电动滑板控制系统.pdf

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1、(10)授权公告号 CN 203694569 U (45)授权公告日 2014.07.09 CN 203694569 U (21)申请号 201420065860.9 (22)申请日 2014.02.14 A63C 17/01(2006.01) A63C 17/12(2006.01) A63C 17/14(2006.01) (73)专利权人 上海创绘机器人科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区城中路 20 号数 码 B 楼 204 (72)发明人 应亦凡 魏庆前 (54) 实用新型名称 电动滑板控制系统 (57) 摘要 本实用新型公开了一种电动滑板控制系统， 由信号检测装置、 主控制器。

2、和电机驱动器组成， 信号检测部分为压力传感器， 在踏板下面的前后 受力位置各安装有一个压力传感器， 来自各压力 传感器的信号皆通过主控制器进行分析处理， 电 机的主轴通过带传动装置带动滚轮转动， 带传动 装置由作为主动传动件的电机的主轴的动力输出 部、 作为被动传动件的滚轮的轮轴的被传动部和 传动带组成。本实用新型控制系统的控制方式为 脚踏控制， 驾驶者通过脚踏的压力感应控制滑板 的速度和制动， 摆脱传统遥控器控制的束缚， 解放 驾驶者的双手， 操作简单， 实用性、 便携性提高， 更 富趣味性， 提高了滑板车的安全性， 免去人力控制 方式的不足， 同时满足个性化使用人群的多样化 需求。 (51。

3、)Int.Cl. 权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (10)授权公告号 CN 203694569 U CN 203694569 U 1/1 页 2 1. 一种电动滑板控制系统， 由信号检测装置 （1） 、 主控制器 （2） 和电机驱动器 （8） 组成， 所述信号检测装置 （1） 的信号输出端与所述主控制器 （2） 的信号接收端连接， 所述主控制 器 （2） 的信号输出端与所述电机驱动器 （8） 的信号接收端连接， 所述电机驱动器 （8） 通过 控制在滑板的踏板 （5） 下方安装的电。

4、机 （3） 来驱动电动滑板的滚轮 （6） 转动， 为电动滑板 的各电气部分供电的电源装置 （7） 也安装在滑板的踏板 （5） 下方， 其特征在于 ： 所述信号检 测部分为压力传感器， 在所述踏板 （5） 下面的前后受力位置各安装有一个所述压力传感器， 来自各所述压力传感器的信号皆通过所述主控制器 （2） 进行分析处理， 所述电机 （3） 的主 轴通过带传动装置带动所述滚轮 （6） 转动， 所述带传动装置由作为主动传动件的所述电机 （3） 的主轴的动力输出部、 作为被动传动件的所述滚轮 （6） 的轮轴的被传动部和传动带 （4） 组成。 2. 根据权利要求 1 所述电动滑板控制系统， 其特征在于 。

5、： 所述压力传感器安装在所述 滚轮 （6） 的支撑架和所述踏板 （5） 之间的位置处， 各所述压力传感器分别实时检测所述踏 板 （5） 下面的前后受力信号。 3. 根据权利要求 1 或 2 所述电动滑板控制系统， 其特征在于 ： 电动滑板采用后轮驱动 系统或前轮驱动系统， 所述电机 （3） 仅仅驱动所述滚轮 （6） 中的后轮或前轮。 4. 根据权利要求 1 或 2 所述电动滑板控制系统， 其特征在于 ： 电动滑板采用前后全轮 驱动系统， 所述电机 （3） 包括两台独立的驱动电机， 分别独立驱动所述滚轮 （6） 中的后轮或 前轮进行转动。 5. 根据权利要求 1 或 2 所述电动滑板控制系统， 。

6、其特征在于 ： 在对应安装所述压力传 感器的安装位置处的所述踏板 （5） 区域具有应力集中结构， 应力集中结构将来自滑板使用 者的足底压力向所述压力传感器传递。 6. 根据权利要求 1 或 2 所述电动滑板控制系统， 其特征在于 ： 在对应安装所述压力传 感器的安装位置处的所述踏板 （5） 区域设有承载滑板使用者的足底压力的支撑构件， 所述 支撑构件将来自滑板使用者的足底压力向所述压力传感器传递。 7.根据权利要求6所述电动滑板控制系统， 其特征在于 ： 支撑构件为嵌在所述踏板 （5） 上的刚性块体， 所述刚性块体的上下表面分别与所述压力传感器和滑板使用者的足底直接 接触。 权 利 要 求 书。

7、 CN 203694569 U 2 1/3 页 3 电动滑板控制系统 技术领域 0001 本实用新型涉及一种动力机械控制系统， 特别是一种代步工具的控制系统， 应用 于滑板机械自动控制技术领域。 背景技术 0002 目前市场上的滑板都是需要人力的来控制运动的， 具有一定的危险性， 严重时容 易造成交通事故， 而且现有的滑板主要是依靠人力进行控制， 不易控制， 也比较费力， 滑板 的使用安全和多样性需求成为急需解决的技术问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种电动滑板控制系统， 使滑 板更易于操控， 提高了市场上滑板车的安全性， 免去人力控制方式的不足，。

8、 同时满足个性化 使用人群的多样化需求。 0004 为达到上述发明创造目的， 本实用新型采用下述技术方案 ： 0005 一种电动滑板控制系统， 由信号检测装置、 主控制器和电机驱动器组成， 信号检测 装置的信号输出端与主控制器的信号接收端连接， 主控制器的信号输出端与电机驱动器的 信号接收端连接， 电机驱动器通过控制在滑板的踏板下方安装的电机来驱动电动滑板的滚 轮转动， 为电动滑板的各电气部分供电的电源装置也安装在滑板的踏板下方， 信号检测部 分为压力传感器， 在踏板下面的前后受力位置各安装有一个压力传感器， 来自各压力传感 器的信号皆通过主控制器进行分析处理， 电机的主轴通过带传动装置带动滚。

9、轮转动， 带传 动装置由作为主动传动件的电机的主轴的动力输出部、 作为被动传动件的滚轮的轮轴的被 传动部和传动带组成。 0006 上述压力传感器优选安装在滚轮的支撑架和踏板之间的位置处， 各压力传感器分 别实时检测踏板下面的前后受力信号。 0007 作为上述技术方案的一种优选技术方案， 电动滑板采用后轮驱动系统或前轮驱动 系统， 电机仅仅驱动滚轮中的后轮或前轮。 0008 作为上述技术方案的另一种优选技术方案， 电动滑板采用前后全轮驱动系统， 电 机包括两台独立的驱动电机， 分别独立驱动滚轮中的后轮或前轮进行转动。 0009 作为上述技术方案的一种改进， 在对应安装压力传感器的安装位置处的踏板。

10、区域 具有应力集中结构， 应力集中结构将来自滑板使用者的足底压力向压力传感器传递。 0010 作为上述技术方案的另一种改进， 在对应安装压力传感器的安装位置处的踏板区 域设有承载滑板使用者的足底压力的支撑构件， 支撑构件将来自滑板使用者的足底压力向 压力传感器传递。 0011 上述支撑构件优选为嵌在踏板上的刚性块体， 刚性块体的上下表面分别与压力传 感器和滑板使用者的足底直接接触。 0012 本实用新型与现有技术相比较， 具有如下实质性特点和优点 ： 说 明 书 CN 203694569 U 3 2/3 页 4 0013 1. 在实际应用中， 安装本实用新型控制系统的电动滑板具有较高的安全性能。

11、、 更 便捷的操控方式 ； 0014 2 安装本实用新型控制系统的电动滑板的控制方式为脚踏控制， 驾驶者通过脚踏 的压力感应控制滑板的速度和制动， 摆脱传统遥控器控制的束缚， 解放驾驶者的双手， 操作 简单， 实用性、 便携性提高， 更富趣味性 ； 0015 3 安装本实用新型控制系统的电动滑板的滚轮驱动方式具有前轮驱动、 后轮驱动 或全轮驱动多种驱动技术方案， 满足不同的用户需要， 启动前轮驱动或后轮驱动的滑板整 体重量较轻， 结构紧凑， 而全轮驱动的滑板机动性强， 控制策略丰富， 适应复杂路况 ； 0016 4安装本实用新型控制系统的电动滑板的压力检测系统采用应力集中结构原则 或设置承压支。

12、撑构件， 能够提高传感器的测力精度和测力灵敏度， 提高本实用新型控制系 统的有效控制能力， 提高系统的智能化程度。 附图说明 0017 图 1 是安装本实用新型实施例一控制系统的电动滑板整体结构示意图。 0018 图 2 是安装本实用新型实施例一控制系统的电动滑板整体仰视结构示意图。 0019 图 3 是本实用新型实施例一控制系统的原理图。 0020 图 4 是安装本实用新型实施例二控制系统的电动滑板整体结构示意图。 0021 图 5 是本实用新型实施例二控制系统的原理图。 具体实施方式 0022 本实用新型的优选实施例结合附图说明如下 ： 0023 实施例一 ： 0024 在本实施例中， 参。

13、见图 1 图 3， 一种电动滑板控制系统， 由信号检测装置 1、 主控 制器 2 和电机驱动器 8 组成， 信号检测装置 1 的信号输出端与主控制器 2 的信号接收端连 接， 主控制器 2 的信号输出端与电机驱动器 8 的信号接收端连接， 电机驱动器 8 通过控制在 滑板的踏板 5 下方安装的电机 3 来驱动电动滑板的滚轮 6 转动， 为电动滑板的各电气部分 供电的电源装置 7 也安装在滑板的踏板 5 下方， 信号检测部分为压力传感器， 在踏板 5 下面 的前后受力位置各安装有一个压力传感器， 来自各压力传感器的信号皆通过主控制器 2 进 行分析处理， 根据人在滑板上不同的姿态， 前后位置承受。

14、的压力不同， 可以实现加速、 减速、 停车等功能， 使操控更加便捷， 电机 3 的主轴通过带传动装置带动滚轮 6 转动， 传递运动所 需的动力， 带传动装置由作为主动传动件的电机 3 的主轴的动力输出部、 作为被动传动件 的滚轮 6 的轮轴的被传动部和传动带 4 组成。本实施例使滑板更易于操控， 使用更加安全。 安装本实施例控制系统的电动滑板的控制方式为脚踏控制， 驾驶者通过脚踏的压力感应控 制滑板的速度和制动， 而仅有转向依靠使用者的人力控制， 摆脱传统遥控器控制的束缚， 解 放驾驶者的双手， 操作简单， 实用性、 便携性提高， 更富趣味性。 0025 在本实施例中， 参见图 1 和图 2，。

15、 压力传感器安装在滚轮 6 的支撑架和踏板 5 之间 的位置处， 各压力传感器分别实时检测踏板 5 下面的前后受力信号。在本实施例中， 滑板的 对应滚轮 6 的支撑架位置区域为主要承压区域， 具有应力集中的效果， 适合传感器有效测 量外部施加的压力， 进行敏捷的压力信号采集。 说 明 书 CN 203694569 U 4 3/3 页 5 0026 在本实施例中， 参见图1图3， 电动滑板采用后轮驱动系统， 电机3驱动滚轮6中 的后轮转动。 采用单轮驱动滑板整体重量较轻， 结构紧凑， 尤其适用于便携出行或户外活动 等方面。 0027 实施例二 ： 0028 本实施例与实施例一基本相同， 特别之处。

16、在于 ： 0029 在本实施例中， 参见图4和图5， 电动滑板采用前后全轮驱动系统， 电机3包括两台 独立的驱动电机， 分别独立驱动滚轮 6 中的后轮或前轮进行转动。采用本实施例采用全轮 驱动方式的滑板机动性强， 控制策略丰富， 适应复杂路况。 0030 实施例三 ： 0031 本实施例与前述实施例基本相同， 特别之处在于 ： 0032 在本实施例中， 在对应安装压力传感器的安装位置处的踏板 5 区域具有应力集中 结构， 应力集中结构将来自滑板使用者的足底压力向压力传感器传递。安装本实施例控制 系统的电动滑板的压力检测系统采用应力集中结构原则， 能够提高传感器的测力精度和测 力灵敏度， 提高本。

17、实施例控制系统的有效控制能力， 提高系统的智能化程度。 0033 实施例四 ： 0034 本实施例与实施例三基本相同， 特别之处在于 ： 0035 在本实施例中， 本实施例与前述实施例基本相同， 在对应安装压力传感器的安装 位置处的踏板 5 区域设有承载滑板使用者的足底压力的支撑构件， 支撑构件将来自滑板使 用者的足底压力向压力传感器传递。 0036 在本实施例中， 支撑构件为嵌在踏板 5 上的刚性块体， 刚性块体的上下表面分别 与压力传感器和滑板使用者的足底直接接触。 0037 安装本实施例控制系统的电动滑板的压力检测系统采用设置承压支撑构件的方 式， 同样能够提高传感器的测力精度和测力灵敏。

18、度， 同样也能有效提高本实施例控制系统 的有效控制能力， 提高系统的智能化程度。 0038 上面结合附图对本实用新型实施例进行了说明， 但本实用新型不限于上述实施 例， 还可以根据本实用新型的实用新型创造的目的做出多种变化， 凡依据本实用新型技术 方案的精神实质和原理下做的改变、 修饰、 替代、 组合、 简化， 均应为等效的置换方式， 只要 符合用于本实用新型电动滑板控制系统的结构和构造原理， 都属于本实用新型的保护范 围。 说 明 书 CN 203694569 U 5 1/2 页 6 图 1 图 2 图 3 图 4 说 明 书 附 图 CN 203694569 U 6 2/2 页 7 图 5 说 明 书 附 图 CN 203694569 U 7 。