一种简易式腿部康复行走器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810789625.9 (22)申请日 2018.07.18 (71)申请人 宋翔鸾 地址 264309 山东省威海市荣成市石岛新 城区双榜东路199号 (72)发明人 宋翔鸾 (74)专利代理机构 济南日新专利代理事务所 37224 代理人 李蕾蕾 (51)Int.Cl. A63B 22/04(2006.01) A63B 23/04(2006.01) (54)发明名称 一种简易式腿部康复行走器 (57)摘要 本发明公开了一种简易式腿部康复行走器。 其解决现有康复行走器扶手。

2、架固定而存在适用 性差的问题。 其包括底座和脚踏行走装置， 脚踏 行走装置包括安装座、 支撑轴和两脚踏板， 安装 座固定装配在所述的底座上， 两脚踏板分别经支 撑轴转动支撑在安装座的两侧， 特点是： 在安装 座前侧的底座上竖向固定连接两对称设置的支 撑杆， 在支撑杆的内侧分别对称开设有滑槽， 在 支撑杆之间设一横向扶手杆， 横向扶手杆的两端 分别固定连接有滑动套且滑动套滑动连接在滑 槽内； 在滑动套与滑槽之间分别设有锁定装置。 本发明操作方便、 高度调节简便、 适用范围广。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 108607200 A 2018.10.02 CN 108607200 A 。

3、1.一种简易式腿部康复行走器， 其包括一底座和一脚踏行走装置， 所述的脚踏行走装 置包括一安装座、 一支撑轴和两脚踏板， 所述的安装座固定装配在所述的底座上， 所述的两 脚踏板分别经支撑轴转动支撑在所述的安装座的两侧， 其特征在于： 在所述的安装座前侧 的底座上竖向固定连接两对称设置的支撑杆， 在所述的支撑杆的内侧分别对称开设有滑 槽， 在所述的支撑杆之间设一横向扶手杆， 所述的横向扶手杆的两端分别固定连接有滑动 套， 且滑动套滑动连接在所述的滑槽内； 在所述的滑动套与滑槽之间分别设有锁定装置。 2.根据权利要求1所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在于： 所述的锁定装置均 包括一驱动杆、。

4、 一楔形驱动块、 两被动楔形块、 两弹性片、 两连接座和两锁定杆， 所述的连接 座分别对称固定连接在滑动套的内侧壁上， 所述的弹性片的一端分别固定在连接座上， 所 述的锁定杆分别对称固定在弹性片远离连接座的一端外侧， 所述的被动楔形块分别对称固 定在弹性片远离连接座的一端内侧且与锁定杆相对应； 所述的楔形驱动块活动设置在两被 动楔形块之间， 并且楔形驱动块的楔形面与被动楔形块的楔形面相对应； 所述的驱动杆的 一端与所述的楔形驱动块固定连接， 所述的驱动杆远离楔形驱动块的一端延伸出滑动套的 顶端且与一施力组件相连接； 在所述的滑槽的内侧壁上对称开设在若干锁定孔， 所述的锁 定杆可在楔形驱动块及被。

5、动楔形块的驱动下通过滑动套两侧端上的通过孔进入所述的锁 定孔内。 3.根据权利要求2所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在于： 所述的施力组件包 括一曲拐状的施力杆和一压缩弹簧， 所述的施力杆的中部经一铰接座铰接在所述的横向扶 手杆上， 所述的施力杆的一端与所述的驱动杆相铰接， 所述的压缩弹簧固定连接在施力杆 远离驱动杆的一端与横向扶手杆之间。 4.根据权利要求2所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在于： 在所述的滑动套顶 端固定连接一导向块， 在所述的导向块上开设一导向孔， 所述的驱动杆远离楔形驱动块的 一端穿过该导向孔。 5.根据权利要求2所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在。

6、于： 在所述的弹性片与 滑动套之间的锁定杆上分别套装有复位弹簧。 6.根据权利要求1所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在于： 在所述的安装座内 的支撑轴上装配一摩擦轮， 在所述的安装座内经一转动轴安装一偏心设置的阻尼轮， 所述 的摩擦轮与阻尼轮相对应， 在所述的转动轴上径向固定连接一拨杆， 该拨杆远离转动轴的 一端自安装座上的开口槽延伸到安装座外。 7.根据权利要求1所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在于： 在所述的横向扶手 杆上套装一防护套。 8.根据权利要求1所述的一种简易式腿部康复行走器， 其特征在于： 在所述的安装座后 侧的底座上竖向固定连接一立柱， 在所述的立柱的顶端固定。

7、连接一斜下设置的吊杆， 在所 述的吊杆远离立柱的一端上连接一弹性护腰带。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 108607200 A 2 一种简易式腿部康复行走器 技术领域 0001 本发明涉及专门用于下肢体的训练器材， 尤其是一种简易式腿部康复行走器。 背景技术 0002 我们知道， 行走器是一种常用的康复器械， 其可以通过器械的支撑， 让腿部受伤动 过手术或腿脚不灵活的人能够恢复行走能力。 目前， 常用的行走器都是病人借助扶手架的 支撑作用， 在行走器通过踩动可以旋转的脚踏板来练习行走， 然而行走器的扶手架高度都 是固定的， 而病人的身高有差异， 成年病人和儿童病人的身高差异更大， 。

8、因此同一个行走器 无法适用于不同身高的病人， 其适用性差。 发明内容 0003 为了克服现有康复行走器扶手架固定而存在适用性差的不足， 本发明的目的在于 提出一种操作方便、 适用范围广的简易式腿部康复行走器。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种简易式腿部康复行走器， 其包 括一底座和一脚踏行走装置， 所述的脚踏行走装置包括一安装座、 一支撑轴和两脚踏板， 所 述的安装座固定装配在所述的底座上， 所述的两脚踏板分别经支撑轴转动支撑在所述的安 装座的两侧， 其特征在于： 在所述的安装座前侧的底座上竖向固定连接两对称设置的支撑 杆， 在所述的支撑杆的内侧分别对称开设有滑槽， 在。

9、所述的支撑杆之间设一横向扶手杆， 所 述的横向扶手杆的两端分别固定连接有滑动套， 且滑动套滑动连接在所述的滑槽内； 在所 述的滑动套与滑槽之间分别设有锁定装置。 0005 优选的， 所述的锁定装置均包括一驱动杆、 一楔形驱动块、 两被动楔形块、 两弹性 片、 两连接座和两锁定杆， 所述的连接座分别对称固定连接在滑动套的内侧壁上， 所述的弹 性片的一端分别固定在连接座上， 所述的锁定杆分别对称固定在弹性片远离连接座的一端 外侧， 所述的被动楔形块分别对称固定在弹性片远离连接座的一端内侧且与锁定杆相对 应； 所述的楔形驱动块活动设置在两被动楔形块之间， 并且楔形驱动块的楔形面与被动楔 形块的楔形面。

10、相对应； 所述的驱动杆的一端与所述的楔形驱动块固定连接， 所述的驱动杆 远离楔形驱动块的一端延伸出滑动套的顶端且与一施力组件相连接； 在所述的滑槽的内侧 壁上对称开设在若干锁定孔， 所述的锁定杆可在楔形驱动块及被动楔形块的驱动下通过滑 动套两侧端上的通过孔进入所述的锁定孔内。 0006 优选的， 所述的施力组件包括一曲拐状的施力杆和一压缩弹簧， 所述的施力杆的 中部经一铰接座铰接在所述的横向扶手杆上， 所述的施力杆的一端与所述的驱动杆相铰 接， 所述的压缩弹簧固定连接在施力杆远离驱动杆的一端与横向扶手杆之间。 0007 优选的， 在所述的滑动套顶端固定连接一导向块， 在所述的导向块上开设一导向。

11、 孔， 所述的驱动杆远离楔形驱动块的一端穿过该导向孔。 0008 优选的， 在所述的弹性片与滑动套之间的锁定杆上分别套装有复位弹簧。 0009 优选的， 在所述的安装座内的支撑轴上装配一摩擦轮， 在所述的安装座内经一转 说 明 书 1/4 页 3 CN 108607200 A 3 动轴安装一偏心设置的阻尼轮， 所述的摩擦轮与阻尼轮相对应， 在所述的转动轴上径向固 定连接一拨杆， 该拨杆远离转动轴的一端自安装座上的开口槽延伸到安装座外。 0010 优选的， 在所述的横向扶手杆上套装一防护套。 0011 优选的， 在所述的安装座后侧的底座上竖向固定连接一立柱， 在所述的立柱的顶 端固定连接一斜下设。

12、置的吊杆， 在所述的吊杆远离立柱的一端上连接一弹性护腰带。 0012 本发明通过脚踏行走装置进行腿部康复锻炼行走器， 其横向扶手杆起到支撑作 用， 横向扶手杆的两端固定连接的滑动套与支撑杆的滑槽设有锁定装置， 可根据病人的身 高进行调节横向扶手杆的高度， 其操作方便； 本发明既能适用于成年病人， 也能适用于儿童 病人， 其适用范围广。 附图说明 0013 图1是本发明的一种主视图； 图2是图1中的A处局部放大图； 图3是沿图2中B-B线的剖视图； 图4是沿图3中C-C线的剖视图； 图5是图1的左视图。 0014 图中标记： 1.底座， 2.脚踏行走装置， 201.安装座， 2011.开口槽， 。

13、202.脚踏板， 203. 支撑轴， 204.摩擦轮， 205.转动轴， 206.阻尼轮， 207.拨杆， 3.支撑杆， 301.滑槽， 302.锁定 孔， 4.横向扶手杆， 401.防护套， 5.滑动套， 501.通过孔， 6.锁定装置， 601.连接座， 602.弹性 片， 603.锁定杆， 604.复位弹簧， 605.被动楔形块， 606.楔形驱动块， 607.驱动杆， 7.施力组 件， 701.施力杆， 702.压缩弹簧， 703.铰接座， 8.立柱， 9.护腰带， 10.吊杆， 11.导向块， 1101. 导向孔。 具体实施方式 0015 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。 。

14、0016 如图1所示， 一种简易式腿部康复行走器， 其包括一底座1和一脚踏行走装置2。 0017 在图1中， 脚踏行走装置2包括一安装座201、 一支撑轴203和两脚踏板202。 安装座 201固定装配在底座1上， 两脚踏板202分别经支撑轴203转动支撑在安装座201的两侧。 其 中， 支撑轴203贯穿安装座201且通过轴承转动支撑在安装座201上。 0018 为了实现脚踏行走装置2的脚踏力调节， 如图1所示， 在安装座201内的支撑轴203 上装配一摩擦轮204， 在安装座201内经一转动轴205安装一偏心设置的阻尼轮206， 摩擦轮 204与阻尼轮206相对应， 在转动轴205上径向固定。

15、连接一拨杆207， 该拨杆207远离转动轴 205的一端自安装座201上的开口槽2011延伸到安装座201外。 通过拨杆207带动转动轴205 转动， 从而使偏心设置的阻尼轮206与摩擦轮204产生摩擦力， 阻尼轮206转动角度越大， 其 与摩擦轮204产生的摩擦力就越大， 因此， 通过阻尼轮206方便调节脚踏力的大小， 以便达到 最好的锻炼效果。 0019 在图1、 图5中， 在安装座201前侧的底座1上竖向固定连接两对称设置的支撑杆3。 0020 如图1所示， 在支撑杆3的内侧分别对称开设有滑槽301。 0021 在图1中， 在支撑杆3之间设一横向扶手杆4， 横向扶手杆4的两端分别固定连接。

16、有 说 明 书 2/4 页 4 CN 108607200 A 4 滑动套5。 其中， 滑动套5与横向扶手杆4之间以焊接的方式更牢固。 0022 在图1、 图2中， 滑动套5滑动连接在滑槽301内， 在滑动套5与滑槽301之间分别设有 锁定装置6。 滑动套5通过锁定装置6锁定在滑槽301内。 0023 需要进一步说明的是， 如图3、 图4所示， 锁定装置6均包括一驱动杆607、 一楔形驱 动块606、 两被动楔形块605、 两弹性片602、 两连接座601和两锁定杆603。 0024 在图3、 图4中， 连接座601分别对称固定连接在滑动套5的内侧壁上， 弹性片602的 一端通过固定螺钉分别固定。

17、在连接座601上， 锁定杆603分别对称固定在弹性片602远离连 接座601的一端外侧， 被动楔形块605分别对称固定在弹性片602远离连接座601的一端内 侧， 并且被动楔形块605与锁定杆603相对应。 如图3、 图4所示， 楔形驱动块606活动设置在两 被动楔形块605之间， 并且楔形驱动块606的楔形面与被动楔形块605的楔形面相对应。 0025 在图2、 图3中， 驱动杆607的一端与楔形驱动块606固定连接， 驱动杆607远离楔形 驱动块606的一端延伸出滑动套5的顶端且与一施力组件7相连接。 0026 在图1、 图2、 图3中， 在滑槽301的内侧壁上对称开设在五个锁定孔302。。

18、 如图3的示， 楔形驱动块606的楔形面与被动楔形块605的楔形面相接触而推动被动楔形块605向外侧移 动， 从而锁定杆603可在楔形驱动块606及被动楔形块605的驱动下通过滑动套5两侧端上的 通过孔501进入锁定孔302内。 0027 在图2中， 施力组件7包括一曲拐状的施力杆701和一压缩弹簧702， 施力杆701的中 部经一铰接座703铰接在横向扶手杆4上， 施力杆701的一端与驱动杆607相铰接， 压缩弹簧 702固定连接在施力杆701远离驱动杆607的一端与横向扶手杆4之间。 0028 为了提高驱动杆607的工作稳定性， 如图2、 图3所示， 在滑动套5顶端固定连接一导 向块11，。

19、 在导向块11上开设一导向孔1101， 驱动杆607远离楔形驱动块606的一端穿过该导 向孔1101伸出。 驱动杆607在导向块11的导向孔1101内移动， 增加了其移动的稳定性。 0029 为了使锁定杆603自动复位， 在图 3、 图4中， 在弹性片602与滑动套5之间的锁定杆 603上分别套装有复位弹簧604。 0030 在图1中， 在横向扶手杆4上套装一防护套401。 防护套401既增加手部的舒适感， 又 能防止锻炼过程中对人体的损伤。 0031 在图1、 图5中， 在安装座201后侧的底座1上竖向固定连接一立柱8， 其中， 立柱8最 好与传动装置2位于同一条直线上。 如图1、 图5所示。

20、， 在立柱8的顶端固定连接一斜下设置的 吊杆10， 在吊杆10远离立柱8的一端上连接一弹性的护腰带9。 护腰带9可以系固在病人的腰 上， 以将身体悬空， 减少手部的支撑力。 0032 本发明在使用时， 病人的脚踏在脚踏板202上， 手扶在横向扶手杆4上， 用脚交替踏 动脚踏板202， 两个脚踏板202在支撑轴203的支撑下转动， 从而使腿部得到了康复锻炼。 当 需要调节横向扶手杆4的高度时， 用手按压施力杆701远离驱动杆607的一端， 根据杠杆原 理， 在铰接座703的支撑下， 施力杆701连接驱动杆607的一端带动驱动杆607上行， 楔形驱动 块606与被动楔形块605脱离， 弹性片602。

21、在复位弹簧604的作用下复位， 锁定杆603在弹性片 602的带动下回缩而与滑槽301内侧壁上的锁定孔302脱离， 移动横向扶手杆4至适宜高度， 松开施力杆701远离驱动杆607的一端， 其在压缩弹簧702的作用下， 施力杆701连接驱动杆 607的一端驱动驱动杆607下行， 楔形驱动块606下行， 其楔形面与被动楔形块605的楔形面 相接触而推动被动楔形块605向外侧移动， 锁定杆603在被动楔形块605的驱动下通过滑动 说 明 书 3/4 页 5 CN 108607200 A 5 套5两侧端上的通过孔501进入锁定孔302内， 将横向扶手杆4与支撑杆3之间位置锁定， 其操 作方便、 高度调。

22、节简便、 适用范围广。 0033 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说 明 书 4/4 页 6 CN 108607200 A 6 图1 说 明 书 附 图 1/5 页 7 CN 108607200 A 7 图2 说 明 书 附 图 2/5 页 8 CN 108607200 A 8 图3 说 明 书 附 图 3/5 页 9 CN 108607200 A 9 图4 说 明 书 附 图 4/5 页 10 CN 108607200 A 10 图5 说 明 书 附 图 5/5 页 11 CN 108607200 A 11 。