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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201721411480.6 (22)申请日 2017.10.30 (73)专利权人 朱育群 地址 515834 广东省汕头市澄海区莲下镇 许厝村永照里4巷1号 (72)发明人 朱育群 (74)专利代理机构 广州新诺专利商标事务所有 限公司 44100 代理人 杨家睦 (51)Int.Cl. A63H 3/04(2006.01) A63H 3/46(2006.01) A63H 3/48(2006.01) (54)实用新型名称 金属机器人模型 (57)摘要 本实用新型提供一种金属机。
2、器人模型， 包括 臂部、 腿部、 头部及躯干； 所述金属机器人模型通 过用于拼装的金属材质的组装构件拼装而成， 所 述组装构件设有插口和/或插片和/或折叠线； 所 述臂部、 腿部、 头部通过第一活动关节或第二活 动关节或第三活动关节安装在所述躯干上； 所述 第一活动关节为球体磁性吸附关节或球面磁性 吸附关节； 所述第二活动关节为铰接结构； 所述 第三活动关节为块状磁性吸附结构。 通过上述结 构， 本实用新型所述的金属机器人模型的头部、 臂部、 腿部通过不同的活动关节连接， 实现不同 的造型变换。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 207970454 U 2018.10.16 CN 2。
3、07970454 U 1.一种金属机器人模型， 其特征在于， 包括臂部、 腿部、 头部及躯干； 所述金属机器人模 型通过用于拼装的金属材质的组装构件拼装而成， 所述组装构件设有插口和/或插片和/或 折叠线； 所述臂部、 腿部、 头部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节安装在所 述躯干上； 所述第一活动关节为球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节； 所述球体磁性吸附关节包括具有磁性的球体、 设置在主体上的可被磁性吸附的第一球 面凹槽及设置在活动部上的可被磁性吸附的第二球面凹槽； 所述球体的两个局部球面分别 嵌入第一球面凹槽及第二球面凹槽内； 所述球面磁性吸附关节， 所述球面磁性吸附关节包括设。
4、置在主体的具有磁性的半球面 及设置在所述活动部上的可被磁性吸附的第三球面凹槽； 所述球面嵌入所述第三球面凹槽 内； 所述第二活动关节为铰接结构； 所述第三活动关节为块状磁性吸附结构， 所述块状磁性吸附结构包括具有磁性的块状 件、 所述主体上可被磁性吸附的第一安装位及所述活动部上可被磁性吸附的第二安装位； 所述第一安装位通过所述块状件与第二安装位吸附连接。 2.根据权利要求1所述的金属机器人模型， 其特征在于， 所述腿部包括大腿部与小腿 部， 所述臂部包括上臂部与下臂部； 所述大腿部与所述小腿部通过第一活动关节或第二活 动关节或第三活动关节连接， 所述上臂部与下臂部通过第一活动关节或第二活动关节。
5、或第 三活动关节连接。 3.根据权利要求1所述的金属机器人模型， 其特征在于， 所述铰接结构具体包括： 其中 需被连接的部件上设有的两个第一铰接片、 另一个需被连接的部件上设有的两个第二铰接 片及转轴， 两个第二铰接片插入两个第一铰接片之间， 且通过转轴的两端贯穿第二铰接片， 并且转轴的两端分别安装在第一较铰接片上。 4.根据权利要求1所述的金属机器人模型， 其特征在于， 金属材质为具有可被磁性吸附 性质的金属材质。 5.根据权利要求1所述的金属机器人模型， 其特征在于， 至少包括一个第一活动关节及 一个第二活动关节及一个第三活动关节。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 2079704。
6、54 U 2 金属机器人模型 技术领域 0001 本实用新型涉及一种模型， 特别涉及一种金属机器人模型。 背景技术 0002 现有的机器人模型通常都是通过塑料材质构件组装而成， 在机器人的关节结构上 采用无法拆卸的连接结构。 在这种结构下， 使现有的仿人型机器人模型整体较为脆弱， 而且 组装灵活性很低。 实用新型内容 0003 本实用新型目的是为了克服现有技术的不足， 提供一种金属机器人模型， 其整体 强度较大， 组装灵活性强， 且关节可活动。 0004 为了达到上述目的， 本实用新型采用以下技术方案： 0005 一种金属机器人模型， 包括臂部、 腿部、 头部及躯干； 所述金属机器人模型通过用。
7、 于拼装的金属材质的组装构件拼装而成， 所述组装构件设有插口和/或插片和/或折叠线； 所述臂部、 腿部、 头部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节安装在所述躯干 上； 0006 所述第一活动关节为球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节； 0007 所述球体磁性吸附关节包括具有磁性的球体、 设置在主体上的可被磁性吸附的第 一球面凹槽及设置在所述活动部上的可被磁性吸附的第二球面凹槽； 所述球体的两个局部 球面分别嵌入第一球面凹槽及第二球面凹槽内； 0008 所述球面磁性吸附关节， 所述球面磁性吸附关节包括设置在主体的具有磁性的半 球面及设置在所述活动部上的可被磁性吸附的第三球面凹槽； 所述球面。
8、嵌入所述第三球面 凹槽内； 0009 所述第二活动关节为铰接结构； 0010 所述第三活动关节为块状磁性吸附结构， 所述块状磁性吸附结构包括具有磁性的 块状件、 所述主体上可被磁性吸附的第一安装位及所述活动部上可被磁性吸附的第二安装 位； 所述第一安装位通过所述块状件与第二安装位吸附连接； 0011 作为优选， 所述腿部包括大腿部与小腿部， 所述臂部包括上臂部与下臂部； 所述大 腿部与所述小腿部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节连接， 所述上臂部与 下臂部通过第一活动关节或第二活动关节或第三活动关节连接。 0012 作为优选， 所述铰接结构具体包括： 其中需被连接的部件上设有的两个第。
9、一铰接 片、 另一个需被连接的部件上设有的两个第二铰接片及转轴， 两个第二铰接片插入两个第 一铰接片之间， 且通过转轴的两端贯穿第二铰接片， 并且转轴的两端分别安装在第一较铰 接片上。 0013 作为优选， 金属材质为具有可被磁性吸附性质的金属材质。 0014 作为优选， 至少包括一个第一活动关节及一个第二活动关节及一个第三活动关 说 明 书 1/4 页 3 CN 207970454 U 3 节。 0015 与现有技术相比， 本实用新型具有以下有益效果： 0016 通过上述结构， 本实用新型所述的金属机器人模型的头部、 臂部、 腿部通过不同的 活动关节连接， 实现不同的造型变换； 当通过磁性吸。
10、附关节连接时， 能十分方便地实现拆 装， 而且安装稳固， 活动顺畅； 具有磁性的球体连接时， 活动部可以立体维度上进行转动， 转 动幅度很大； 具有磁性的球面连接是， 活动部可在较小的立体维度上进行转动。 由于磁性吸 附的强度足够， 使臂部、 腿部与头部都不容易从躯干上自行脱落。 并且臂部、 腿部及头部可 实现多角度的转动。 附图说明 0017 图1是本实用新型的结构示意图； 0018 图2是本实用新型所述的球体磁性吸附关节的结构示意图； 0019 图3是本实用新型所述的球体磁性吸附关节的分解结构示意图； 0020 图4是本实用新型所述的铰接结构的结构示意图； 0021 图5是本实用新型所述的。
11、铰接结构的分解结构示意图。 0022 图中： 0023 1臂部； 2腿部； 3头部； 4躯干； 5球体磁性吸附关节； 51球体； 52球面 凹槽； 6铰接结构； 61第一铰接片； 62第二铰接片； 63转轴。 具体实施方式 0024 现结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明。 0025 参阅图1至图3， 本实用新型所述的金属机器人模型， 包括臂部、 腿部、 头部及躯干； 臂部、 腿部、 头部及躯干皆为金属材质； 臂部、 腿部及头部通过活动关节设置在躯干上。 金属 材质为具有可被磁性吸附性质的金属材质， 该金属材质可为不锈钢。 0026 臂部、 腿部、 头部及躯干皆通过组装构件插接拼装而成。
12、， 组装构件设有插口和/或 插片和/或折叠线。 作为一种实施例， 组装构件包括第一构件、 第二构件及第三构件； 的第一 构件上设有插口； 第二构件的上下边沿设有对应连接的插脚， 两侧边沿设有用于连接的相 配插口和插脚； 第一构件或设有向外侧延伸的折边及折叠线， 折边上设有相互连接的插口 和插脚。 0027 臂部、 腿部、 头部分别与躯干通过磁性吸附连接， 具体地： 0028 臂部及腿部可通过球体磁性吸附关节或者球面磁性吸附关节与躯干连接； 0029 球体磁性吸附关节包括具有磁性的球体、 需被连接的两个部件分别设置的一个球 面凹槽。 由于用于是臂部/腿部与躯干的连接， 所以两个球面凹槽分别设置在。
13、臂部/腿部与 躯干上。 球体的两个局部球面分别嵌入两个球面凹槽内， 从而使臂部/腿部可活动地安装在 躯干上。 0030 球面磁性吸附关节包括设置其中一个需连接部件上的具有磁性的半球面及设置 在另一需连接部件上的球面凹槽； 由于是用于臂部/腿部与躯干的连接， 所以半球面设置在 躯干， 球面凹槽设置在臂部/腿部； 球面嵌入球面凹槽内。 从而使臂部/腿部可活动地安装在 躯干上。 说 明 书 2/4 页 4 CN 207970454 U 4 0031 头部可通过块状磁性吸附结构与躯干连接， 块状磁性吸附结构包括具有磁性的块 状件、 需连接的两个部件上分别设有可被磁性吸附的安装位。 由于是用于头部与躯干。
14、的连 接， 所以头部及躯干上都设有可被磁性吸附的安装位， 两安装位通过块状件吸附连接。 由于 金属机器人模型为不锈钢材质， 所以实质头部安装的位置以及头部本来就具有可被吸附的 性质。 0032 腿部包括大腿部及小腿部； 大腿部与小腿部通过铰接结构连接。 铰接结构具体包 括： 其中需被连接的部件上设有的两个第一铰接片、 另一个需被连接的部件上设有的两个 第二铰接片及转轴， 两个第二铰接片插入两个第一铰接片之间， 且通过转轴的两端贯穿第 二铰接片， 并且转轴的两端分别安装在第一较铰接片上。 由于是用于大腿与小腿的连接， 所 以第一铰接片设置在大腿， 第二铰接片设置在小腿， 大腿与小腿通过转轴连接。。
15、 0033 臂部包括上臂部及下臂部； 上臂部及下臂部通过铰接结构连接。 铰接结构具体包 括： 其中需被连接的部件上设有的两个第一铰接片、 另一个需被连接的部件上设有的两个 第二铰接片及转轴， 两个第二铰接片插入两个第一铰接片之间， 且通过转轴的两端贯穿第 二铰接片， 并且转轴的两端分别安装在第一较铰接片上。 由于是用于上臂部与下臂部的连 接， 所以第一铰接片设置在上臂部， 第二铰接片设置在下臂部， 大腿与小腿通过转轴连接。 0034 头部也可以通过球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节或铰接结构安装在躯干 上。 0035 臂部及腿部也可以通过铰接结构或块状磁性吸附结构安装在躯干上。 0036 小腿。
16、部与小腿部也可以通过球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节或块状磁性 吸附结构相互连接。 上臂部与下臂部也可以通过球体磁性吸附关节或球面磁性吸附关节或 块状磁性吸附结构相互连接。 0037 本实施例所述的金属机器人模型， 因为臂部、 腿部与头部都是通过磁性吸附于躯 干连接， 所以十分容易拆装， 而且由于磁性吸附的强度足够， 使臂部、 腿部与头部都不容易 从躯干上自行脱落。 0038 由于臂部和腿部都是通过具有磁性的球体与躯干连接的， 臂部和腿部可以相对于 躯干实现立体维度上转动； 而且因为是通过球体分别对躯干与臂部、 腿部进行吸附， 球体独 立于比不语躯干， 可以自由更换， 不需要通过焊接等其它途。
17、径将球面设置在躯体上， 十分方 便； 而且具有磁性球体较为普遍， 即使有某个磁体丢失， 都能够较为容易地找到替换的小 球， 使金属体机器人模型保持完整性， 可继续使用。 头部通过平面磁铁连接， 头部可以实现 平面360度的转动。 0039 而从上文可知， 实际上头部、 臂部及腿部通过磁性吸附的方式进行安装， 即对于一 个躯干可以配套不同的头部、 臂部及腿部， 当躯干与不同的头部、 臂部及腿部进行组装后， 成为不同系列的机器人模型时， 即能产生两种意想不到的效果： 其一， 躯干达到通用化， 在 生产阐释， 可以提高生产速度； 其二， 玩家在想换成不同系列的机器人模型时， 只需要购买 对应的头部/。
18、臂部/腿部即可， 使玩家的灵活性非常高， 而且自己也可以配出自己独有的机 器人系列。 0040 三者都能相对于躯干进行活动， 从而让本金属体机器人模型可以转换不同的造型 及姿态。 0041 金属体机器人所需要使用的磁性体(具有磁性的块状件、 球体)都是通过简单吸附 说 明 书 3/4 页 5 CN 207970454 U 5 安装在躯干上的， 即在躯干及各个部位的拼装和加工完毕后， 在整体组装时， 才会安装在去 杆上； 所以使躯干和各个部位在加工拼装的过程中都不会受到磁性体的影响， 简化了组装 构件制作过程、 降低了整体的拼装和加工苦难。 而且磁性体在没有安装上躯体上时， 可以都 吸附在铁件、。
19、 不锈钢件等可被吸附的物件上， 就能避免丢失， 这样对于这类模型组装提供了 大大的便利， 因为如果模型组装缺少了某一部件， 基本上这个模型就没有任何作用了。 0042 通过上文提及的可更换头部、 臂部及腿部， 能实现躯干通用化、 产生灵活的机器人 系列装配以及机器人可以变换各种造型、 姿态， 客户可以制作自己个性化系列的机器人模 型， 而忠于原作的客户， 也能通过不同造型、 姿态的变造， 达到巨大的心里满足及喜悦， 为消 费者带来很大的满意度， 从而为生产者带来商业上的具大的推动作用。 0043 本实用新型并不局限于上述实施方式， 如果对本实用新型的各种改动或变型不脱 离本实用新型的精神和范围， 倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术 范围之内， 则本实用新型也意图包含这些改动和变动。 说 明 书 4/4 页 6 CN 207970454 U 6 图1 说 明 书 附 图 1/3 页 7 CN 207970454 U 7 图2 图3 说 明 书 附 图 2/3 页 8 CN 207970454 U 8 图4 图5 说 明 书 附 图 3/3 页 9 CN 207970454 U 9 。