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1、(10)申请公布号 CN 103007500 A (43)申请公布日 2013.04.03 CN 103007500 A *CN103007500A* (21)申请号 201210538654.0 (22)申请日 2012.12.13 A63B 47/02(2006.01) A63B 67/04(2006.01) (71)申请人 哈尔滨黑石科技有限公司 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通 大街258号船舶电子大世界1607-11室 (72)发明人 李明旭 梁晟溟 刘文俭 (54) 发明名称 一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置 (57) 摘要 本发明公开了一种具有自动排异功能的乒乓。
2、 球捡球装置， 包括一台四轮小车， 遥控器， 转向传 感器 （7） ， 吸球管道 （5） ， 盛球盒 （8） ， 吸风机 （8） 与 轨道。本发明使用转向传感器使得乒乓球捡球装 置可以沿着轨道行走并捡拾乒乓球， 不干扰运动 员的训练并具有异物排出功能， 可以自动排出被 误吸入的， 尺寸小于乒乓球的异物。 (51)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 3 页 1/1 页 2 1. 一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置， 其特征在于 ： 包括一台四轮小车， 遥控 器， 。
3、转向传感器 （7） ， 吸球管道 （5） ， 盛球盒 （8） ， 吸风机 （9） 与轨道。 2. 根据权利要求 1 所述的一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置， 其特征在于 ： 吸 球管道末端设有排异结构， 包括卡球楔， 挡板与弹簧。 权 利 要 求 书 CN 103007500 A 2 1/2 页 3 一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置 技术领域 0001 本发明涉及一种用于辅助乒乓球运动训练的捡球装置， 尤其涉及一种用于场馆内 的自动捡球装置。 背景技术 0002 由于乒乓球运动具有节奏快的特点， 在乒乓球训练过程中难免会出现很多乒乓球 散落一地的情况， 严重影响到训练环境 ； 而大量的。
4、人工捡拾势必导致额外的体力消耗甚至 造成运动者身体不适。因此， 具有自动乒乓球捡球功能的各类装置和器械应运而生。 发明内容 0003 发明目的 ： 本发明提出的一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置， 用来在乒乓 球训练场地上自动收集散落在地上的乒乓球， 减少人工劳动， 同时可以自动排出误吸入的 异物， 且不干扰训练者的训练。 0004 本发明所采用的技术方案是 ： 0005 一种具有自动排异功能的乒乓球捡球装置， 其特征在于 ： 包括一台四轮小车， 遥控 器， 转向传感器 （7） ， 吸球管道 （5） ， 盛球盒 （8） ， 吸风机 （9） 与轨道。 0006 所述的一种具有自动排异功能的乒乓。
5、球捡球装置， 其特征在于 ： 吸球管道 （5） 末 端设有排异结构， 包括卡球楔， 挡板与弹簧。 附图说明 0007 图 1 为装置示意图， 1 为接收遥控器信号的红外传感器， 2 为把手， 3 为装置后盖， 4 为电路板， 5 为吸球管道， 左右各一， 6 为车轮， 共 4 个， 7 为红外转向传感器， 位于装置底部， 8 为吸风器和盛球箱， 置于装置内。 0008 图 2 为硅胶轨道示意图， 1 为白色区域， 位于四角， 2 为红色轨道区域， 围成矩形回 路。 0009 图 3 为转向传感器示意图， 1 为红灯， 位于中心， 2 为 8 个红外传感器 ； 0010 图 4 为吸球管道末端示。
6、意图， 1 为卡球楔， 2 为挡板， 3 为弹簧。 具体实施方式 0011 将硅胶轨道铺设在乒乓球桌四周的地面上， 拉开把手， 打开自动捡球装置的后盖 (3)， 清空盛球盒 （8） ， 将自动捡球装置放置于轨道上， 接好电池， 合上装置后盖 （3） 。 0012 使用时按下遥控器， 单片机控制电路会检测到这个红外脉冲， 控制位置高电平， 装 置运行 ； 若再次按下遥控器， 单片机控制电路再次检测到红外脉冲， 控制位置低电平， 装置 停止运行。 0013 当装置运行时， 需要确保不离开红色硅胶轨道， 这需要 8 个光电传感器点阵进行 控制。由于 3 乘 3 点阵中， 中心点放置红色光源， 装置在。
7、红色轨道上行驶时， 光电传感器是 说 明 书 CN 103007500 A 3 2/2 页 4 不会接收到光信号的， 置于低电平。当 8 个点阵中左前方的传感器接收到高电平时， 意味 着装置即将驶离轨道， 应立即右转 ； 若右前方的传感器接收到高电平时， 同样是即将驶离轨 道， 应立即左转。 0014 装置中有吸风器， 通过吸球管道 （5） 与喇叭口伸向外界， 可以吸入附近的乒乓球， 置于盛球盒 （8） 中。 0015 若吸球管道 （5） 吸入异物， 尺寸大于吸球管道 （5） 口异物的将不会被吸球管道 （5） 吸入 ； 尺寸小于吸球管道 （5） 口的异物会被吸入吸球管道 （5） 的末端， 由于异物的尺寸小， 不会被卡球楔 （1） 卡住， 所以会直接经过挡板 （2） 掉落地面， 而乒乓球会被卡球楔 （1） 卡住， 继而被吸入盛球盒 （8） 中。 说 明 书 CN 103007500 A 4 1/3 页 5 图 1 图 2 说 明 书 附 图 CN 103007500 A 5 2/3 页 6 图 3 说 明 书 附 图 CN 103007500 A 6 3/3 页 7 图 4 说 明 书 附 图 CN 103007500 A 7 。