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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201621025766.6 (22)申请日 2016.08.31 (73)专利权人 江苏金刚文化科技集团股份有限 公司 地址 213000 江苏省常州市新北区太湖东 路9-1号9楼东面 (72)发明人 王鹏勃 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙) 11411 代理人 刘刚 (51)Int.Cl. A63G 31/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种带辅助支撑的六自由度平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种带辅助支撑的六自 由度平台，。
2、 包括座舱、 电缸、 伺服电机、 辅助气缸 和底架， 座舱的底部安装有电缸， 电缸的底部安 装有伺服电机， 电缸的一侧设置有辅助气缸， 伺 服电机的底部设置有底架， 电缸、 伺服电机与座 舱、 底架之间采用十字节联接， 辅助气缸对平台 保持一定推力作用， 随着电缸运动而随动， 辅助 气缸两端结构与电缸类似， 电缸轴端设有轴承机 构实现自身回转， 本实用新型设有辅助支撑气 缸， 使电缸、 伺服电机出力减小， 节能减排， 并使 结构受力分散， 提高了整个平台安全性、 可靠性 和使用寿命， 减少设计成本和运行成本， 对电缸 和伺服电机要求有所降低， 功耗减小， 电缸结构 受到部分力向气缸分散， 从而。
3、延长了电缸的使用 寿命。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 206045387 U 2017.03.29 CN 206045387 U 1.一种带辅助支撑的六自由度平台， 包括座舱(1)、 电缸(2)、 伺服电机(3)、 辅助气缸 (4)和底架(5)， 其特征在于， 所述座舱(1)的底部安装有所述电缸(2)， 所述电缸(2)的底部 安装有所述伺服电机(3)， 所述电缸(2)的一侧设置有所述辅助气缸(4)， 所述伺服电机(3) 的底部设置有所述底架(5)。 2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的六自由度平台， 其特征在于， 所述电缸(2)、 所述伺服电机(3)与所述座舱(1)、 所述。
4、底架(5)之间采用十字节联接。 3.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的六自由度平台， 其特征在于， 所述电缸(2) 轴端设有轴承机构。 4.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的六自由度平台， 其特征在于， 所述座舱(1) 为正方体， 且由若干根可伸缩杆通过球铰规则连接而成。 权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 206045387 U 2 一种带辅助支撑的六自由度平台 技术领域 0001 本实用新型涉及一种六自由度平台， 具体涉及一种带辅助支撑的六自由度平台。 背景技术 0002 游艺机在国内迅速发展起来， 随着主题公园的兴起， 动感游览车成为了游艺机的 主要组成部分之一,而作为动感游览。
5、车重要部件-六自由度平台的设计对整车乘客动感体 验、 安全性能、 功耗至关重要。 本发明所涉及的带辅助支撑的六自由度平台使车厢前后左右 倾斜、 立式转身、 X轴平移、 Y轴平移、 Z轴升降等动作， 并精确的配合电影与特技， 真实地模拟 各种各样惊险场合下的车辆需要的特技动作。 目前市面上的六自由度平台主要由电缸支撑 实现各种运动， 对电缸和伺服电机要求高， 功耗大， 对结构受力点比较集中； 本发明所涉及 的带辅助支撑的六自由度平台在原有电缸支撑的基础上， 配有辅助气缸支撑， 这样对电缸 和伺服电机要求就会有所降低， 功耗减小， 电缸结构受到部分力向气缸分散， 从而延长了电 动缸的使用寿命， 设。
6、备性能、 可靠性有所提升。 基于普通六自由度平台技术方案的缺点， 实 施本发明技术方案。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的六自由度平台主要由电缸支撑实现 各种运动， 对电缸和伺服电机要求高的问题， 提供一种带辅助支撑的六自由度平台。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了如下的技术方案： 0005 本实用新型提供了一种带辅助支撑的六自由度平台， 包括座舱、 电缸、 伺服电机、 辅助气缸和底架， 所述座舱的底部安装有所述电缸， 所述电缸的底部安装有所述伺服电机， 所述电缸的一侧设置有所述辅助气缸， 所述伺服电机的底部设置有所述底架。 0006 作为本实用。
7、新型的一种优选技术方案， 所述电缸、 所述伺服电机与所述座舱、 所述 底架之间采用十字节联接。 0007 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述电缸轴端设有轴承机构实现自身回 转。 0008 作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述座舱为正方体， 由若干根可伸缩杆通 过球铰规则连接而成。 0009 本实用新型所达到的有益效果是： 本实用新型提供了一种带辅助支撑的六自由度 平台， 本发明设有辅助支撑气缸， 在现有理论计算、 动力学仿真基础上计算平台所需气缸推 力， 使电缸、 伺服电机出力减小， 节能减排， 并使结构受力分散， 提高了整个平台安全性、 可 靠性和使用寿命， 减少设计成本和运行成本。
8、， 在原有电缸支撑的基础上， 配有辅助气缸支 撑， 这样对电缸和伺服电机要求就会有所降低， 功耗减小， 电缸结构受到部分力向气缸分 散， 从而延长了电动缸的使用寿命， 设备性能、 可靠性有所提升。 基于普通六自由度平台技 术方案的缺点， 实施本发明技术方案， 由伺服电机驱动电缸推收实现平台座舱支点的来回 运动， 电缸、 伺服电机与座舱平台、 底架之间采用十字节联接， 电缸轴端设有轴承机构实现 说 明 书 1/2 页 3 CN 206045387 U 3 自身回转， 辅助支撑气缸对平台保持一定推力作用， 随着电缸运动而随动， 辅助气缸两端结 构与电缸类似， 采用十字节和轴承回转机构实现。 通过各。
9、个电缸驱动运动及气缸辅助支撑 随动实现六自由度平台运动。 附图说明 0010 附图用来提供对本实用新型的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本实用 新型的实施例一起用于解释本实用新型， 并不构成对本实用新型的限制。 在附图中： 0011 图1是本实用新型的整体结构示意图； 0012 图2是本实用新型的俯视结构示意图； 0013 图3是本实用新型的侧视结构示意图； 0014 图4是本实用新型的正视结构示意图； 0015 图中： 1、 座舱； 2、 电缸； 3、 伺服电机； 4、 辅助气缸； 5、 底架。 具体实施方式 0016 以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明， 应当理解， 此。
10、处所描述的优 选实施例仅用于说明和解释本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0017 实施例1 0018 如图1-4所示， 本实用新型提供一种带辅助支撑的六自由度平台， 包括座舱1、 电缸 2、 伺服电机3、 辅助气缸4和底架5， 其特征在于， 座舱1的底部安装有电缸2， 电缸2的底部安 装有伺服电机3， 电缸2的一侧设置有辅助气缸4， 伺服电机3的底部设置有底架5， 电缸2、 伺 服电机3与座舱1、 底架5之间采用十字节联接， 辅助气缸4对平台保持一定推力作用， 随着电 缸2运动而随动， 辅助气缸4两端结构与电缸2类似， 电缸2轴端设有轴承机构实现自身回转， 座舱1为正方体， 由若干根可伸。
11、缩杆通过球铰规则连接而成。 0019 具体原理： 该装置是一种带辅助支撑的六自由度平台， 使用时， 由伺服电机3驱动 电缸2推收实现平台座舱1支点的来回运动， 电缸2、 伺服电机3与座舱1、 底架5之间采用十字 节联接， 电缸2轴端设有轴承机构实现自身回转， 辅助气缸4对平台保持一定推力作用， 随着 电缸2运动而随动， 辅助气缸4两端结构与电缸2类似， 采用十字节和轴承回转机构实现。 通 过各个电缸2驱动运动及辅助气缸4支撑随动实现六自由度平台运动。 0020 最后应说明的是： 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已， 并不用于限制本 实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明。
12、， 对于本领域的技术人员 来说， 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征 进行等同替换。 凡在本实用新型的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均 应包含在本实用新型的保护范围之内。 说 明 书 2/2 页 4 CN 206045387 U 4 图1 说 明 书 附 图 1/4 页 5 CN 206045387 U 5 图2 说 明 书 附 图 2/4 页 6 CN 206045387 U 6 图3 说 明 书 附 图 3/4 页 7 CN 206045387 U 7 图4 说 明 书 附 图 4/4 页 8 CN 206045387 U 8 。