3306 室 (72)发明人 谢幼兰 (54) 实用新型名称 一种陀螺机器人 (57) 摘要 一种陀螺机器人， 包括机器人上躯体、 与机器 人上躯体连接的机器人。

2、下躯体、 装置在机器人上 躯体两侧的左上肢和右上肢和装置在机器人下躯 体两侧的左下肢和右下肢以及用于拨动机器人旋 转的拉条 ； 所述机器人上躯体包括壳体和装置在 壳体内的触发块以及装置在触发块上的压簧 ； 所 述触发块的一侧设有扣块 ； 所述机器人下躯体包 括陀螺上盖、 陀螺下盖、 拨动装置和固定在陀螺 下盖底部的压件 ； 所述陀螺上盖上设有拉条插入 口， 陀螺上盖的顶端设有与触发件上的扣块契合 的挡块 ； 所述陀螺下盖为倒圆锥型。本实用新型 的陀螺机器人通过将陀螺与机器人两种玩具结合 起来， 外形美观多样化， 吸引儿童眼球， 有一定的 市场推广价值。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 。

3、页 说明书 2 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (10)授权公告号 CN 204073411 U CN 204073411 U 1/1 页 2 1. 一种陀螺机器人， 其特征在于 ： 包括机器人上躯体、 与机器人上躯体连接的机器人 下躯体、 装置在机器人上躯体两侧的左上肢和右上肢和装置在机器人下躯体两侧的左下肢 和右下肢以及用于拨动机器人旋转的拉条 ； 所述左上肢和右上肢以及左下肢和右下肢分别 与机器人上躯体以及机器人下躯体活动连接 ； 所述机器人上躯体包括由前壳和后壳扣合固 定而成的壳体和装置在壳体内的触发块。

4、以及装置在触发块上的压簧 ； 所述触发块的一侧设 有扣块 ； 所述机器人下躯体包括陀螺上盖、 陀螺下盖、 拨动装置和固定在陀螺下盖底部的压 件， 其中， 陀螺上盖与陀螺下盖扣合固定， 拨动装置设置在陀螺上盖和陀螺下盖内， 拨动装 置的一端与压件连接， 另一端与陀螺上盖连接 ； 所述陀螺上盖上设有拉条插入口， 陀螺上盖 的顶端设有与触发件上的扣块契合的挡块 ； 所述陀螺下盖为倒圆锥型， 陀螺下盖两侧与左 下肢和右下肢对应处设有用于将旋转后的左下肢和右下肢固定的卡槽。 2. 根据权利要求 1 所述的一种陀螺机器人， 其特征在于 ： 所述拨动装置包括拨动轴和 装置在拨动轴上的旋转头和齿轮。 3. 根。

5、据权利要求 1 所述的一种陀螺机器人， 其特征在于 ： 所述拉条上刻有若干与齿轮 上的齿宽适配的拨口。 4. 根据权利要求 1 所述的一种陀螺机器人， 其特征在于 ： 所述左上肢和右上肢与机器 人上躯体是由左上肢和右上肢上一端的圆形凸头和机器人上躯体两侧的凹槽实现活动连 接 ； 所述左下肢和右下肢与机器人下躯体是由左下肢和右下肢凸头和机器人下躯体底部两 侧的可转动连接件实现活动连接。 5. 根据权利要求 1 所述的一种陀螺机器人， 其特征在于 ： 所述机器人上躯体顶部装置 有头饰件。 6. 根据权利要求 1 所述的一种陀螺机器人， 其特征在于 ： 所述左上肢和右上肢上均装 置有用于控制上肢活动。

6、位置的手饰件。 权 利 要 求 书 CN 204073411 U 2 1/2 页 3 一种陀螺机器人 技术领域 0001 本实用新型涉及一种机器人玩具， 尤其是一种陀螺机器人。 背景技术 0002 随着机器人玩具的市场越来越大， 各类不同类型的机器人被设计出来。 为此， 本实 用新型提出一种陀螺机器人， 该机器人通过将陀螺与机器人两种玩具结合起来， 外形美观 多样化， 吸引儿童眼球， 有一定的市场推广价值。 实用新型内容 0003 为实现该技术目的， 本实用新型的方案是 ： 0004 一种陀螺机器人， 包括机器人上躯体、 与机器人上躯体连接的机器人下躯体、 装置 在机器人上躯体两侧的左上肢和右。

7、上肢和装置在机器人下躯体两侧的左下肢和右下肢以 及用于拨动机器人旋转的拉条 ； 所述左上肢和右上肢以及左下肢和右下肢分别与机器人上 躯体以及机器人下躯体活动连接 ； 所述机器人上躯体包括由前壳和后壳扣合固定而成的壳 体和装置在壳体内的触发块以及装置在触发块上的压簧 ； 所述触发块的一侧设有扣块 ； 所 述机器人下躯体包括陀螺上盖、 陀螺下盖、 拨动装置和固定在陀螺下盖底部的压件， 其中， 陀螺上盖与陀螺下盖扣合固定， 拨动装置设置在陀螺上盖和陀螺下盖内， 拨动装置的一端 与压件连接， 另一端与陀螺上盖连接 ； 所述陀螺上盖上设有拉条插入口， 陀螺上盖的顶端设 有与触发件上的扣块契合的挡块 ； 。

8、所述陀螺下盖为倒圆锥型， 陀螺下盖两侧与左下肢和右 下肢对应处设有用于将旋转后的左下肢和右下肢固定的卡槽。 0005 进一步， 所述拨动装置包括拨动轴和装置在拨动轴上的旋转头和齿轮。 0006 进一步， 所述拉条上刻有若干与齿轮上的齿宽适配的拨口。 0007 进一步， 所述左上肢和右上肢与机器人上躯体是由左上肢和右上肢上一端的圆形 凸头和机器人上躯体两侧的凹槽实现活动连接 ； 所述左下肢和右下肢与机器人下躯体是由 左下肢和右下肢凸头和机器人下躯体底部两侧的可转动连接件实现活动连接。 0008 进一步， 所述机器人上躯体顶部装置有头饰件。 0009 进一步， 所述左上肢和右上肢上均装置有用于控制。

9、上肢活动位置的手饰件。 0010 本实用新型的陀螺机器人通过将陀螺与机器人两种玩具结合起来， 外形美观多样 化， 吸引儿童眼球， 有一定的市场推广价值。 附图说明 0011 图 1 为本实用新型结构示意图 ； 0012 图 2 为本实用新型所述拉条结构示意图 ； 0013 图 3 为本实用新型的结构分解图。 具体实施方式 说 明 书 CN 204073411 U 3 2/2 页 4 0014 下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 0015 如图1-3所示， 一种陀螺机器人， 包括机器人上躯体1、 与机器人上躯体1连接的机 器人下躯体 2、 装置在机器人上躯体 1 两侧的左上肢。

10、 3 和右上肢 4 和装置在机器人下躯体 2 两侧的左下肢 5 和右下肢 6 以及用于拨动机器人旋转的拉条 7 ； 所述左上肢 3 和右上肢 4 的一端的均设有圆形凸头 3-1 和 4-1， 机器人上躯体 1 两侧的凹槽 1-1 和 1-2， 凸头 3-1 和 4-1 装入凹槽 1-1 和 1-2 中， 实现左上肢 3 和右上肢 4 与机器人上躯体 1 的活动连接， 左上 肢 3 和右上肢 4 可以自由转动 ； 所述左下肢 5 和右下肢 6 的一端设有凸头 5-1 和 6-1， 机器 人下躯体 2 底部两侧的可转动连接件 2-1 和 2-2， 凸头 5-1 和 6-1 装入可转动连接件 2-1。

11、 和 2-2， 通过向上转动可转动连接件 2-1 和 2-2 可将左下肢 5 和右下肢 6 扣入陀螺下盖 8 两侧 的卡槽 8-1 内 ； 先将左上肢 3 和右上肢 4 旋转扣合在机器人上躯体 1 的两侧， 再将左下肢 5 和右下肢 6 扣入陀螺下盖 8 两侧的卡槽 8-1 内， 然后， 将拉条 7 插入陀螺上盖 10 上的拉条 插入口 10-1 内， 装置在陀螺上盖 10 和陀螺下盖 8 之间的拨动装置 11 上的齿轮 11-1 的轮 齿卡入拉条7上的拨口7-1， 拉条7每向内插入一个拨口， 齿轮11转动一点， 齿轮11通过设 置在陀螺上盖 10 顶端的挡块 10-2 和设置在触发块 12 。

12、上的扣块 12-1 给触发块 12 一定的 扭转力， 触发块12上的压簧13变会产生变形， 快速抽出拉条7， 压簧13的外在扭力撤销， 压 簧 13 快速回位， 进而带动下肢扣合后的机器人旋转。 0016 其中， 所述机器人上躯体1还包括由前壳1-3和后壳1-4扣合固定而成的壳体 ； 所 述扣块 12-1 设置在触发块 12 的一侧 ； 所述陀螺上盖 10 与陀螺下盖 8 扣合固定， 拨动装置 11设置在陀螺上盖10和陀螺下盖8内， 拨动装置11的一端与压件9连接， 另一端与陀螺上 盖 10 连接 ； 所述拨动装置 11 还包括拨动轴 11-2 和装置在拨动轴上的旋转头 11-3， 其中齿 轮。

13、 11-1 装置在拨动轴 11-2 上 ； 所述机器人上躯体 1 顶部装置有头饰件 1-5 ； 所述左上肢 3 和右上肢 4 上均装置有用于控制上肢活动位置的手饰件 3-2 和 4-2。 0017 以上所述， 仅为本实用新型的较佳实施例， 并不用以限制本实用新型， 凡是依据本 实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、 等同替换和改进， 均应包含在本 实用新型技术方案的保护范围之内。 说 明 书 CN 204073411 U 4 1/2 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 204073411 U 5 2/2 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 204073411 U 6 。