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本发明公开了一种自动清洁火焰探测器的装置,包括:步进电机、皮带传动装置、和安装在红外滤波片上的清洁毛刷,步进电机通过皮带传动装置带动清洁毛刷来回运动,进而对红外滤波片进行清洁。本发明还公开了一种基于上述装置的自动清洁火焰探测器的方法,包括:中央处理控制单元在火焰探测器加电之后开始计时;当到达设定时间时,启动步进电机转动;进一步通过皮带传动装置带动清洁毛刷来回运动,对红外滤波片进行清洁。本发明能够省。