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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201620418671.4 (22)申请日 2016.05.09 (73)专利权人 巢湖学院 地址 238000 安徽省合肥市巢湖经开区半 汤路1号 (72)发明人 邢刚 檀浩 龚智强 王静 (74)专利代理机构 温州市品创专利商标代理事 务所(普通合伙) 33247 代理人 程春生 (51)Int.Cl. A63H 17/26(2006.01) A63H 17/267(2006.01) A63H 29/22(2006.01) A63H 31/08(2006.01) (ESM)。
2、同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种太阳能差动转向三轮玩具车 (57)摘要 本实用新型公开了一种太阳能差动转向三 轮玩具车， 包括车体以及一个前轮、 两个后轮， 两 个后轮上分别设有直流电机 ， 车体上还设有两 个太阳能板， 前轮、 后轮分别设有转向连杆 、 、 ， 转向连杆 、 、 的一端均与设在车体上的 前后轮同步转向机构活动连接， 转向连杆 的另 一端与前轮的支架活动连接， 转向连杆、 的 另一端分别与两个后轮的支架活动连接； 太阳能 板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调 节支架， 调节支架与调节座连接。 本实用新型太 阳能板的调节使得本实用新型能在更多的光照。
3、 条件下运行， 增加了实用性， 采用速度差实现差 动转速， 相比于传统的差速器转向更加简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 205627075 U 2016.10.12 CN 205627075 U 1.一种太阳能差动转向三轮玩具车， 包括车体以及一个前轮(1)、 两个后轮(2)， 所述前 轮(1)、 后轮(2)分别通过支架设在车体的底部， 两个后轮(2)上分别设有直流电机 (3)， 车 体上还设有两个太阳能板(4)， 其特征在于： 所述直流电机 (3)分别通过导线与设在车体上 的同侧太阳能板(4)连接， 所述前轮(1)、 后轮(2)分别设有转向连杆 、 、 (5、 6、 7)，。
4、 转向 连杆 、 、 (5、 6、 7)的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接， 转向连杆 (5)的另一端与前轮(1)的支架活动连接， 转向连杆、 (6、 7)的另一端分别与两个后轮 (2)的支架活动连接； 所述太阳能板(4)的背面分别设有用于调节太阳能板(4)角度的调节 支架(8)， 所述调节支架(8)与调节座连接。 2.根据权利要求1所述的太阳能差动转向三轮玩具车， 其特征在于： 所述两个后轮(2) 之间设有后轮连杆(9)， 后轮连杆(9)的两端均活动连接一根短连杆的一端， 靠近转向连杆 (6)与后轮(2)支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆(6)位于后轮(2)支架 上的端。
5、部活动连接， 靠近转向连杆(7)与后轮(2)支架连接的端部处的短连杆的另一端与 转向连杆(7)位于后轮(2)支架上的端部活动连接。 3.根据权利要求2所述的太阳能差动转向三轮玩具车， 其特征在于： 所述前后轮同步转 向机构包括一个半月状的转向座(10)， 转向座(10)转动连接在车体上， 转向座(10)上对称 设有两个万向球头轴承 (11)， 所述转向连杆(6)的一端与其中一个万向球头轴承 (11) 连接， 转向连杆(7)与另一个万向球头轴承 (11)连接， 所述前轮(1)的支架固定安装一个 连接杆， 连接杆上设有万向球头轴承(12)， 转向连杆 (5)的一端与万向球头轴承(12) 连接， 另。
6、一端与位于万向球头轴承(12)同侧的万向球头轴承 (11)连接。 4.根据权利要求1所述的太阳能差动转向三轮玩具车， 其特征在于： 所述调节座上对称 设有两个大齿轮(13)， 两个大齿轮(13)之间设有一个小齿轮(14)， 且两个大齿轮(13)均与 小齿轮(14)啮合， 小齿轮(14)通过直流电机(15)驱动， 两个大齿轮(13)上分别设有万向 球头轴承； 所述调节支架(8)采用四连杆机构， 两个调节支架(8)的底部分别与靠近各自 位置处的万向球头轴承连接。 5.根据权利要求4所述的太阳能差动转向三轮玩具车， 其特征在于： 所述车体上设有微 型双刀双掷开关(16)， 太阳能板(4)、 微型双刀。
7、双掷开关(16)、 直流电机 (3)之间通过导线 构成一个电路回路 。 6.根据权利要求5所述的太阳能差动转向三轮玩具车， 其特征在于： 所述直流电机 (15)通过导线与微型双刀双掷开关(16)连接， 太阳能板(4)、 微型双刀双掷开关(16)、 直流 电机(15)之间通过导线构成一个电路回路， 电路回路 与电路回路并联。 7.根据权利要求5或6所述的太阳能差动转向三轮玩具车， 其特征在于： 所述微型双刀 双掷开关(16)设有信号接收器， 微型双刀双掷开关(16)通过遥控器控制。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 205627075 U 2 一种太阳能差动转向三轮玩具车 技术领域 00。
8、01 本实用新型涉及一种玩具车， 特别涉及一种太阳能差动转向三轮玩具车。 背景技术 0002 在传统的太阳能三轮玩具车中， 其太阳能板的位置一直固定不动， 这就导致玩具 车在使用过程中不能够自动转向， 从而降低了太阳能三轮玩具车的可玩性。 实用新型内容 0003 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动转向的太阳能差动转向三 轮玩具车。 0004 为实现上述目的， 本实用新型提供以下的技术方案： 一种太阳能差动转向三轮玩 具车， 包括车体以及一个前轮、 两个后轮， 所述前轮、 后轮分别通过支架设在车体的底部， 两 个后轮上分别设有直流电机 ， 车体上还设有两个太阳能板， 所述直流电机 分。
9、别通过导线 与设在车体上的同侧太阳能板连接， 所述前轮、 后轮分别设有转向连杆 、 、 ， 转向连杆 、 、 的一端均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接， 转向连杆 的另一端与前 轮的支架活动连接， 转向连杆、 的另一端分别与两个后轮的支架活动连接； 所述太阳能 板的背面分别设有用于调节太阳能板角度的调节支架， 所述调节支架与调节座连接。 0005 优选的， 两个后轮之间设有后轮连杆， 后轮连杆的两端均活动连接一根短连杆的 一端， 靠近转向连杆与后轮支架连接的端部处的短连杆的另一端与转向连杆位于后轮 支架上的端部活动连接， 靠近转向连杆与后轮支架连接的端部处的短连杆的另一端与转 向连杆位。
10、于后轮支架上的端部活动连接。 0006 优选的， 前后轮同步转向机构包括一个半月状的转向座， 转向座转动连接在车体 上， 转向座上对称设有两个万向球头轴承 ， 所述转向连杆的一端与其中一个万向球头轴 承 连接， 转向连杆与另一个万向球头轴承 连接， 所述前轮的支架固定安装一个连接杆， 连接杆上设有万向球头轴承， 转向连杆 的一端与万向球头轴承连接， 另一端与位于万 向球头轴承同侧的万向球头轴承 连接。 0007 优选的， 调节座上对称设有两个大齿轮， 两个大齿轮之间设有一个小齿轮， 且两个 大齿轮均与小齿轮啮合， 小齿轮通过直流电机驱动， 两个大齿轮上分别设有万向球头轴 承； 所述调节支架采用。
11、四连杆机构， 两个调节支架的底部分别与靠近各自位置处的万向 球头轴承连接。 0008 优选的， 车体上设有微型双刀双掷开关， 太阳能板、 微型双刀双掷开关、 直流电机 之间通过导线构成一个电路回路 。 0009 优选的， 直流电机通过导线与微型双刀双掷开关连接， 太阳能板、 微型双刀双掷 开关、 直流电机之间通过导线构成一个电路回路， 电路回路 与电路回路并联。 0010 优选的， 微型双刀双掷开关设有信号接收器， 微型双刀双掷开关通过遥控器控制。 0011 采用上述技术方案， 本实用新型太阳能板在调节支架的调节作用下能够调节出不 说 明 书 1/3 页 3 CN 205627075 U 3 。
12、同角度， 使太阳能板接受光照的能力不同， 从而使得直流电机 获得不同转速， 实现了两个 直流电机 产生速度差， 从而带动后轮转向， 在本实用新型往一个方向行驶达到两个太阳能 板接受光照相同时， 两个太阳能板产生电量相同， 使与后轮相连的直流电机 转速同步， 从 而使本实用新型直行。 与现有技术相比， 本实用新型太阳能板的调节使得本实用新型能在 更多的光照条件下运行， 增加了实用性， 采用速度差实现差动转速， 相比于传统的差速器转 向更加简单。 附图说明 0012 图1是本实用新型结构示意图； 0013 图2是图1的主视图； 0014 图3是图1的俯视图； 0015 图4是本实用新型调节支架主视。
13、图； 0016 图5是图4的俯视图； 0017 图6是本实用新型调节支架结构示意图； 0018 图7本实用新型转向传动示意图； 0019 图8是图7的俯视图。 具体实施方式 0020 下面结合附图， 通过对实施例的描述， 对本实用新型做进一步说明： 0021 如图13所示， 本实用新型一种太阳能差动转向三轮玩具车， 包括车体以及一个 前轮1、 两个后轮2， 前轮1、 后轮2分别通过支架设在车体的底部， 两个后轮2上分别设有直流 电机 3， 车体上还设有两个太阳能板4， 直流电机 3分别通过导线与设在车体上的同侧太阳 能板4连接， 前轮1、 后轮2分别设有转向连杆 、 、 5、 6、 7， 转向。
14、连杆 、 、 5、 6、 7的一端 均与设在车体上的前后轮同步转向机构活动连接， 转向连杆 5的另一端与前轮1的支架活 动连接， 转向连杆、 6、 7的另一端分别与两个后轮2的支架活动连接； 太阳能板4的背面 分别设有用于调节太阳能板4角度的调节支架8， 调节支架8与调节座连接， 如图46所示， 调节座上对称设有两个大齿轮13， 两个大齿轮13之间设有一个小齿轮14， 且两个大齿轮13 均与小齿轮14啮合， 啮合齿轮模数为0.5， 大齿轮13的齿数为40齿， 小齿轮14齿数为20齿， 小 齿轮14通过直流电机15驱动， 两个大齿轮13上分别设有万向球头轴承； 调节支架8采用 四连杆机构， 两个。
15、调节支架8的底部分别与靠近各自位置处的万向球头轴承连接， 通过四 连杆结构的调节支架8与万向球头轴承配合， 在调节太阳能板4时更灵敏、 自由。 0022 如图7、 8所示， 本实用新型两个后轮2之间设有后轮连杆9， 后轮连杆9的两端均活 动连接一根短连杆的一端， 靠近转向连杆6与后轮2支架连接的端部处的短连杆的另一端 与转向连杆6位于后轮2支架上的端部活动连接， 靠近转向连杆7与后轮2支架连接的端 部处的短连杆的另一端与转向连杆7位于后轮2支架上的端部活动连接， 后轮连杆9的使 用保证了本实用新型在转向或行驶时的稳定性。 0023 本实用新型前后轮同步转向机构包括一个半月状的转向座10， 转向。
16、座10转动连接 在车体上， 转向座10上对称设有两个万向球头轴承 11， 转向连杆6的一端与其中一个万 向球头轴承 11连接， 转向连杆7与另一个万向球头轴承 11连接， 前轮1的支架固定安装 说 明 书 2/3 页 4 CN 205627075 U 4 一个连接杆， 连接杆上设有万向球头轴承12， 转向连杆 5的一端与万向球头轴承12连 接， 另一端与位于万向球头轴承12同侧的万向球头轴承 11连接， 通过万向球头轴承 、 11、 12的使用， 保证了转向动作的平滑， 避免转向动作僵硬而导致本实用新型可玩性的降 低。 0024 本实用新型车体上设有微型双刀双掷开关16， 太阳能板4、 微型双。
17、刀双掷开关16、 直流电机 3之间通过导线构成一个电路回路 ； 直流电机15通过导线与微型双刀双掷开 关16连接， 太阳能板4、 微型双刀双掷开关16、 直流电机15之间通过导线构成一个电路回 路， 电路回路 与电路回路并联。 微型双刀双掷开关16设有信号接收器， 微型双刀双掷 开关16通过遥控器控制， 通过遥控器控制微型双刀双掷开关16的闭合实现直流电机的正反 转， 从而达到本实用新型的前进与后退。 0025 本实用新型通过直流电机15带动一个模数0.5， 齿数20的小齿轮14转动， 然后和 两个大小相同模数0.5、 齿数40的大齿轮13相啮合， 两个大齿轮13再通过万向球头轴承连 接到四连。
18、杆机构的调节支架8上， 调节支架8上安装上所用的太阳能板4， 通过直流电机15 带动小齿轮14旋转， 使得大齿轮13带动万向球头轴承做偏心运动， 带动调节支架8的摇杆 做往复运动， 使得太阳能板4的角度发生变化， 实现太阳能板4的角度调节， 由于两块太阳能 板4在不同光照条件下始终会出现接受光照不同的情况， 从而产生电量不同， 使得所带的直 流电机 3转速不同， 产生速度差， 使得后轮2向速度低一方偏转， 从而产生转向， 同时由于前 轮1要与小车转向一致， 因而通过转向连杆 5和万向关节轴承 11的配合， 使前轮1始终与后 轮2所转方向保持一致。 0026 本实用新型太阳能板4在调节支架8的调。
19、节作用下能够调节出不同角度， 使太阳能 板8接受光照的能力不同， 从而使得直流电机 3获得不同转速， 实现了两个直流电机 3产生 速度差， 从而带动后轮2转向， 在本实用新型往一个方向行驶达到两个太阳能板4接受光照 相同时， 两个太阳能板4产生电量相同， 使与后轮2相连的直流电机 3转速同步， 从而使本实 用新型直行； 同时使用微型双刀双掷开关16的开合即能实现本实用新型前进后退， 相比采 用程序控制更加方便适用。 与现有技术相比， 本实用新型太阳能板4的调节使得本实用新型 能在更多的光照条件下运行， 增加了实用性， 采用速度差实现差动转速， 相比于传统的差速 器转向更加简单。 0027 以上。
20、所述的仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型创造构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属 于本实用新型的保护范围。 说 明 书 3/3 页 5 CN 205627075 U 5 图1 图2 说 明 书 附 图 1/5 页 6 CN 205627075 U 6 图3 图4 说 明 书 附 图 2/5 页 7 CN 205627075 U 7 图5 说 明 书 附 图 3/5 页 8 CN 205627075 U 8 图6 图7 说 明 书 附 图 4/5 页 9 CN 205627075 U 9 图8 说 明 书 附 图 5/5 页 10 CN 205627075 U 10 。