多旋翼飞行器.pdf

《多旋翼飞行器.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多旋翼飞行器.pdf（9页完整版）》请在专利查询网上搜索。

1、(10)授权公告号 CN 203816221 U (45)授权公告日 2014.09.10 CN 203816221 U (21)申请号 201420140379.1 (22)申请日 2014.03.26 A63H 27/133(2006.01) A63H 27/32(2006.01) A63H 27/18(2006.01) (73)专利权人 广东澄星航模科技有限公司 地址 515800 广东省汕头市澄海区凤翔街道 莱美路港口中段 (72)发明人 陈加华 (74)专利代理机构 广州天河恒华智信专利代理 事务所 ( 普通合伙 ) 44299 代理人 张建明 (54) 实用新型名称 多旋翼飞行器 。

2、(57) 摘要 本实用新型涉及电子玩具技术领域， 公开了 一种多旋翼飞行器， 包括机架、 用于接收遥控器信 号的接收板、 若干个旋翼组件、 起落架和电池， 所 述旋翼组件包括一端与机架连接并能够在竖直平 面内从水平到竖直向下之间摆动 90的连接杆、 固定在连接杆另一端的螺旋桨和驱动螺旋桨的电 机， 所述电机与接收板电连接。 本实用新型的多旋 翼飞行器结构简单、 使用方便， 该多旋翼飞行器的 旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之 间 90范围内摆动， 无需放置水平就能起飞， 甚 至可以抛掷到空中起飞， 适应性强且方便收纳。 (51)Int.Cl. (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利。

3、 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (10)授权公告号 CN 203816221 U CN 203816221 U 1/1 页 2 1. 一种多旋翼飞行器， 包括机架、 用于接收遥控器信号的接收板、 若干个旋翼组件、 起 落架和电池， 其特征在于， 所述旋翼组件包括一端与机架连接并能够在竖直平面内从水平 到竖直向下之间摆动 90的连接杆、 固定在连接杆另一端的螺旋桨和驱动螺旋桨的电机， 所述电机与接收板电连接。 2. 根据权利要求 1 所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述起。

4、落架包括均匀设置 在机架底面的四个支撑架组件， 所述支撑架组件包括支撑杆、 固定在支撑杆顶部的固定套 和固定在支撑杆底部的胶套， 所述固定套通过转轴与机架连接， 所述固定套还设有限制固 定套转动的弹簧。 3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述旋翼组件还包括固 定在连接杆一端的旋转套， 所述旋转套通过转轴与机架连接。 4. 根据权利要求 3 所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述连接杆另一端固定有 用于容纳电机的电机座。 5. 根据权利要求 4 所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述电机底部套设有电机 底罩。 6. 根据权利要求 1 所述的一种多旋翼飞行器。

5、， 其特征在于， 所述机架上设置有机架压 件， 所述接收板固定在机架压件上。 7. 根据权利要求 1 所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述机架底部设置有用于 容纳电池的电池架。 8. 根据权利要求 1 所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述多旋翼飞行器设置有 蛋形外壳， 所述蛋形外壳包括上部壳体和下部壳体， 所述上部壳体罩设在机架上， 所述旋翼 组件和起落架可收容于下部壳体。 9. 根据权利要求 1 所述的一种多旋翼飞行器， 其特征在于， 所述旋翼组件为四个， 均匀 设置在机架周边。 权 利 要 求 书 CN 203816221 U 2 1/3 页 3 多旋翼飞行器 技术领域 0。

6、001 本实用新型涉及电子玩具技术领域， 具体地说是一种多旋翼飞行器。 背景技术 0002 随着科技的发展和人们生活水平的不断提高， 电子玩具的种类越来越丰富， 功能 也越来越强大。在这些电子玩具中， 飞行器作为一种高档次的电子玩具深受广大航模爱好 者的喜爱。这些飞行器可以用无线远距离控制， 根据其用途和性能的差异， 可分为玩具、 航 模、 民用和军用等几类 ； 根据使用的燃料不同， 又可以分为油动和电动。油动的最大好处是 续航时间长， 只要及时加油即可飞行， 而且马力强劲。但油动机的危险系数较高， 维护相对 复杂， 价格比较高， 因此， 电动航模成为了航模普及的主要角色。 0003 在众多电。

7、动航模中， 包含四个水平旋翼的多旋翼飞行器深受广大航模爱好者的喜 爱。通过控制旋翼的转速来实现飞行器的升降、 前后运动或左右运动。 0004 现有的多旋翼飞行器存在以下问题 ： 第一 ： 由于现有多旋翼飞行器的旋翼均水平 固定在机身上， 整个飞行器必须放置水平才能起飞， 因此对于使用的场地有所限制 ； 第二， 现有多旋翼飞行器的旋翼一般水平固定在机身上， 整个飞行器比较大， 不方便收纳。 实用新型内容 0005 本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷， 提供一种多旋翼飞行器， 该多 旋翼飞行器的旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之间 90范围内摆动， 无需放 置水平就能起飞， 适应性。

8、强且方便收纳。 0006 本实用新型为实现上述目的， 采取以下技术方案予以实现 ： 0007 一种多旋翼飞行器， 包括机架、 用于接收遥控器信号的接收板、 若干个旋翼组件、 起落架和电池， 所述旋翼组件包括一端与机架连接并能够在竖直平面内从水平到竖直向下 之间摆动 90的连接杆、 固定在连接杆另一端的螺旋桨和驱动螺旋桨的电机， 所述电机与 接收板电连接。 0008 优选地， 所述起落架包括均匀设置在机架底面的四个支撑架组件， 所述支撑架组 件包括支撑杆、 固定在支撑杆顶部的固定套和固定在支撑杆底部的胶套， 所述固定套通过 转轴与机架连接， 所述固定套还设有限制固定套转动的弹簧。固定套和胶套可以。

9、采用弹性 材料制成， 具备良好的减震作用。另外， 弹簧使支撑杆能够在一定范围内转动， 也能够有效 减震。 0009 优选地， 所述旋翼组件还包括固定在连接杆一端的旋转套， 所述旋转套通过转轴 与机架连接。 0010 优选地， 所述连接杆另一端固定有用于容纳电机的电机座。 0011 优选地， 所述电机底部套设有电机底罩， 能够有效保护电机。 0012 优选地， 所述机架上设置有机架压件， 所述接收板固定在机架压件上。 通过遥控器 发送控制信息至接收板， 接收板控制各个电机的转速， 从而实现飞行器的升降、 前后运动或 说 明 书 CN 203816221 U 3 2/3 页 4 左右运动。 001。

10、3 优选地， 所述机架底部设置有用于容纳电池的电池架。 0014 优选地， 所述多旋翼飞行器设置有蛋形外壳， 所述蛋形外壳包括上部壳体和下部 壳体， 所述上部壳体罩设在机架上， 所述旋翼组件和起落架可收容于下部壳体。 0015 优选地， 所述旋翼组件为四个， 均匀设置在机架周边。 0016 本实用新型的有益效果如下 ： 本实用新型的多旋翼飞行器结构简单、 使用方便， 该 多旋翼飞行器的旋翼组件可以在竖直平面内从水平到竖直向下之间 90范围内上下摆动， 无需放置水平就能起飞， 甚至可以抛掷到空中起飞， 适应性强且方便收纳。 附图说明 0017 图 1 是本实用新型多旋翼飞行器的结构示意图 ； 0。

11、018 图 2 是本实用新型多旋翼飞行器中起落架的分解结构示意图 ； 0019 图 3 是本实用新型多旋翼飞行器中旋翼组件的分解结构示意图 ； 0020 图 4 是本实用新型多旋翼飞行器取出示意图。 具体实施方式 0021 参见图 1 4 ： 一种多旋翼飞行器， 包括机架 1、 用于接收遥控器信号的接收板 12、 均匀设置在机架 1 周边的四个旋翼组件 2、 起落架和电池 14， 旋翼组件 2 包括一端与机架 1 连接并能够在竖直平面内从水平到竖直向下之间摆动 90的连接杆 21、 固定在连接杆 21 另一端的螺旋桨 22 和驱动螺旋桨 22 的电机 23， 电机 23 与接收板 12 电连接。

12、。未启动飞行 器时， 四个旋翼组件 2 自然下垂， 竖直向下 ； 遥控器发送信号至接收板 12 后， 通过接收板 12 控制各个电机的转速， 从而实现飞行器的升降、 前后运动或左右运动。 0022 参见图 2， 起落架包括均匀设置在机架 1 底面的四个支撑架组件 4， 支撑架组件 4 包括支撑杆 41、 固定在支撑杆 41 顶部的固定套 42 和固定在支撑杆 41 底部的胶套 43， 固定 套 42 通过转轴 44 与机架 1 连接， 固定套 42 还设有限制固定套 42 转动的弹簧 45。转轴 44 与固定套 42 一体成型， 弹簧 45 套设在固定套 42 外， 且弹簧 45 上端横向突出。

13、两条铁丝， 这 两条铁丝与机架 1 卡接， 能够限制支撑杆 41 向外运动。当飞行器降落时与地面冲击作用， 支撑杆 41 能够向外运动一定角度， 而在弹簧 45 的作用下又不会向外运动太多而造成飞行 器不稳。固定套 42 和胶套 43 可以采用弹性材料制成， 具备良好的减震作用。另外， 弹簧 45 使支撑杆 41 能够在一定范围内转动， 也能够有效减震。 0023 参见图 3， 旋翼组件 2 还包括固定在连接杆 21 一端的旋转套 24， 旋转套 24 通过转 轴 25 与机架 1 连接。转轴 25 与旋转套 24 一体成型， 转轴 25 两端通过铜套 26 与机架 1 连 接。机架 1 上与。

14、旋转套 24 连接的地方设置有限制旋转套 24 转动的结构， 确保旋转套 24 连 同连接21在竖直平面内从水平到竖直向下之间旋转90。 连接杆21另一端固定有用于容 纳电机 23 的电机座 27。电机 23 底部套设有电机底罩 28， 能够有效保护电机 23。自然状态 下， 旋翼组件 2 是垂直向下的 ； 遥控器启动旋翼转动后进入工作状态， 旋翼组件 2 逐渐调整 为水平状态。 0024 机架 1 上设置有机架压件 11， 接收板 12 固定在机架压件 11 上。通过遥控器发送 控制信息至接收板 12， 接收板 12 控制各个电机的转速， 从而实现飞行器的升降、 前后运动 说 明 书 CN 。

15、203816221 U 4 3/3 页 5 或左右运动。机架 1 底部设置有用于容纳电池 14 的电池架 13。 0025 参见图 4， 多旋翼飞行器设置有蛋形外壳， 该蛋形外壳包括上部壳体 15 和下部壳 体 16， 上部壳体 15 罩设在机架 1 上， 旋翼组件 2 和起落架可收容于下部壳体 16。使用时， 将上部壳体15与下部壳体16分离， 飞行器即被取出， 通过遥控器可以对飞行器进行各种操 作。收纳时， 将旋翼组件 2 和支撑架组件 4 收纳于下部壳体 16 即可， 使用非常方便。 0026 本实用新型的多旋翼飞行器结构简单、 使用方便， 该多旋翼飞行器的旋翼组件可 以在竖直平面内从水。

16、平到竖直向下之间 90范围内转动， 无需放置水平就能起飞， 甚至可 以抛掷到空中起飞， 适应性强且方便收纳。抛飞时， 在飞行器自由落体到达地面之前， 把遥 控器油门加至最大， 控制飞行器飞行即可。 0027 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍， 本文中应用了具体 个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理 ； 同时， 对于本领域的一般技术人员， 依据本实用新型实施 例， 在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处， 综上所述， 本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。 说 明 书 CN 203816221 U 5 1/4 页 6 图 1 说 明 书 附 图 CN 203816221 U 6 2/4 页 7 图 2 说 明 书 附 图 CN 203816221 U 7 3/4 页 8 图 3 说 明 书 附 图 CN 203816221 U 8 4/4 页 9 图 4 说 明 书 附 图 CN 203816221 U 9 。